瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架，簡(jiǎn)化專業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)
2021-09-02 15:19:10
瑞薩電子
點(diǎn)擊關(guān)注->創(chuàng)芯網(wǎng)公眾號(hào)，后臺(tái)告知EETOP論壇用戶名，獎(jiǎng)勵(lì)200信元
2021 年 9 月 2 日，日本東京和西班牙馬德里訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)（TSE：6723）與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件成為micro-ROS開(kāi)發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。瑞薩與micro-ROS框架的主要開(kāi)發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶端庫(kù)的使用流程。
Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應(yīng)對(duì)下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開(kāi)箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運(yùn)行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_(tái)。
瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)本部高級(jí)副總裁Roger Wendelken表示：“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)變得越來(lái)越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶群帶來(lái)強(qiáng)大解決方案。”
eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實(shí)現(xiàn)低成本開(kāi)發(fā)，構(gòu)建獲得眾多軟硬件供應(yīng)商支持的通用平臺(tái)至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴(kuò)展基于嵌入式設(shè)備新型機(jī)器人的應(yīng)用范圍。”
結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時(shí)鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個(gè)易用的架構(gòu)，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并顯著降低客戶面對(duì)各類應(yīng)用的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產(chǎn)品無(wú)縫配合的“成功產(chǎn)品組合”，更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：renesas.com/win。
供貨信息
micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評(píng)估套件支持在RA MCU上運(yùn)行micro-ROS，現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺(tái)。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)瑞薩機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）及micro-ROS。
關(guān)于瑞薩電子集團(tuán)
瑞薩電子集團(tuán) (TSE: 6723) ，提供專業(yè)可信的創(chuàng)新嵌入式設(shè)計(jì)和完整的半導(dǎo)體解決方案，旨在通過(guò)使用其產(chǎn)品的數(shù)十億聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備改善人們的工作和生活方式。作為全球微控制器、模擬、電源和SoC產(chǎn)品供應(yīng)商，瑞薩電子為汽車、工業(yè)、家居、基礎(chǔ)設(shè)施及物聯(lián)網(wǎng)等各種應(yīng)用提供綜合解決方案，期待與您攜手共創(chuàng)無(wú)限未來(lái)。更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)renesas.com。關(guān)注瑞薩電子微信公眾號(hào)及領(lǐng)英官方賬號(hào)，發(fā)現(xiàn)更多精彩內(nèi)容。
關(guān)于eProsima
eProsima是一家專注于機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和汽車行業(yè)中間件解決方案的企業(yè)，支持大型機(jī)器人系統(tǒng)（如ROS 2和微控制器機(jī)器人操作系統(tǒng)默認(rèn)中間件Micro XRCE-DDS）的中間件部署。敬請(qǐng)關(guān)注eProsima的LinkedIn、Twitter和YouTube賬號(hào)。
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