什么是抖動？利用抖動消除ADC量化誤差
2022-12-10 11:51:18 EETOP編譯看完本文可以了解如何將抖動添加到信號以通過消除量化誤差和失真來提高模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的性能。
有時，電子噪音可能是因禍得福。在本文中，我們將了解“抖動”，它指的是一種將適當(dāng)?shù)脑肼暢煞痔砑拥叫盘栔幸蕴岣?A/D（模數(shù)）轉(zhuǎn)換系統(tǒng)性能的技術(shù)。
什么是抖動？
大多數(shù) EE 都熟悉限制電子電路中噪聲水平的方法。過濾是一種常用技術(shù)，可用于消除噪聲成分或至少限制其帶寬。在某些應(yīng)用中，例如降噪耳機(jī) 和降噪低噪聲放大器 (LNA)， 我們甚至可以測量主要噪聲分量并將其從系統(tǒng)輸出中減去以實現(xiàn)所需的性能。
盡管有這些應(yīng)用，但在模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中我們需要噪聲來提高電路性能。這種信號處理技術(shù)，稱為抖動，故意將具有適當(dāng) PDF（概率密度函數(shù)）和 PSD（功率譜密度）的噪聲信號添加到 ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）輸入（采樣和量化之前），以改善某些系統(tǒng)的性能方面。圖 1 顯示了抖動系統(tǒng)的簡化框圖（該圖表示一種稱為非減色抖動的抖動）。
圖 1. 顯示抖動系統(tǒng)框圖的示例圖。圖片由Analog Devices提供 第一次了解抖動時，可能會發(fā)現(xiàn)某種程度的噪聲在某些情況下實際上是有幫助的，這違反直覺。抖動技術(shù)可用于三個不同的目的：
通過對緩慢變化的信號進(jìn)行平均來提高測量分辨率
在本文中，我們將討論抖動如何通過打破量化誤差與輸入信號之間的統(tǒng)計相關(guān)性來改進(jìn)理想的量化器，但在此之前，我們需要了解一下 ADC 量化噪聲。 ADC 量化誤差的高級基礎(chǔ)知識 ADC 是通過多個離散級別的連續(xù)范圍的模擬值，這固有地增加了稱為量化誤差的誤差。已進(jìn)行大量研究以充分理解此誤差。研究歷史實際上可以追溯到 1948 年 WR Bennett 的一篇論文“量化信號的頻譜”。今天，眾所周知，在某些條件下，量化誤差可以建模為一種附加噪聲，在兩者之間均勻分布 此外，假定量化噪聲為白噪聲（即，在直流到 fs/2 的奈奎斯特帶寬上均勻分布），總功率等于 在本文中，我們將這種量化誤差模型稱為“量化噪聲模型”。我們將很快討論量化噪聲模型并不總是有效；然而，對于許多實際應(yīng)用來說，它仍然足夠準(zhǔn)確。下面的例子說明了為什么處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的工程師喜歡這個模型！ 10位與12位 ADC：多少位就足夠了？ 讓我們考慮一個應(yīng)用，其中 ADC 的參考電壓為 2 V。假設(shè) ADC 輸入信號的噪聲為 1 mV RMS（均方根）。對于 10 位 ADC，LSB 是 從量化噪聲模型中，我們知道量化操作添加了 RMS 噪聲 如你所見，量化噪聲與來自輸入的原始噪聲相當(dāng)。要找到系統(tǒng)的總噪聲功率，我們應(yīng)該將兩個噪聲源的功率相加： 對該值求平方根，得出總噪聲的 RMS 為 0.59 LSB。如果我們的應(yīng)用不能接受此噪聲水平，我們可以提高 ADC 分辨率以降低量化噪聲。例如，對于 12 位 ADC，輸入噪聲為 2.05 LSB RMS。與輸入噪聲相比，量化噪聲 (0.29 LSB) 現(xiàn)在幾乎可以忽略不計。對于這個例子，總噪聲 RMS 達(dá)到 2.07 LSB。12 位系統(tǒng)似乎可以為該應(yīng)用提供足夠的分辨率。 有了信號中的總噪聲，我們就可以確定交流應(yīng)用中的信噪比 (SNR) 或測量應(yīng)用中的最小可檢測信號。這里的重點是噪聲模型使我們能夠輕松地考慮量化過程對系統(tǒng)噪聲性能的影響。 作為旁注，值得一提的是，上述討論隱含地假設(shè) ADC 添加的主要噪聲是量化噪聲。但這并非總是如此，隨著我們提高 ADC 分辨率，量化噪聲變得越來越小。在某些時候，與 ADC 內(nèi)由 ADC 內(nèi)部電路的熱噪聲和閃爍噪聲產(chǎn)生的電子噪聲相比，量化噪聲可以忽略不計。今天的高分辨率ΔΣ (delta-sigma) ADC就是這種情況。如果量化噪聲可以忽略不計，則應(yīng)考慮ADC 的峰峰值輸入?yún)⒖荚肼晛矸治鱿到y(tǒng)噪聲性能。 量化誤差的頻率成分 量化噪聲模型的一個含義是誤差與輸入不相關(guān)。為了更好地理解這一點，請考慮圖 2 中的波形。 圖 2.示例波形。圖片由Franco Maloberti提供 上圖中的左側(cè)曲線描繪了 10 位量化正弦波的兩個周期。右曲線顯示量化誤差。本例中，采樣頻率與輸入頻率之比為150。通過目測可以確認(rèn)量化誤差是周期性的（一個周期用橙色矩形表示）。