親自上陣！馬斯克測試最新版自動駕駛 全程無人工接管
2021-11-24 08:21:19 華爾街見聞此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統FSD Beta 10.5即將發布。目前已向員工內部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經收到測試的更新版本，但僅限于員工內部，目前暫未對外發布更新。
國外網友在Twitter分享的FSD Beta 10.5發布說明，并分享了11項改進：
1、改進了自動標記功能，弱勢道路使用者（如行人、自行車、摩托車）的識別精確率提高了20%。
2、使用全新靜態自動標記，添加16.5萬個自動標記視頻，將道路線、邊緣線、車道連接線的標記準確率提升了13%。
3、通過增加1.5萬個視頻片段的學習，并調整采樣，改進了錐形桶和交通標志的檢測能力，提高了靜態對象網絡（精確度提升了4.5%，錯誤率降低了10.4%）。
4、對插隊車輛的檢測能力提升了5.5%，有利于減少意外減速。
5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。
6、在安全情況下變道以遠離并線車輛。
7、在交叉口使用多模態物體預測，降低了并線車輛檢測的錯誤率。
8、提高短時間內的減速閥值，改進了車道變換功能。
9、改進了緩慢行駛狀態下的左右轉向，使能見度更高。
10、改進了曲線建模功能，車輛通過彎道時靈活性更強。
11、改進了規劃路線的邏輯，避免不必要的繞道或重新規劃路線。
目前，特斯拉在北美市場推出了FSD（全自動駕駛）功能，許多車主已經用FSD代替了手動駕駛。雖然它現在表現良好，但以前的版本存在嚴重問題。此前，特斯拉不得不對其FSD Beta 10.3軟件進行修改。重要問題包括，特斯拉的電動車經常無緣無故地自動剎車或減速。最糟糕的是，在突然剎車的情況下，后面的車輛通常沒有時間充分應對這種情況。
截至到今年8月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自2018年以來，特斯拉自動駕駛系統已導致11起事故，致使17人受傷、1人死亡。
雖然特斯拉的FSD是現在最成熟的自動駕駛技術之一，已經在美國上路測試，但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓FSD，并表示即將推出L5級自動駕駛技術。此事引發了特斯拉自動駕駛技術研發部門總裁Christopher Moore的不滿，他認為馬斯克夸大事實，特斯拉目前僅處于L2自動駕駛階段。（L2級自動駕駛技術是指半自動駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實時監督）并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。
自動駕駛技術是當前汽車廠商研發的重點，今年已有不少企業展示了L4、L5級智能駕駛，然而目前已普及的僅是L2級自動駕駛技術，實際上我們應該稱其為“輔助駕駛”。
此前據彭博社報道，蘋果正在研發的汽車采用了無方向盤無腳踏板設計，完全依賴自動駕駛技術。按照前幾天投行Wedbush的說法，這款汽車最快將于2025年面世。
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