大陸集團最先進的ADAS激光雷達：SRL1
2019-04-28 09:11:53 未知
大多數交通事故在城市中發生，其中超過一半的事故是追尾。這些事故的原因有：（1）完全沒有制動；（2）制動不足；（3）制動過晚，在這些場景下，大陸集團的激光雷達傳感器SRL1是一種高性價比、可靠的避免事故的解決方案。
據麥姆斯咨詢介紹，基于“堅固”的設計和組件，這款短距激光雷達SRL1成為一款可靠且高效的固態LiDAR，無需任何機械運動部件即可實現正面碰撞檢測等應用。SRL1提供基于紅外激光技術的緊急制動輔助功能，且已經在微型車上使用。
激光雷達SRL1的紅外激光光源來自歐司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱結構激光光電二極管。選擇該器件既可降低成本，又能夠準確測量物體的距離。激光雷達SRL1基于飛行時間（ToF）技術原理，采用飛思卡爾處理芯片組和專用集成電路（ASIC）。
技術規格：
- 探測距離：1m至最大10m（從傳感器位置到50%朗伯衰減）
- 測量精度：距離±0.1m±10%；速度±2km/h±10%
- 激光功率：峰值70W，905nm；對人眼無害，激光分類1M
- 接收器光學器件：兩個透鏡
- 通訊：HS-CAN
- 數據更新速率：100Hz
優勢特性：
- 提供碰撞類型分類
- 增強輔助約束系統
- 支持低速下的自動制動、預充壓和先進制動輔助
- 測量潛在威脅物體的相對距離、相對速度和橫向偏置
- 提供制動介入請求
- 紅外激光脈沖的飛行時間測量方法
- 健壯設計
- 高可靠性
- 低成本解決方案
- 可以容易地實現緊急制動輔助（EBA）功能
本報告詳細拆解了大陸集團的激光雷達SRL1，并分析了其制造和封裝工藝，以及采用的元器件情況，最后還給出激光雷達SRL1的制造成本和售價預估。
ADAS激光雷達SRL1主板（樣刊模糊化）
ADAS激光雷達SRL1的BOM成本（樣刊模糊化）
