馬斯克：特斯拉不再需要用激光雷達(dá)采集FSD訓(xùn)練數(shù)據(jù)
2024-05-10 08:10:50 IT之家5 月 9 日消息，Luminar Technologies 近日在其致股東的信函中提到，電動汽車制造商特斯拉是其 2024 年第一季度最大的 LiDAR（激光雷達(dá)）產(chǎn)品客戶，當(dāng)季特斯拉貢獻(xiàn)了 Luminar 超過 10% 的收入。但根據(jù)埃隆?馬斯克最近的表態(tài)，Luminar 未來來自特斯拉的業(yè)務(wù)可能會減少。
這一消息讓外界猜測特斯拉可能在自動駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)向使用激光雷達(dá)，似乎與馬斯克此前將激光雷達(dá)方案稱為“歧路”的言論相左。此前馬斯克曾將激光雷達(dá)稱為“愚蠢的差事”和“死胡同”。不過，長期關(guān)注特斯拉的人士指出，特斯拉一直使用激光雷達(dá)設(shè)備來驗(yàn)證測試車輛的視覺數(shù)據(jù)。因此，特斯拉從 Luminar 購買 LiDAR 設(shè)備也就不奇怪了。
針對特斯拉成為最大客戶的消息，馬斯克回應(yīng)稱，特斯拉不再需要激光雷達(dá)設(shè)備來采集自動駕駛的“基準(zhǔn)真實(shí)數(shù)據(jù)”（ground truth data，是真實(shí)世界中的真實(shí)數(shù)據(jù)，是已知正確或可信的數(shù)據(jù)，通過人工標(biāo)注獲得），“我們甚至都不再需要它們來做這件事了，”馬斯克寫道。多年來，特斯拉在“基準(zhǔn)真實(shí)數(shù)據(jù)”采集車輛上使用激光雷達(dá)設(shè)備一直備受批評者關(guān)注。部分原因在于馬斯克之前曾表示激光雷達(dá)對自動駕駛汽車來說是累贅且沒有前途的。然而，特斯拉的批評者通常忽略了這一點(diǎn)：馬斯克指的是在單個(gè)車輛上使用激光雷達(dá)，而不是用于驗(yàn)證視覺數(shù)據(jù)。
這一點(diǎn)在 Luminar 周二的財(cái)報(bào)電話會議上也有所暗示，其首席執(zhí)行官 Tom Fennimore 表示，這并非特斯拉首次訂購 Luminar 的激光雷達(dá)設(shè)備，但特斯拉并不是一個(gè)經(jīng)常性的客戶。“這并不是他們第一次向我們訂購激光雷達(dá)，但我要說這更像是一次性的交易，而不是經(jīng)常性的。他們到底用這些設(shè)備做什么，我們只能猜測，”Fennimore 說道。
特斯拉一直在大力推進(jìn)其完全自動駕駛 (FSD) 技術(shù)，埃隆?馬斯克此前宣布，該公司將在 2024 年 8 月 8 日發(fā)布專用的自動駕駛出租車“Cybercab”。在另一條評論中，馬斯克表示，盡管特斯拉不一定將公司賭注押在 FSD 上，“全力押注自動駕駛技術(shù)是一個(gè)顯而易見的選擇，其他一切就像馬車的一些變種而已。”
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