馬斯克：特斯拉不再需要用激光雷達采集FSD訓練數據
2024-05-10 08:10:50 IT之家5 月 9 日消息，Luminar Technologies 近日在其致股東的信函中提到，電動汽車制造商特斯拉是其 2024 年第一季度最大的 LiDAR（激光雷達）產品客戶，當季特斯拉貢獻了 Luminar 超過 10% 的收入。但根據埃隆?馬斯克最近的表態，Luminar 未來來自特斯拉的業務可能會減少。
這一消息讓外界猜測特斯拉可能在自動駕駛領域轉向使用激光雷達，似乎與馬斯克此前將激光雷達方案稱為“歧路”的言論相左。此前馬斯克曾將激光雷達稱為“愚蠢的差事”和“死胡同”。不過，長期關注特斯拉的人士指出，特斯拉一直使用激光雷達設備來驗證測試車輛的視覺數據。因此，特斯拉從 Luminar 購買 LiDAR 設備也就不奇怪了。
針對特斯拉成為最大客戶的消息，馬斯克回應稱，特斯拉不再需要激光雷達設備來采集自動駕駛的“基準真實數據”（ground truth data，是真實世界中的真實數據，是已知正確或可信的數據，通過人工標注獲得），“我們甚至都不再需要它們來做這件事了，”馬斯克寫道。多年來，特斯拉在“基準真實數據”采集車輛上使用激光雷達設備一直備受批評者關注。部分原因在于馬斯克之前曾表示激光雷達對自動駕駛汽車來說是累贅且沒有前途的。然而，特斯拉的批評者通常忽略了這一點：馬斯克指的是在單個車輛上使用激光雷達，而不是用于驗證視覺數據。
這一點在 Luminar 周二的財報電話會議上也有所暗示，其首席執行官 Tom Fennimore 表示，這并非特斯拉首次訂購 Luminar 的激光雷達設備，但特斯拉并不是一個經常性的客戶?！斑@并不是他們第一次向我們訂購激光雷達，但我要說這更像是一次性的交易，而不是經常性的。他們到底用這些設備做什么，我們只能猜測，”Fennimore 說道。
特斯拉一直在大力推進其完全自動駕駛 (FSD) 技術，埃隆?馬斯克此前宣布，該公司將在 2024 年 8 月 8 日發布專用的自動駕駛出租車“Cybercab”。在另一條評論中，馬斯克表示，盡管特斯拉不一定將公司賭注押在 FSD 上，“全力押注自動駕駛技術是一個顯而易見的選擇，其他一切就像馬車的一些變種而已?！?/span>
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