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從科幻走進現實的可穿戴外骨骼

2016-02-14 17:50:30 未知

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可穿戴外骨骼是一種由外骨骼模樣的框架組成，且可讓人穿上的機器，它涉及生物運動學、機器人學、信息科學、人工智能等跨科學知識，這個裝備可以提供額外能量來供四肢，協助人體完成靠自然力量無法完成的動作。

　　雖然外骨骼這種技術已經逐漸從科幻作品中走到現實，但它仍然是十分尖端的東西，僅有少數人能夠使用，28歲的 Steve Sanchez是其中之一。

　　Steve Sanchez 所使用的可穿戴外骨骼由美國 SuitX 公司開發，他這套系統的早期受益者也是測試人員，早在10年前他在一場小輪車事故當中背部嚴重受傷導致了癱瘓，后來的生活幾乎離不開輪椅。

　　在了解到 SuitX 公司開發這套可穿戴外骨骼 Phoenix 后，Steve Sanchez異常興奮并且非常愿意嘗試它，于是他去 Phoenix 公司拜訪，僅過了半個小時就穿著一套設備像正常人一樣走了出來。

　　“這感覺像是前所未有的釋放，我能夠站起來，能夠感覺到腿在走動，他讓我擺脫了輪椅并且用起來也不會恐懼。”Steve Sanchez 在接受科技博客 Mashable 的采訪時這樣表示。

　　可穿戴外骨骼 Phoenix 足以支撐 Sanchez 的身體，盡管移動的速度還行相對比較緩慢，但這給他帶來了前所未有的希望。

　　Phoenix 的中文直譯為“鳳凰”，說實在的還有點中國風的味道，它是一款重量極輕、模塊化外骨骼，由加州大學伯克利分校的人體工程學和機器人實驗室在5年前開發出來，母公司SuitX由伯克利的研究員Homayoon Kazerooni創立。

　　根據Kazerooni博士的介紹，SuitX Phoenix 外骨骼是完全可定制，并且可調各種重量、高度和腿的尺寸。它為佩戴者準備了兩根拐杖，其中包括“走或不走”和“坐“或和“站立”按鈕，按下這些按鈕將消息發送到髖部執行器，佩戴者可以按前進的每一步，或使用連續的步行模式。

　　SuitX 團隊把對 Phoenix 經過了大量的工程力學計算，相比硬件來說更強調軟件部分的智能，刪除了盡可能多的傳感器，用算法通過盡量少測量值來推斷更多信息，這樣帶來的好處就是成本降低了很多。

　　Phoenix的系統也是模塊化的，膝蓋、腳踝和臀部都可以根據需求單獨使用。僅依靠 Phoenix 走路的話，時速大概是 1.8 公里，它的電池能夠支撐 8 小時的行動時間，包括了電池在內的重量僅 12 公斤。

　　Phoenix 現在還沒有拿到美國食品藥品監督管理局（FDA）的許可，他們準備以4萬美元的價格出售，這個價格相較于同行 ReWalk 7萬美元售價的設備便宜了近一半，SuitX 決定將 Phoenix 推廣至全世界讓更廣泛的家庭患者使用，最快在今年3月為成年人提供在售產品。