UR:用于半導(dǎo)體和電子制造的機(jī)器人
2022-01-28 11:23:27
EETOP
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機(jī)器人自動化的使用正在跨行業(yè)、地域和組織規(guī)模迅速擴(kuò)展，組織追求的好處包括降低成本、優(yōu)化運(yùn)營、改善客戶體驗(yàn)、減少錯誤、更容易管理和控制以及快速實(shí)施和投資回報率。
長期以來，機(jī)器人技術(shù)一直是電子和半導(dǎo)體行業(yè)的主要產(chǎn)品。復(fù)雜的組件和大量的微小零件使靈活的機(jī)器人成為快速變化的電子和半導(dǎo)體市場的理想解決方案。
從機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù)到汽車和電視，幾乎每個系統(tǒng)和設(shè)備都需要半導(dǎo)體芯片，但最近的全球事件和政治緊張已導(dǎo)致該領(lǐng)域的全球供應(yīng)鏈中斷。
機(jī)器人自動化領(lǐng)域的公司試圖通過采購替代組件、購買比平時更多的產(chǎn)品、靈活、耐心和即興發(fā)揮來減輕半導(dǎo)體芯片短缺的直接和短期影響。
電子體現(xiàn)了變化無常的消費(fèi)市場的本質(zhì)。制造商需要速度和靈活性，以便在消費(fèi)者口味發(fā)生變化之前從市場細(xì)分中獲利。需要更小更快的機(jī)器人的趨勢正在興起。對于制造商來說，使用小型機(jī)器人來處理小零件是有意義的。電子和半導(dǎo)體行業(yè)的生產(chǎn)線需要快速發(fā)展。
圖片源于ur機(jī)器人官網(wǎng)之博客截圖電子和技術(shù)行業(yè)應(yīng)用
在不造成損壞的情況下高速移動硅晶片是越來越多地要求機(jī)器人執(zhí)行的一項基本任務(wù)。隨著晶圓尺寸逐漸變大，這項任務(wù)的要求也越來越高。機(jī)器人不僅能夠滿足吞吐量要求，而且不會損壞精密部件。
機(jī)器人是在潔凈室制造中快速處理這些薄晶圓而不會脫落顆粒物的一種方式。機(jī)器人比硬自動化更具成本效益、速度更快、更準(zhǔn)確、可重復(fù)且更清潔。
在電子和半導(dǎo)體行業(yè)使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)會帶來特殊挑戰(zhàn)，尤其是在潮濕環(huán)境中部署時。機(jī)器人越來越多地用于濕式工作臺晶圓切割和處理。濕工作臺工藝需要 IP67 等級，因此機(jī)器人和視覺系統(tǒng)可以在潮濕環(huán)境中運(yùn)行而不會被腐蝕或損壞。
機(jī)器人制造商制造不同類型的機(jī)器人以滿足電子和半導(dǎo)體市場的需求。這些類型的機(jī)器人包括非?？焖俚?delta 型機(jī)器人。此外，六軸鉸接是在多個平面或離軸上定向小零件的機(jī)器人。
圖片源于ur機(jī)器人官網(wǎng)之電子和技術(shù)行業(yè)應(yīng)用截圖
靈活的機(jī)器人技術(shù)的實(shí)施成本低于專用的硬自動化。具有視覺的智能機(jī)器人使制造商能夠減少電子和半導(dǎo)體制造中傳統(tǒng)上所需的機(jī)器自動化，并提供低成本的解決方案。
隨著機(jī)器人變得更快、更精確和更智能，它們在電子和半導(dǎo)體制造中的作用將在世界各地增加。在接下來的三到五年里，機(jī)器人會繼續(xù)變得更智能、更小、更精
確。鉸接式機(jī)器人正在取代電子組裝中更傳統(tǒng)的笛卡爾機(jī)器人。
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半導(dǎo)體
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