99精品在线观看-99精品在线免费观看-99精品在线视频观看-99精品这里只有精品高清视频-99九九精品国产高清自在线

x

Melexis 賦予機器人觸覺能力

2022-02-22 09:23:33 Melexis
點擊關注->創芯網公眾號,后臺告知EETOP論壇用戶名,獎勵200信元
2022 年 2 月 16 日,比利時泰森德洛 - 全球微電子工程公司 Melexis 今日宣布,完成了一項重大創新,以提高機器人與易碎或多樣化物體交互的能力。邁來芯推出了 Tactaxis,這是一款完全集成的觸覺傳感器,結構緊湊且柔軟,可提供作用于其表面的 3D 力矢量。這項創新改善了機器人的手和抓具,使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原型中實現。
 
 
這款開創性的原型采用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis® 技術,具有多個 3D 磁力計像素(magnetometer pixels)。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體,這樣構成一個柔接觸界面,可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度,因此即使檢測到很小的力也會產生相應的響應。所能夠實現的力分辨率為 2.7mN,足以辨識不足 1 克(約 0.3 克)的重量變化。
 
Tactaxis 原型非常緊湊(尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm),因此適用于狹小空間應用。
 
Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場干擾,這樣可以防止潛在的測量錯誤,它也足夠堅固,以應對惡劣的條件(如溫度變化等)。與其它基于光學技術的觸覺傳感器不同,Tactaxis 是完全集成式,可以大批量生產工廠校準傳感器,這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。
 
“機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用,我們開發了一種新型磁傳感器來準確測量接觸力,同時對干擾也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。通過開發 Triaxis® 磁傳感器技術的強大功能,邁來芯在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要一步,提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現在將使用 Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”
 
IEEE(電氣和電子工程師協會)發布了一份白皮書,詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型:
T. Le Signor,N. Dupré 和 G. Close,“一種適用于機器人手和抓具,且不受雜散磁場干擾的梯度測量磁力傳感器”,《IEEE 機器人與自動化快報》,2022 年 1 月。
 

https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3146507

關鍵詞: Melexis 機器人 傳感器

  • EETOP 官方微信

  • 創芯大講堂 在線教育

  • 半導體創芯網 快訊

全部評論

主站蜘蛛池模板: 麻豆视传媒短视频网站-欢迎您| 国产日韩精品一区在线不卡| 欧美999| 美女一级a毛片免费观看| 五月婷婷综合在线| 中国xxxx视频播放50| 欧美一区二区三区国产精品| 国产精品久久久久免费a∨| 26uuu久久| 日本强不卡在线观看| 51激情精品视频在线观看| 尤物tv| 中文字幕第98页小明免费| 成年人视频黄色| 国产精品一国产精品免费| 婷婷黄色片| japanesexxxx护士| 国产网红主播精品福利大秀专区| 欧美日韩免费一区二区在线观看 | 午夜免费福利不卡网址92| 日韩中文字幕在线观看视频| 在线成人精品国产区免费| 免费香蕉视频| 欧美精品毛片| 美国毛片在线观看| 2021年国产精品久久| 国产免费网址| 精品久久久久不卡无毒| 免费的色视频| 欧美精品人爱c欧美精品| 色欧美在线视频| 婷婷五月在线视频| 亚洲第一看片| a免费在线观看| 人做人爱视频欧美在线观看| 天天草影院| 天海翼一区二区三区高清视频| 中国一级黄色大片| 毛片毛片免费看| 永久在线播放| 中国一级毛片录像|