地平線想做什么？定位 Tier 2，用邊緣 AI 芯片賦能智能駕駛
2019-04-30 10:11:54 GeekCar事實上，地平線在這次上海車展上所發布的消息、所展出的內容，確實是比較豐富：不僅展出了多個最新智能駕駛解決方案、十多款地平線 AI 芯片和算法賦能的智能車載設備，還在媒體發布會上，明確解讀了自己「AI on Horizon」的商業理念和智能駕駛戰略，并且宣布和首汽約車、禾賽科技達成戰略合作。
這次上海車展，地平線創始人兼 CEO 余凱首次對外明確了地平線的戰略選擇——AI on Horizon，做 AI 時代最底層的賦能者。按照官方的說法，地平線將充分發揮自身在人工智能軟硬件方面的核心優勢，聚焦在邊緣 AI 芯片+工具鏈組成的基礎技術平臺的搭建和打磨，賦能產業合作伙伴，向行業提供「超高性價比的 AI 芯片、極致功耗效率、開放的工具鏈、豐富的算法模型樣例和全面的賦能服務」。
簡單來說就是，地平線為客戶提供芯片、工具鏈，合作伙伴在此基礎之上去構建「產品」、「應用」和「服務」。進一步來說，他們向合作伙伴提供模型編譯器、訓練平臺、場景驅動的 SDK、豐富的算法樣例等工具和服務，賦予汽車感知、建模的能力，實現車內車外智能化?；谧灾餮邪l的芯片、工具鏈加上典型算法樣例，地平線目前已經形成了「綜合環境感知」和「多模人車交互」車內車外智能化的綜合能力。
地平線提供基礎設施，合作伙伴來搭建「上層建筑」，因此可以衍生出多種多樣的產品和玩法。在地平線的展臺上，我們就能看到十多款合作伙伴基于地平線 AI 芯片和算法打造的智能車載設備，包含智能后視鏡、DMS 產品、ADAS 產品、智能出租車終端等等。
其中比較有意思的是他們首次展出的「多模態人車互動解決方案」。
這套方案通過視覺和語音疊加的方式來實現車內交互。
通常，車內攝像頭負責駕駛員監測等和行車安全相關的功能，但是在地平線的方案里，它除了作為 ADAS 監測攝像頭，還負責捕捉駕駛員面部信息，借此來判斷駕駛員的真實意圖，并且把它和傳統的自然語音交互相結合，彌補語音交互的弱勢，例如識別率等問題。
據地平線介紹，這種多模感知融合分為算法的預處理、算法模型、后處理策略三個階段。
這套方案基于征程 2.0 架構來打造，其算力完全滿足方案中的視覺和語音技術需求?，F場的 demo 搭載在長安的一臺 SUV 上，我們猜測，地平線應該正在與長安共同推進這套方案的前裝落地。
此外，地平線這次還推出了 NavNet 眾包高精地圖采集與定位方案。得益于地平線 Matrix 強大的視覺感知能力，在僅使用單目攝像頭的情況下，NavNet 即可實現道路語義重建并輸出局部三維地圖，進而用以與已有高精地圖進行匹配獲取定位。此外，NavNet 還可在無地圖區域進行自動建圖，賦能高精度地圖眾包建圖與更新。目前，地平線 NavNet 支持十六大類地圖元素的重建、識別、矢量化（包括車道線、地面標識、停止線、人行道、交通燈標志牌等）。
這次車展上，地平線還和首汽約車、禾賽科技達成了戰略合作。
地平線將聯合行業合作伙伴，為首汽約車的運營車輛提供智能車載終端，用地平線的 AI 芯片和針對網約車行業定制化開發的算法技術，將傳統后視鏡改造成具備高級駕駛輔助（ADAS）和駕駛員行為分析（DMS）、人臉識別、語音識別等 AI 能力的智能車載設備，包含車道偏離預警、前車碰撞預警、車內人臉識別、疲勞監測、抽煙打電話等危險駕駛行為檢測等功能。
而和禾賽科技的合作，則瞄準更高級別自動駕駛的研發和應用。禾賽科技的主要產品是激光雷達，雙方希望把禾賽的激光雷達硬件和地平線的 AI 芯片相結合，為市場提供高性能、低功耗、易用性強的激光雷達感知方案，推動 L3 以上級別自動駕駛的研發與應用落地。
地平線非常明確的把自己定位為 Tier 2 供應商，他們所強調的，是為 Tier 1 和 OEM「AI 賦能」。
定位 Tier 2，這是地平線的「戰略選擇」。類似的字眼，我們在這次上海車展華為的演講上也聽到了，他們的「戰略選擇」是，把自己定位為汽車領域的增量零部件供應商。雖然二者定位不同，但相同點是，都對自己的核心競爭力有足夠清晰的認知，并且在此基礎上，做出了符合汽車供應鏈游戲規則的選擇。
所謂「邊緣計算」，是相對于「云端計算」而言的。地平線專注于邊緣 AI 芯片，其實有點兒類似于 Mobileye 的定位。不過他們和 Mobileye 在戰略層面最大的區別可能是，地平線更加開放。用他們的話說就是「只有充分的開放，才能真正的成就客戶」。
