汽車駕駛員輔助系統：從被動到主動
2014-12-03 20:15:58 本站原創在汽車電子的創新中，駕駛員信息與輔助系統是人機交互的中心，因此聚集了很多創新的熱點。目前，駕駛員信息輔助系統包含兩個方面，一個是注重駕駛安全的駕駛員輔助系統，一個是注重數字化信息交互的信息娛樂系統。德州儀器公司最近推出兩款面向汽車駕駛員信息輔助系統的芯片方案，分別針對上述兩個方面的應用而設計。
安全性ADAS
TDA3X系列SoC是面向安全性的高級駕駛員輔助系統應用的汽車安全處理器。汽車安全性挑戰加快了ADAS技術在所有汽車中的應用。利用傳感技術讓汽車比駕駛員反應更快，并作出更穩妥的決定，開發如行人檢測和自動緊急剎車燈高級算法，自動駕駛車輛以減少交通事故帶來的傷亡人數，這些需求需要有更強大功能的處理器解決方案去支持和實現。此次推出的TDA3X系列是對原有的TDA2X系列汽車處理器的補充，兩者一起為汽車安全應用提供從低端到高端全覆蓋的解決方案。TDA2X是面向中高級車處理器，可實現全功能中控板設計，TDA3X則是面向中低級車，其模塊可安裝在中控板以外的位置。除了前置攝像頭、全車環視攝像頭和融合應用外，TDA3X還可實現后置攝像頭和雷達功能，可實現行人檢測、自動緊急剎車、前方防碰撞預警、車線維持輔助、自適應巡航控制、交通標志識別、倒車防碰撞預警等豐富的應用算法。
TDA3X芯片具有異構的處理器架構，包括兩個C66X DSP內核、一個視覺加速器內核EVE、一個雙ARM Cortex-M4內核及圖像信號處理器等關鍵部分。其中EVE是一個內嵌的機器視覺引擎，專門用于完成矢量運算，效率高，是業界首先能夠實現高清實時光流的系統。集成的圖像信號處理器ISP，是用硬件算法完成的，能將傳感器傳來的數據進行處理，完成消噪、自動曝光、白平衡、魚眼矯正等各種功能，降低了設計難度，使客戶能用更低成本的圖像處理器，無需外部ISP。TDA3X還是汽車行業首次具有層疊封裝（POP）的器件，將存儲器與處理器堆疊，可大大減少芯片尺寸。
信息化ADAS
汽車駕駛艙的發展趨勢是收集、分析并顯示更多信息，很好的人機互動，以及更安全、更適合的語音識別。比如，虛擬儀表板可以定制個性化的高清虛擬儀表板，增強版導航功能通過抬頭顯示提高實景感和3D導航功能，視覺系統通過增強視覺感知不讓視線脫離路面，全車環視攝像頭可全方位實時監控汽車，內部攝像頭可對車輛進行設置自動符合駕駛員對數字化駕駛的喜好。
Jacinto 6信息娛樂處理器系列是特別為信息化智能化的ADAS而設計。本次推出的Jacinto6 EP和EX系列通過附加DSP和視覺處理功能，重塑傳統的信息娛樂架構。內嵌的TMS320C66X DSP內核主要具有ANC、語音識別功能、多個數字無線電廣播、鏡頭畸變校正處理功能、可將4個鏡頭拼合成一個單一的環視圖、音頻后期處理功能等。EP系列獨具兩個EVE，具有可擴展中控臺、可編程集群和HUD系統的功能，以便提升駕車體驗。
德州儀器處理器業務部業務開發總監蔣宏先生表示，TDA系列與Jacinto6 系列處理器平臺的定位主要在于：TDA是面向安全性ADAS的平臺，對可靠性要求更高，主要是讓汽車自動判斷并執行；Jacinto 6是面向信息化ADAS的平臺，主要是收集、分析和顯示汽車信息，讓駕駛員去判斷和執行。可以看出，兩個芯片平臺可實現的功能有重疊之處。這兩個解決方案代表目前汽車ADAS系統的兩個方面，而這兩個方面在未來必將融合為一個趨勢，那就是全部變成主動安全的無人駕駛狀態。在實現這個理
想狀態之前，必將存在相當長的一段過渡時期，駕駛員仍然需要信息安全系統。另一個趨勢是，汽車ADAS系統的發展形式也并不是由芯片方案廠商獨立驅動的，車廠也在主動做一些系統的框架設計，他們以自己的設計架構跟芯片廠商共同協商具體的解決方案，他們的設計也會導引系統的發展方向。蔣宏還談到，目前信息安全ADAS還沒有被驗證成熟到成為標準的階段，將來發展成熟以后會成為標準的主動式安全ADAS。
圖1 TDA3系列芯片與鑰匙相比較的尺寸
圖2 Jacinto6EP與Jacinto6EX系列
GEC
