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汽車駕駛員輔助系統(tǒng)：從被動(dòng)到主動(dòng)

2014-12-03 20:15:58 本站原創(chuàng)

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在汽車電子的創(chuàng)新中，駕駛員信息與輔助系統(tǒng)是人機(jī)交互的中心，因此聚集了很多創(chuàng)新的熱點(diǎn)。目前，駕駛員信息輔助系統(tǒng)包含兩個(gè)方面，一個(gè)是注重駕駛安全的駕駛員輔助系統(tǒng)，一個(gè)是注重?cái)?shù)字化信息交互的信息娛樂(lè)系統(tǒng)。德州儀器公司最近推出兩款面向汽車駕駛員信息輔助系統(tǒng)的芯片方案，分別針對(duì)上述兩個(gè)方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

安全性ADAS

TDA3X系列SoC是面向安全性的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)應(yīng)用的汽車安全處理器。汽車安全性挑戰(zhàn)加快了ADAS技術(shù)在所有汽車中的應(yīng)用。利用傳感技術(shù)讓汽車比駕駛員反應(yīng)更快，并作出更穩(wěn)妥的決定，開發(fā)如行人檢測(cè)和自動(dòng)緊急剎車燈高級(jí)算法，自動(dòng)駕駛車輛以減少交通事故帶來(lái)的傷亡人數(shù)，這些需求需要有更強(qiáng)大功能的處理器解決方案去支持和實(shí)現(xiàn)。此次推出的TDA3X系列是對(duì)原有的TDA2X系列汽車處理器的補(bǔ)充，兩者一起為汽車安全應(yīng)用提供從低端到高端全覆蓋的解決方案。TDA2X是面向中高級(jí)車處理器，可實(shí)現(xiàn)全功能中控板設(shè)計(jì)，TDA3X則是面向中低級(jí)車，其模塊可安裝在中控板以外的位置。除了前置攝像頭、全車環(huán)視攝像頭和融合應(yīng)用外，TDA3X還可實(shí)現(xiàn)后置攝像頭和雷達(dá)功能，可實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)、自動(dòng)緊急剎車、前方防碰撞預(yù)警、車線維持輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識(shí)別、倒車防碰撞預(yù)警等豐富的應(yīng)用算法。

TDA3X芯片具有異構(gòu)的處理器架構(gòu)，包括兩個(gè)C66X DSP內(nèi)核、一個(gè)視覺(jué)加速器內(nèi)核EVE、一個(gè)雙ARM Cortex-M4內(nèi)核及圖像信號(hào)處理器等關(guān)鍵部分。其中EVE是一個(gè)內(nèi)嵌的機(jī)器視覺(jué)引擎，專門用于完成矢量運(yùn)算，效率高，是業(yè)界首先能夠?qū)崿F(xiàn)高清實(shí)時(shí)光流的系統(tǒng)。集成的圖像信號(hào)處理器ISP，是用硬件算法完成的，能將傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成消噪、自動(dòng)曝光、白平衡、魚眼矯正等各種功能，降低了設(shè)計(jì)難度，使客戶能用更低成本的圖像處理器，無(wú)需外部ISP。TDA3X還是汽車行業(yè)首次具有層疊封裝（POP）的器件，將存儲(chǔ)器與處理器堆疊，可大大減少芯片尺寸。

信息化ADAS

汽車駕駛艙的發(fā)展趨勢(shì)是收集、分析并顯示更多信息，很好的人機(jī)互動(dòng)，以及更安全、更適合的語(yǔ)音識(shí)別。比如，虛擬儀表板可以定制個(gè)性化的高清虛擬儀表板，增強(qiáng)版導(dǎo)航功能通過(guò)抬頭顯示提高實(shí)景感和3D導(dǎo)航功能，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)增強(qiáng)視覺(jué)感知不讓視線脫離路面，全車環(huán)視攝像頭可全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車，內(nèi)部攝像頭可對(duì)車輛進(jìn)行設(shè)置自動(dòng)符合駕駛員對(duì)數(shù)字化駕駛的喜好。

Jacinto 6信息娛樂(lè)處理器系列是特別為信息化智能化的ADAS而設(shè)計(jì)。本次推出的Jacinto6 EP和EX系列通過(guò)附加DSP和視覺(jué)處理功能，重塑傳統(tǒng)的信息娛樂(lè)架構(gòu)。內(nèi)嵌的TMS320C66X DSP內(nèi)核主要具有ANC、語(yǔ)音識(shí)別功能、多個(gè)數(shù)字無(wú)線電廣播、鏡頭畸變校正處理功能、可將4個(gè)鏡頭拼合成一個(gè)單一的環(huán)視圖、音頻后期處理功能等。EP系列獨(dú)具兩個(gè)EVE，具有可擴(kuò)展中控臺(tái)、可編程集群和HUD系統(tǒng)的功能，以便提升駕車體驗(yàn)。

德州儀器處理器業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān)蔣宏先生表示，TDA系列與Jacinto6 系列處理器平臺(tái)的定位主要在于：TDA是面向安全性ADAS的平臺(tái)，對(duì)可靠性要求更高，主要是讓汽車自動(dòng)判斷并執(zhí)行；Jacinto 6是面向信息化ADAS的平臺(tái)，主要是收集、分析和顯示汽車信息，讓駕駛員去判斷和執(zhí)行。可以看出，兩個(gè)芯片平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的功能有重疊之處。這兩個(gè)解決方案代表目前汽車ADAS系統(tǒng)的兩個(gè)方面，而這兩個(gè)方面在未來(lái)必將融合為一個(gè)趨勢(shì)，那就是全部變成主動(dòng)安全的無(wú)人駕駛狀態(tài)。在實(shí)現(xiàn)這個(gè)理

想狀態(tài)之前，必將存在相當(dāng)長(zhǎng)的一段過(guò)渡時(shí)期，駕駛員仍然需要信息安全系統(tǒng)。另一個(gè)趨勢(shì)是，汽車ADAS系統(tǒng)的發(fā)展形式也并不是由芯片方案廠商獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，車廠也在主動(dòng)做一些系統(tǒng)的框架設(shè)計(jì)，他們以自己的設(shè)計(jì)架構(gòu)跟芯片廠商共同協(xié)商具體的解決方案，他們的設(shè)計(jì)也會(huì)導(dǎo)引系統(tǒng)的發(fā)展方向。蔣宏還談到，目前信息安全ADAS還沒(méi)有被驗(yàn)證成熟到成為標(biāo)準(zhǔn)的階段，將來(lái)發(fā)展成熟以后會(huì)成為標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)式安全ADAS。