解鎖掃地機器人里的智慧“芯”動力
2025-03-19 08:39:54 EETOP近年來，機器人的應用領域和形態發展相當快，從家庭、餐廳、到購物中心、酒店，再到倉儲物流、工業裝備制造，幾乎無處不在。尤其值得關注的，是近年來機器人正逐漸從自動化向智能化、自主化蛻變，具備自我學習能力的智能機器人正在顛覆人類對機器人的傳統認知。
根據《智能機器人行業技術產業發展白皮書（2023版）》，2022年全球智能機器人市場規模超過500億美元，2024年將超過660億美元。這其中，隨著中國工業數字化轉型不斷深入，中國智能機器人市場規模預計在2024年將達到251億美元，CAGR達到
2. 清潔系統：電機控制芯片控制邊刷與主刷的旋轉速度和力度，還有拖地抹布（掃拖一體）的擦拭強度，確保清潔效果既徹底又節能，還可以控制拖地水泵的出水量，確保拖地效果均勻且不留水漬。電機控制芯片與算法緊密結合，實現強吸塵的同時，盡可能降低運行噪音。
推薦選型：有刷電機驅動芯片GD30DR300x
主要應用在水泵，電解水模塊。
推薦選型：無刷電機驅動芯片GD30DR8306/8413
該產品系列集成了三個可單獨控制的半橋驅動器，寬電壓輸入范圍4.5-30V，其中GD30DR8413集成了功率級，峰值驅動電流高達3A。此外還集成了用于提供高壓側柵極驅動電流的穩壓自舉電路、集成電源欠壓鎖定、過溫保護、預防MOSFET直通等保護功能，可防止集成電路和系統因發生故障而損壞。主要應用于掃地機器人主刷、邊刷、吸塵等無刷電機場景中。
3. 電源管理系統：包括有鋰電池充電、放電控制（MOS控制，電池直供）、AFE、電量計等，卓越的電源管理能夠顯著提升設備的續航能力。
推薦選型：鋰電池充電芯片GD30BC2501
掃地機器人是四節鋰電池串聯使用的典型應用場景，充電管理芯片會在掃地機器人主板上或在充電塢上，負責對鋰電池充電曲線進行管理，以實現高效，安全的充電。GD30BC2501可為4/6節鋰電池充電，寬輸入電壓高達32V；支持預充，恒壓和恒電等充電功能，支持最高5A的開關充電。提供過流保護，電池過溫欠溫保護，過壓欠壓保護，熱關機等安全保護措施；充電效率高達95%。
推薦選型：DC-DC降壓芯片GD30DC1350/1500
該產品常被用于一級降壓電路，其最大輸入電壓28V/40V，輸出電流為3A。
推薦選型：LDO芯片GD30LD2000/2010/240x
該系列LDO Low Iq的特性可以滿足掃地機器人在待機狀態的低功耗需求。其中，GD30LD2000/2010主要用于二級降壓電路，最大輸出為300mA和500mA, GD30LD2000輕負載時靜態電流為0.8uA，±2%輸出電壓精度，<0.1uA關斷電流；有熱關斷保護和限流保護；GD30LD240x是高壓低功耗的高性能LDO，輸入電壓可達36/45V，輸出電流范圍為250mA~350mA，常用于一級降壓電路。
推薦選型：信號鏈芯片GD30AP321/358/324、GD30AP8631、GD30CP331
GD30AP321/358/324為通用運放、GD30AP8631為中高速運放和GD30CP331為通用比較器，可實現外部檢測電機電流，并將檢測結果反饋給MCU芯片。
4. 感知系統：為了精準識別環境、規避障礙并高效導航，掃地機器人集成了包括陀螺儀、超聲波傳感器、DTOF（直接飛行時間）測距傳感器、紅外線傳感器及LDS（激光測距傳感器）等多類感知元件。這些高精度傳感器的協同工作，依賴于高效的數據處理芯片，以實現環境信息的即時捕捉與精準解析。
推薦選型：超值型MCU系列芯片GD32E230/E235和GD32F3x0
mcu/entry-level-mcus/gd32e23x-series" style="font-size: 16px; text-decoration: underline;">GD32E230/E235基于Cortex?-M23內核，主頻達到72MHz，配備了16KB到128KB的嵌入式閃存及4KB到16KB的SRAM，靜電防護和抗干擾能力強，具備高可靠性，可應用于加速度傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器等。
