11月4日,華為技術有限公司申請的“交通遇險和路怒癥檢測方法”發明專利獲授權,該專利申請號為CN201980014866.9,發明人為法提赫·波里克利、吳玉珠、路易斯·比爾。
據介紹,該專利提供了一種用于確定車輛駕駛員的交通遇險的系統,包括多個傳感器,包括車內圖像傳感器、車內音頻傳感器、車輛數據傳感器和全球定位系統(global positioning system,簡稱GPS)數據傳感器。所述系統還包括一個或多個處理器,用于接收所述多個傳感器的輸入,并處理所述接收到的輸入以獲得駕駛員熱量變化估計、駕駛員表情估計、駕駛員姿勢估計、車載診斷系統(onboard diagnostics,簡稱OBD)估計和GPS估計。所述一個或多個處理器還用于:將所述估計存儲在存儲器中;使用所述存儲的估計為每個估計生成偏差得分;執行機器學習算法以便基于所述偏差得分將駕駛員行為分類為正常或異常;基于指示駕駛員行為異常的所述分類生成警告。其特征同時在于,為所述駕駛員姿勢估計生成所述偏差得分,包括:檢測駕駛員姿勢,獲取所述駕駛員的手部區域的圖像;從所述圖像中構造兩層手流,并對所述兩層手流進行歸一化以進行尺寸調整;使用編碼器將全卷積網絡(fully convolutional network,簡稱FCN)應用于所述兩層手流,包括使用多個卷積、池化、批量歸一化和校正線性單元(rectified linear unit,簡稱ReLU)層;將所述編碼器的最后一層的特征圖重塑為向量形式以獲得輸出,并將所述輸出應用于遞歸神經網絡(recurrent neural network,簡稱RNN)以通過高斯混合模型(Gaussianmixture model,簡稱GMM)獲得正常駕駛姿勢模型;比較實時駕駛員姿勢與所述正常駕駛姿勢模型,以計算所述駕駛員姿勢估計的所述偏差得分。
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