無(wú)人駕駛現(xiàn)在到了什么級(jí)別了？
2019-10-17 13:29:46 synopsys那么，這6個(gè)級(jí)別具體如何劃分？ 我們現(xiàn)在處于什么階段了呢？
美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì) (SAE) 定義了6個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí) —— 從0 “完全手動(dòng)” 到 5 “完全自動(dòng)”。這個(gè)分類方法已經(jīng)被美國(guó)的交通部（Department of Transportation）采納。
在當(dāng)今的道路上行駛的大多數(shù)汽車都是 0 級(jí)：手動(dòng)控制。由駕駛員來(lái)完成所有基本的”動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”，盡管可能有相應(yīng)的系統(tǒng)來(lái)輔助駕駛員，例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)，但從技術(shù)方面來(lái)講，該輔助系統(tǒng)并未能做到主動(dòng)”驅(qū)動(dòng)”車輛，所以算不上自動(dòng)化駕駛。
這是 SAE 定義下，自動(dòng)化的最低級(jí)別。車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)向或加速（巡航控制）。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面（例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng)），因此符合 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
這指的是高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)或 ADAS。車輛能夠控制轉(zhuǎn)向，加速或減速。因?yàn)橛旭{駛員坐在汽車座位上，并且可以隨時(shí)控制汽車，所以這一階段的自動(dòng)駕駛還算不上無(wú)人駕駛。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統(tǒng)都符合 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
3 級(jí)（受條件制約的自動(dòng)駕駛）
從技術(shù)角度來(lái)看，從 2 級(jí)到 3 級(jí)實(shí)現(xiàn)了重大飛躍，但從駕駛?cè)藛T的角度來(lái)看，差別雖不是微不足道，卻也算不上明顯。
3 級(jí)無(wú)人駕駛汽車具有“環(huán)境檢測(cè)”能力，可以自己根據(jù)信息做出決定，例如加速經(jīng)過(guò)緩慢行駛的車輛。但是這個(gè)級(jí)別仍然需要人類操控。駕駛員必須保持警覺，并且在系統(tǒng)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)時(shí)進(jìn)行操控。
差不多兩年前，奧迪（大眾汽車）宣布下一代 A8（奧迪旗艦轎車）將成為世界上第一款量產(chǎn)的 3 級(jí)無(wú)人駕駛汽車。他們的確做到了。奧迪 A8L 將于 2019 年秋季駛?cè)虢?jīng)銷市場(chǎng)。奧迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合了激光雷達(dá)掃描儀以及先進(jìn)的傳感器融合和處理能力（如果某一組件發(fā)生故障，還可以使用內(nèi)置冗余）。
然而，雖然奧迪正在開創(chuàng)汽車駕駛技術(shù)的奇跡，但美國(guó)在這方面的監(jiān)管程序，已經(jīng)從聯(lián)邦層面的指導(dǎo)準(zhǔn)則，轉(zhuǎn)變?yōu)楦髦葆槍?duì)自動(dòng)駕駛汽車制定不同的要求。所以目前 A8L 在美國(guó)仍被歸類為 2 級(jí) 無(wú)人駕駛汽車，并且在交車時(shí)不提供達(dá)到 3 級(jí)功能所需的關(guān)鍵硬件和軟件。然而在歐洲，奧迪將在德國(guó)首先推出帶有 Traffic Jam Pilot 技術(shù)的真正 3 級(jí)無(wú)人駕駛汽車 A8L。
3 級(jí)和 4 級(jí)自動(dòng)化之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，如果發(fā)生意外或系統(tǒng)失效，4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)行干預(yù)。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，這些汽車在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。但是，駕駛員仍然可以選擇手動(dòng)超控。
4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以采用無(wú)人駕駛模式運(yùn)行。但由于立法和基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展欠缺，4 級(jí)無(wú)人駕駛汽車只能在限定區(qū)域行駛（通常是在城市路況，最高平均速度達(dá) 30 英里/小時(shí)）。這被稱之為地理圍欄（geofencing）。因此，現(xiàn)有的大多數(shù) 4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車都面向共享出行領(lǐng)域。例如：NAVYA ，一家法國(guó)公司，已經(jīng)在美國(guó)建造和銷售 4 級(jí)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)班車和出租車，最高時(shí)速可達(dá) 55 mph。Alphabet 的 Waymo 一直在亞利桑那州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車，至今已超過(guò)一年，路測(cè)行程已達(dá)到 1000 萬(wàn)英里以上，最近推出了 4 級(jí)無(wú)人駕駛出租車服務(wù)，車內(nèi)不設(shè)任何安全駕駛員。加拿大汽車供應(yīng)商 Magna 開發(fā)的 MAX4 自動(dòng)駕駛技術(shù)，可在城市和高速公路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高達(dá) 4 級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。他們正在與 Lyft 合作，提供將普通車轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛車型的高科技套件。
就在幾個(gè)月前，沃爾沃和百度宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā) 4 級(jí)電動(dòng)汽車，為中國(guó)的自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)提供服務(wù)。
5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車不需要人為關(guān)注，從而免除了“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車甚至都不會(huì)有方向盤或加速/制動(dòng)踏板。他們將不受地理圍欄限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動(dòng)駕駛的汽車正在世界各地的幾個(gè)試點(diǎn)區(qū)進(jìn)行測(cè)試，但尚未向公眾提供。向公眾提供這一服務(wù)尚需數(shù)年時(shí)間。但是可以想象一下，您上車后，說(shuō)”送我去上班”，剩下的事情就交給汽車來(lái)處理，與此同時(shí)，您可以潤(rùn)色一下演講、在 Netflix 上煲劇或者整理下發(fā)型，真是太奇妙了。
當(dāng)今的自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在到底是什么級(jí)別？
盡管無(wú)人駕駛的前景讓人興奮不已，但就美國(guó)而言，其主流生產(chǎn)距離交付2級(jí)以上的自動(dòng)駕駛汽車仍將有數(shù)年的研發(fā)測(cè)試歷程。這不是說(shuō)我們的技術(shù)能力不夠，而是至關(guān)重要的安全性問(wèn)題——缺乏安全性。
新思科技就汽車安全性問(wèn)題在今年早些時(shí)候委托了Ponemon Institute調(diào)查研究，并發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)汽車，包括自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)具有了豐富的物理安全特征，如安全帶，安全氣囊，防抱死制動(dòng)器，但數(shù)字安全功能并不那么豐富。當(dāng)人們談到在網(wǎng)絡(luò)世界中安全操作所必須的條件時(shí)，互聯(lián)汽車還沒有準(zhǔn)備就緒。
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