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2023年10月12日，致力于亞太地區(qū)市場的國際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的掃地機(jī)器人方案。

圖示1-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機(jī)器人方案的實體圖

在生活節(jié)奏日益加快的當(dāng)下，消費者愈發(fā)希望從繁瑣的家庭清潔事務(wù)中解脫出來，于是掃地機(jī)器人應(yīng)運而生。作為一種家庭勞動機(jī)器人，能夠準(zhǔn)確感知周圍壞境、并自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航是實現(xiàn)高效清潔的前提。為了能夠提高機(jī)器人的感知能力，大聯(lián)大世平基于NXP i.MX RT1010推出掃地機(jī)器人方案，該方案集成了高清攝像頭模組和傳感器板，能夠準(zhǔn)確識別周圍環(huán)境，滿足掃地機(jī)器人的應(yīng)用需求。

 本方案分為Camera Board和Sensor Board兩個部分。其中，Camera Board作為主控板，以i.MX RT1010 MCU為核心。i.MX RT1010 MCU基于Arm? Cortex?-M7內(nèi)核，具有128KB SRAM和高達(dá)500MHz主頻，并且集成豐富的外設(shè)資源，可以為開發(fā)者提供更大的設(shè)計空間。Camera Board可連接OV7670攝像頭模塊和LCD模塊作為攝像頭模組，來實現(xiàn)視頻圖像捕捉的應(yīng)用需求。Sensor Board則集成包括氣壓、環(huán)境光、光譜、ToF等各種傳感器，能夠有效提高機(jī)器人的環(huán)境感知能力。

隨著智能家居不斷滲透，掃地機(jī)器人的市場規(guī)模還將持續(xù)增長。在這種趨勢下，大聯(lián)大世平將繼續(xù)聯(lián)合原廠合作伙伴推出更多解決方案，提升掃地機(jī)器人的智能體驗。

核心技術(shù)優(yōu)勢：

? 高性能低成本RT1010跨界MCU可應(yīng)對掃地機(jī)攝像頭視頻圖像捕捉的應(yīng)用需求，F(xiàn)lexIO模擬CSI最高支持120fps視頻圖像傳輸，具備性能和成本優(yōu)勢。

? 方案集成掃地機(jī)應(yīng)用需要的各種傳感器，可以通過I2C接口，獲取氣壓、環(huán)境光、光譜、ToF數(shù)據(jù)。

? 方案集成LED Driver，可通過I2C驅(qū)動板載綠激光、紫外線，通過RGB接口可擴(kuò)展控制6組RGB燈。

方案規(guī)格：

? Camera Board：

? 搭配OV7670攝像頭和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD顯示屏，最高支持30fps的幀率捕捉圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)顯示到LCD屏上。

? Sensor Board：

? 支持AW21024 LED Driver驅(qū)動PLT5 510綠激光光電二極管發(fā)射出綠激光；

? 支持AW21024 LED Driver控制6組RGB燈，產(chǎn)生各種燈光效果；

? 支持NSPGS2F035DT09氣壓傳感器，測量當(dāng)前環(huán)境的氣壓數(shù)據(jù)；

? 支持ToF TMF8801測距傳感器，測量傳感器距離前方物體的距離；

? 支持TMD2755接近和環(huán)境光傳感器，測量前方物體距離傳感器的接近程度，以及環(huán)境的光強(qiáng)和紅外光強(qiáng)度；

? 支持TCS3440光譜傳感器，具有8個可見光通道，能夠計算得到環(huán)境光的色溫和光強(qiáng)。