“機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用,我們開發了一種新型磁傳感器來準確測量接觸力,同時對干擾也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。通過開發 Triaxis® 磁傳感器技術的強大功能,邁來芯在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要一步,提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現在將使用 Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”
IEEE(電氣和電子工程師協會)發布了一份白皮書,詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型:
T. Le Signor,N. Dupré 和 G. Close,“一種適用于機器人手和抓具,且不受雜散磁場干擾的梯度測量磁力傳感器”,《IEEE 機器人與自動化快報》,2022 年 1 月。