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大聯大世平集團推出基于NXP S32V234的雙目立體視覺解決方案

2021-05-20 13:39:12 大聯大世平集團

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2021年5月20日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234的雙目立體視覺解決方案，可應用于高級駕駛輔助系統（ADAS）。

ADAS作為實現自動駕駛的過渡階段，可以幫助駕駛員避免碰撞，從而大幅減少交通事故，近年來備受關注。目前，較為熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統（FCW）與車道偏移系統（LDW），它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移，以實現預防意外事故的功能。但這兩項應用受限于視覺技術尚不成熟，僅能針對特定的物件進行測繪，限制了其應用范圍。

由大聯大世平推出的基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案，可顯著提高物體識別率以及識別種類，從而進一步完善ADAS領域的相關應用。

圖示1-大聯大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示板圖

雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度，并配合光學焦距設計，可使物體的距離識別更加精確。該項技術可應用于前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標志識別、行人偵測等。

本方案主要針對前車偵測與分辨，系統通過專屬的雙目立體視覺算法建立三維空間，當兩顆鏡頭捕捉到影像后，根據視差值進行算法流程分析，即可計算出車輛距離（視差值越大距離越近，反之則越遠）。

圖示2-雙目立體視覺偵測視差原理示意圖

本方案的主平臺來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234，可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器采用了Sony IMX224，在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時借助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架，也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示，該方案的執行速度可達到每秒27幀（27 FPS）。

此外，本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源，可令開發者快速上手應用，縮短開發周期并專注于算法開發，以設計出高水平的ADAS產品。

圖示3-大聯大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案方塊圖

核心技術優勢：

增加深度維度，可識別物體多，應用前景廣闊；
鏡頭相聚30cm擴大視差效果，可偵測更遠車輛（50米）；
周邊配置齊全：多媒體界面（HDMI）、以太網、異步收發傳輸器（UART）接口；
物體識別速度快，準確度高；
可快速上手深度學習套件。

方案規格：

主芯片MPU規格（NXP S32V234）：

搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器，最高主頻為1GHz；
搭配ISP圖形處理器、APEX視覺加速器、GPU圖形加速器等核心；

ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動曝光等技術；
APEX視覺加速器由64個小型運算器組成，可提高約8倍運算性能；
GPU圖形加速器（GC3000），運算速度高達800 MHz。

提供4MB內部內存與DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內存；
提供H.264影像解碼與編碼技術（8-12bit）；
提供SD card、Ethernet等周邊接口；
符合車用安全規范ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL的要求。

鏡頭模組Camera Module規格（Sony IMX224）：

提供最高分辨率為1280（H）x960（V）共123萬像素；
提供最大禎數率120 frame/s；
提供10 and 12 bit數位類比轉換器；
提供低光源時良好的高分辨率彩色圖像；
符合AEC-Q100 2級。

外部內存External Memory DDR3規格（MT41K256M16TW-107）：

最高運行時脈為 933 MHz ；
儲存容量為512 Byte ；
操作電壓為1.283至1.45 V ；
操作溫度為0至95度。

電源管理集成電路PMIC（PF8100/PF8200）規格：

提供7個高效能降壓轉換器；
提供4個線性穩壓器；
提供監視器監控機制；
符合ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL-B的要求。

低靜態電流同步降壓控制器DCDC規格（NCV881930）：

工作頻率為410 KHz，具有同步功能；
提供穩定的工作電流30μA；
提供熱關斷（TSD）機制；
符合AEC-Q100與PPAP標準。

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關于大聯大控股：
大聯大控股是全球第一、亞太區最大的半導體元器件分銷商*，總部位于臺北(TSE:3702)，旗下擁有世平、品佳、詮鼎及友尚，員工人數約5,000人，代理產品供貨商超250家，全球約100個分銷據點，2020年營業額達206.5億美金。大聯大開創產業控股平臺，專注于國際化營運規模與在地化彈性，長期深耕亞太市場，以「產業首選．通路標桿」為愿景，全面推行「團隊、誠信、專業、效能」之核心價值觀，連續20年蟬聯「全球分銷商卓越表現獎」肯定。面臨新制造趨勢，大聯大致力轉型成數據驅動(Data-Driven)企業，建置在線數字化平臺─「大大網」，并倡導智能物流服務(LaaS, Logistics as a Service)模式，協助客戶共同面對智能制造的挑戰。大聯大從善念出發、以科技建立信任，期望與產業「拉邦結派」共建大競合之生態系，并以「專注客戶、科技賦能、協同生態、共創時代」十六字心法，積極推動數字化轉型。 (*市場排名依Gartner公布數據)

關鍵詞：大聯大世平集團 NXP 立體視覺