準L4級？干翻特斯拉？華為自動駕駛首秀引巨大轟動
2021-04-18 14:06:39 EETOP近日，搭載華為自動駕駛技術的極狐阿爾法S汽車，試駕的視頻刷爆全網。視頻中，車內駕駛員對車輛進行完全脫手脫腳的情況下，進行了自動駕駛測試。
通過視頻我們可以看到，在城市里的復雜路段，人、電動車密集，而且道路狹窄，視野并不開闊。搭載了華為自動駕駛技術的阿爾法S能夠輕松通過。
等了 5 個多月，國內多家汽車媒體終于在極狐阿爾法 S 上體驗到了華為的量產版“L4”級自動駕駛系統。
從華為上海研究所出發，乘坐這臺阿爾法 S 在上海金橋區的城市道路里行駛了 12 公里，經過了十幾個紅綠燈后返回到了原點。
同樣的路線，總計體驗了 3 趟（兩次夜間一次白天），途中所有駕駛操作均由華為 ADS 高階自動駕駛系統所完成，沒有一次接管。同時方向盤調整的精準程度，宛如一個老司機一般，動作嫻熟。
干翻特斯拉？
此視頻一經曝光，網友紛紛點贊。有網友表示這樣的自動駕駛水平已經很強悍了，感覺比特斯拉強多了！還等特斯拉FSD干嗎呢？那么與特斯拉自駕相比華為自動駕駛具體處于什么位置？
“這款車能夠在市區做到1000公里無干預自動駕駛，這比特斯拉的好多了。”
在前日舉辦的2021年華為分析師大會上，華為輪值董事長徐直軍給出了明確的答復。
確實從新近發布的自動駕駛演示視頻來看，也可以給徐直軍的表態提供有力證據。從上面這段發布的內容顯示，使用華為自動駕駛技術的汽車已經可以在城市開放道路中順暢駕駛，面對紅綠燈、路口左轉、行人兩輪車侵入、對向來車、夜間行車等復雜路況，都能給出妥當處理。
在投入大量物力人力，耗費近8年研發時間后，華為帶來了包含聯網能力、自動駕駛、動力平臺、座艙體驗和車云管理在內的智能汽車解決方案業務。
華為自動駕駛技術路線
據了解，此次測試是配備華為自動駕駛技術的北汽新能源極狐阿爾法 S HI版車型在上海進行的公開試乘，也是華為自動駕駛技術全球首次公開試乘。
據相關人士透露，阿爾法S可能有不同的版本，其中高配版支持華為HI智能汽車解決方案，搭載鴻蒙OS智能座艙。
目前，華為已選擇了三個合作伙伴，分別是北汽、長安汽車和廣汽集團，華為計劃與他們共同打造三個子品牌。
其中，華為將與北汽新能源打造ARCFOX（極狐）品牌。全新中大型轎車阿爾法S將于上海車展正式亮相，新車將搭載華為的HI解決方案，包括激光雷達等，最高續航可達708km。
在極狐阿爾法S HI版上，共使用了三顆激光雷達、六顆毫米波雷達、九顆視覺攝像頭，擋風玻璃處另有雙目+長焦+超廣角共四顆攝像頭。
即使是造車新勢力中自動輔助駕駛技術推進得最為激進的小鵬，其最新發布的激光雷達“全球率先量產上車”產品小鵬P5，也不過是使用了兩顆激光雷達、五顆毫米波雷達。現在已有Waymo等激光雷達方案車型上路試運行，但成本高企，不是進入千家萬戶的車型用得起的。
據了解，該車搭載的華為鴻蒙OS智能互聯座艙配備有全新麒麟990A芯片。麒麟990A定位車規級A芯片，與手機端的麒麟990系列完全不同。架構方面，麒麟990A采用4核泰山V120（小）?4核基于ARM V7A系列Vortex A55GPU部分則是采用Mali-G76，另外華為還增加了達芬奇架構的算力芯片分別是2個D110+1個D100大小核。
華為這套智能汽車解決方案包含AI算力達到400TOPS的芯片，也在同時期大幅領先。作為對比，特斯拉市售車輛的HW 3.0為144TOPS（兩顆72TOPS芯片互為備份），英偉達計劃在2022年上市的Orin芯片為254TOPS，Mobileye計劃在2023年上市的EyeQ6只有67TOPS。
這套技術預計在2022年下半年面世，但現階段就已經用高傳感器規格、高算力和算法研發，換來了自動駕駛感知與決策能力的驚人表現。華為已實現96線激光雷達等部件自研，有望降低方案整體成本，將來極狐阿爾法S HI版正式銷售，定價多半也不會比20萬出頭的低配版貴太多。
在與20萬到30萬級別主流中高價位車輛深度整合，進入大眾出行生活之前，看起來已經摸到L4級別水準的華為自動駕駛技術，也有一些問題需要找到合適解決方法。
比如車輛路線規劃，演示車輛行駛路線依賴高精度地圖數據，優先級高于傳感器采集的道路標志線、信號燈、其他車輛行人等信息。未來能否在全國范圍內完成大面積高精度數據采集，提供同樣高質量的長期維護和決策策略優化，顯然將影響到華為自動駕駛能力的泛用性。
再比如面對復雜路況的預測與決策。這番演示能吸引各方關注，就在于其表現出了更接近于人類司機的決策路徑，不過也出現過面對突然出現的行人、跟車路線進行低效決策的情形。想要在現行交通法規下達成兼顧安全性、效率的自動駕駛，就得為之配備足夠強大的判斷能力。
就現階段放出的演示內容而言，我們有理由相信華為具備保持技術領先的實力，與整車廠商合作的商業模式也是推動力之一。
網友有話說
完善的自動駕駛系統，在我看來一定會采用多種感知方式結合的方式，并通過高精度地圖定位優化。通過公布的多段視頻可以看出在某一些方面，華為的自動駕駛依然還有可上升的空間。
當然這并不影響網友們的狂歡，也確實值得大家為之點贊。
網友：滇緬公路上的界樁
講真，一個多月前看到舊金山灣區的數碼博主測試modle3，FSD在市區復雜路況的駕駛完全不輸老司機，相比起自己蔚來的NP，還是有數量級的差異的，心想中國的自動駕駛什么時候能達到特斯拉的水平？然而這段視頻太讓人驚艷了！沒有了解到更多的細節，但是我相信至少能趕上特斯拉了。華為加油！
也有特斯拉的用戶現身說法：
5分35秒真牛X，我目前開的特斯拉model 3的自動駕駛水平除了屏幕交互邏輯設計一樣，其他的都被華為碾壓了。
也有業界知名的大V進行科普：
這臺極狐智能電動車應該是搭載了 3個華為 96 線中長距激光雷達以及 6 個毫米波雷達、12個攝像頭、13個超聲波雷達，同時搭載 352Tops 算力的華為芯片。還搭載包括華為“1個全新的計算與通信架構”、“5大智能系統”、“三大計算平臺以及對應的三大操作系統”， 還有“包括激光雷達在內的30+智能化部件”。
僅僅是國內網友的點評，不足以說明華為已經是一個得到全球認可的企業。雖然視頻剛剛發布沒多久，但依然得到了許多外國網友的好評，直接上截圖。
老實說，特斯拉的系統無法處理這種情況。如果特斯拉繼續抵制激光雷達的未來，它輸掉這場比賽只是時間問題。