mcu/entry-level-mcus/gd32f3x0-series" style="font-size: 16px; text-decoration: underline;">GD32F3x0基于Cortex?-M4內核，通用入門款超高性價比芯片，性能優異，外設豐富，主頻高達72/84/108MHz，配備16至128K Flash，4至16K SRAM，可用于LDS激光測距傳感器數據采集，處理和控制決策等；GD32E230/E235以及GD32F3x0系列芯片產品保持了完美的軟件代碼和硬件管腳兼容性，開發者可根據實際系統需求靈活地進行選擇切換。
5. 控制系統：MCU與SoC等主控芯片不僅需承載復雜的算法運算，還需協調各功能模塊的無縫對接。結合數據存儲支持，主控芯片負責解析感知數據，制定導航清掃策略，并實時調整機器狀態，確保清掃任務的高效執行。
推薦選型：主流型MCU系列芯片GD32F30x和高性能MCU系列芯片GD32E50x
mcu/main-stream-mcus/gd32f30x-series" style="font-size: 16px; text-decoration: underline;">GD32F30x基于Cortex-M4內核，通用主流款芯片，主頻最高120MHz，搭配128至3072KB Flash，48-96KB SRAM，集成豐富的互聯接口，如UART，SPI，QSPI，I2C，I2S，SDIO, CAN，USB OTG FS，EXMC和Ethernet，可對多個獨立模塊進行高效且靈活的控制，滿足復雜系統開發需求。
mcu/main-stream-mcus/gd32e502-series" style="font-size: 16px; text-decoration: underline;">GD32E50x基于Cortex?-M33內核，主頻最高180MHz，搭配128KB到512KB Flash，80KB到128KB SRAM，支持Dual bank讀寫同步操作，配備硬件三角函數加速器TMU，提高數學運算的處理效率，支持多路高精度PWM信號輸出，集成高性能ADC和高速比較器，進一步增強外設連接性（USB OTG HS，CAN FD，SQPI等），具有高抗噪性（ESD 6Kv）。非常適用于數據密集、算法密集、傳輸密集的高精度工控和消費類應用場景。
推薦選型：GD25/55系列SPI NOR Flash
GD25/55系列SPI NOR Flash容量覆蓋廣，時鐘頻率支持133Mhz及以上，IO接口支持1線/2線/4線/8線，以及支持DTR功能，NOR Flash多與掃地機的語音模塊、雷達模塊進行搭配。
推薦選型：GD5F系列SPI NAND Flash
GD5F系列SPI NAND Flash，容量支持1Gb/2Gb/4Gb，時鐘頻率133Mhz，內置ECC功能，一般搭配SoC方案用于掃地機的導航模塊。
推薦選型：GDQ系列DDR4和GDP DDR3L
GDQ系列DDR4，容量支持4Gb/8Gb，速率2400/2666/3200Mbps
GDP系列DDR3L，容量支持2Gb/4Gb，速率1866/2133Mbps
用作于SoC方案的主存儲器。
6. 基站系統：一般具備自動集塵，自動上下水，抹布清潔，烘干以及抑菌功能，進一步減少家務勞動，解放雙手。
推薦選型：有刷電機驅動芯片GD30DR300x
主要應用在水泵、烘干，熱風除菌等系統。
推薦選型：超值型MCU系列芯片GD32E230/E235和GD32F3x0
用作基站系統控制芯片。
綜上所述，兆易創新憑借全方位的技術布局，出色的產品性能，豐富完備的生態系統，及時的支持服務響應，在當前的掃地機器人應用領域已占據了重要的市場地位。展望未來，兆易創新也將繼續推陳出新，進一步推動該領域智能化發展進程。
