UR:用于半導(dǎo)體和電子制造的機(jī)器人
2022-01-28 11:23:27
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機(jī)器人自動(dòng)化的使用正在跨行業(yè)、地域和組織規(guī)模迅速擴(kuò)展，組織追求的好處包括降低成本、優(yōu)化運(yùn)營(yíng)、改善客戶(hù)體驗(yàn)、減少錯(cuò)誤、更容易管理和控制以及快速實(shí)施和投資回報(bào)率。
長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)一直是電子和半導(dǎo)體行業(yè)的主要產(chǎn)品。復(fù)雜的組件和大量的微小零件使靈活的機(jī)器人成為快速變化的電子和半導(dǎo)體市場(chǎng)的理想解決方案。
從機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)到汽車(chē)和電視，幾乎每個(gè)系統(tǒng)和設(shè)備都需要半導(dǎo)體芯片，但最近的全球事件和政治緊張已導(dǎo)致該領(lǐng)域的全球供應(yīng)鏈中斷。
機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的公司試圖通過(guò)采購(gòu)替代組件、購(gòu)買(mǎi)比平時(shí)更多的產(chǎn)品、靈活、耐心和即興發(fā)揮來(lái)減輕半導(dǎo)體芯片短缺的直接和短期影響。
電子體現(xiàn)了變化無(wú)常的消費(fèi)市場(chǎng)的本質(zhì)。制造商需要速度和靈活性，以便在消費(fèi)者口味發(fā)生變化之前從市場(chǎng)細(xì)分中獲利。需要更小更快的機(jī)器人的趨勢(shì)正在興起。對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)，使用小型機(jī)器人來(lái)處理小零件是有意義的。電子和半導(dǎo)體行業(yè)的生產(chǎn)線需要快速發(fā)展。
圖片源于ur機(jī)器人官網(wǎng)之博客截圖電子和技術(shù)行業(yè)應(yīng)用
在不造成損壞的情況下高速移動(dòng)硅晶片是越來(lái)越多地要求機(jī)器人執(zhí)行的一項(xiàng)基本任務(wù)。隨著晶圓尺寸逐漸變大，這項(xiàng)任務(wù)的要求也越來(lái)越高。機(jī)器人不僅能夠滿(mǎn)足吞吐量要求，而且不會(huì)損壞精密部件。
機(jī)器人是在潔凈室制造中快速處理這些薄晶圓而不會(huì)脫落顆粒物的一種方式。機(jī)器人比硬自動(dòng)化更具成本效益、速度更快、更準(zhǔn)確、可重復(fù)且更清潔。
在電子和半導(dǎo)體行業(yè)使用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)帶來(lái)特殊挑戰(zhàn)，尤其是在潮濕環(huán)境中部署時(shí)。機(jī)器人越來(lái)越多地用于濕式工作臺(tái)晶圓切割和處理。濕工作臺(tái)工藝需要 IP67 等級(jí)，因此機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)可以在潮濕環(huán)境中運(yùn)行而不會(huì)被腐蝕或損壞。
機(jī)器人制造商制造不同類(lèi)型的機(jī)器人以滿(mǎn)足電子和半導(dǎo)體市場(chǎng)的需求。這些類(lèi)型的機(jī)器人包括非常快速的 delta 型機(jī)器人。此外，六軸鉸接是在多個(gè)平面或離軸上定向小零件的機(jī)器人。
圖片源于ur機(jī)器人官網(wǎng)之電子和技術(shù)行業(yè)應(yīng)用截圖
靈活的機(jī)器人技術(shù)的實(shí)施成本低于專(zhuān)用的硬自動(dòng)化。具有視覺(jué)的智能機(jī)器人使制造商能夠減少電子和半導(dǎo)體制造中傳統(tǒng)上所需的機(jī)器自動(dòng)化，并提供低成本的解決方案。
隨著機(jī)器人變得更快、更精確和更智能，它們?cè)陔娮雍?a href="http://www.xebio.com.cn/semi" target="_blank" class="keylink">半導(dǎo)體制造中的作用將在世界各地增加。在接下來(lái)的三到五年里，機(jī)器人會(huì)繼續(xù)變得更智能、更小、更精
確。鉸接式機(jī)器人正在取代電子組裝中更傳統(tǒng)的笛卡爾機(jī)器人。
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半導(dǎo)體
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