此外，輸入和量化誤差信號之間存在相關(guān)性。由此，我們知道周期信號的頻率成分集中在信號基頻的倍數(shù)處。這意味著雖然量化噪聲模型期望誤差具有平坦的頻譜，但量化誤差具有一些強(qiáng)頻率分量。 這是一個普遍問題：如果輸入是正弦波并且采樣頻率是輸入頻率的倍數(shù)，則量化誤差與輸入信號相關(guān)。另一個示例如圖 3 所示。 左側(cè)曲線顯示了輸入為 2 MHz 正弦波且采樣頻率為 80 MSPS 時理想 12 位 ADC 的頻譜。右側(cè)曲線顯示同一 ADC 的頻譜，該 ADC 以相同采樣頻率采樣 2.111 MHz 正弦波。正如所料，當(dāng)采樣頻率與輸入頻率之比為整數(shù)時，輸出端會產(chǎn)生輸入頻率的不同諧波。對于左側(cè)曲線，系統(tǒng)的無寄生動態(tài)范圍 (SFDR)僅為 77 dBc。通過稍微改變輸入頻率，諧波分量消失，我們得到一個草地般的本底噪聲。 請注意，兩種情況下量化誤差的 RMS 值相同，導(dǎo)致 SNR 為 74 dBc（12 位 ADC 可獲得的理論值）。對于這兩種情況，RMS 誤差都與量化噪聲模型預(yù)測的值一致 上述諧波成分是量化過程的一個偽影，與ADC電路的性能無關(guān)。這突出了一個關(guān)于ADC測試的重要注意事項：如果輸入信號是采樣頻率的精確子倍數(shù)，我們對單音正弦波快速傅里葉變換（FFT）測試得到的頻譜將受到量化過程偽像的影響。 總而言之，如果量化誤差與輸入相關(guān)，我們不能假設(shè) ADC 只會增加輸入的本底噪聲。在這種情況下，量化噪聲模型不再有效，量化過程會在輸出頻譜中產(chǎn)生顯著的諧波分量。通常，我們更希望誤差能量散布在較寬的頻帶上，而不是集中在某些特定頻率上。 量化低幅度信號 量化低幅度信號也會導(dǎo)致量化誤差與輸入之間的相關(guān)性。低幅度信號可能成為問題的一個示例應(yīng)用是數(shù)字音頻系統(tǒng)。假設(shè) ADC 輸入的幅度下降到 0.75 LSB，如圖 4 所示。 圖 4. 顯示 ADC 輸入下降幅度的示例圖。 如圖所見，量化信號僅采用三個不同的值，并且具有類似方波的形狀。我們知道方波的頻譜包含基頻的不同諧波。在上面的例子中，輸入是 1.11 kHz 的正弦波，采樣頻率是 400 kHz（特意選擇遠(yuǎn)高于奈奎斯特采樣定理所要求的頻率）。輸出的 FFT 如圖 5 所示。 圖 5. 顯示 FFT 振幅與頻率的關(guān)系圖。 盡管輸入頻率 (1.11 kHz) 不是采樣頻率 (400 kHz) 的約數(shù)，但頻譜包含大量諧波分量。這些諧波在圖 6 提供的放大版頻譜中更容易辨別。 圖 6. 頻譜的放大版本。 抖動的優(yōu)點 為了檢查抖動技術(shù)，我們將具有三角形分布的噪聲添加到上述信號中，然后對其進(jìn)行量化。三角抖動PDF（概率密度函數(shù)）的寬度取為 2 LSB。波形如圖 7 所示。 圖 7. 添加具有三角分布的噪聲并進(jìn)行量化后的示例波形。 在時域，好像信息丟失了，但是頻域呢？新量化信號的頻譜（上圖紅色曲線）如圖 8 所示。 圖 8. 新量化信號的頻譜。 抖動消除了諧波分量。事實上，諧波分量的能量分布在很寬的頻帶上。因此，當(dāng)我們應(yīng)用抖動技術(shù)時，我們預(yù)計本底噪聲會略有上升。除了這種影響之外，添加到輸入端的抖動噪聲也會導(dǎo)致本底噪聲增加。 上面的例子清楚地顯示了抖動在頻譜分析應(yīng)用中的優(yōu)勢。然而，有趣的是，即使不將信號轉(zhuǎn)換到頻域，我們也可以從抖動中獲益。例如，在數(shù)字音頻中，無特征背景噪聲的增加（由于抖動）在感知上比量化器引入的人工諧波更容易接受。 從抖動噪聲中獲益 量化噪聲模型的一個含義是量化誤差與輸入不相關(guān)。如果不是這種情況，則量化操作會引入一種失真，有時稱為“量化失真”。通過添加抖動噪聲，消除了量化誤差與輸入之間的相關(guān)性。這因此消除了由量化操作產(chǎn)生的諧波分量。這樣，抖動可以提高理想量化器的性能。如上所述，抖動還用于其他幾個目的。后續(xù)們將進(jìn)一步深入討論。 最后一點，值得一提的是，在大多數(shù)系統(tǒng)中，輸入信號具有足夠的噪聲，因此不需要添加額外的抖動噪聲來打破量化噪聲與輸入之間的相關(guān)性。此外，ADC 的輸入?yún)⒖荚肼暱赡茏阋援a(chǎn)生相同的抖動效果。 https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/what-is-dithering-using-noise-dithering-for-eliminating-the-quantization-distortion/
LSB2（LSB 表示轉(zhuǎn)換器的最低有效位）。
。 平坦頻譜特性基于量化誤差樣本彼此不相關(guān)的假設(shè)。
，因此，噪聲的 RMS 值等于 0.51 LSB。
; 然而，誤差的頻譜在左圖中并不平坦。
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