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CAN總線已經(jīng)成為新能源汽車(chē)、軍工、航空等行業(yè)的主控系統(tǒng)應(yīng)用總線，但隨著節(jié)點(diǎn)增加，CAN網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定性對(duì)設(shè)備運(yùn)行帶來(lái)極大安全隱患。ZLG致遠(yuǎn)電子專(zhuān)注于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)！

CAN一致性測(cè)試，就是要求整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。

為什么要進(jìn)行CAN一致性測(cè)試？

一、整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

隨著新能源汽車(chē)行業(yè)發(fā)展，整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)演變得極為復(fù)雜，現(xiàn)在新能源汽車(chē)內(nèi)部CAN節(jié)點(diǎn)已經(jīng)高達(dá)60個(gè)，網(wǎng)絡(luò)演變得極其復(fù)雜。

整車(chē)復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)

二、CAN總線不一致的危害

復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)質(zhì)量良莠不齊會(huì)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在較大的安全隱患，通常會(huì)因?yàn)槠渲心骋粋€(gè)節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤進(jìn)而影響整體總線正常運(yùn)行，乃至導(dǎo)致整體總線的癱瘓。 

顯性閾值電平錯(cuò)誤判斷導(dǎo)致整車(chē)網(wǎng)絡(luò)故障

通常而言，CAN總線判斷顯隱性的機(jī)制如下：在差分電平大于0.9V時(shí)，為顯性電平；而在小于0.5V時(shí)，為隱性電平，其中在05V至0.9V之間為不確定區(qū)域。但在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中，CAN總線網(wǎng)絡(luò)中某一節(jié)點(diǎn)在差分電平為0.9V時(shí)，依然判斷為隱性，則出現(xiàn)位邏輯判斷錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)發(fā)出錯(cuò)誤幀，使總線陷入網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)。

解決方案：如在CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)入階段，對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行顯性閾值測(cè)試，利用電壓源將差分電壓升高至0.9V，，保證所有節(jié)點(diǎn)在此差分電壓都能判斷為顯性，并且停止發(fā)送報(bào)文，將減少該總線故障問(wèn)題出現(xiàn)，并且減輕CAN總線網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的工作量。

因此，為了保證CAN總線穩(wěn)定，必須進(jìn)行對(duì)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行CAN一致性測(cè)試。那作為CAN總線網(wǎng)絡(luò)整體設(shè)計(jì)者，CAN一致性測(cè)試內(nèi)容有哪些，如何通過(guò)CAN一致性測(cè)試進(jìn)行保證CAN總線的穩(wěn)定？

三、CAN一致性測(cè)試內(nèi)容及解決方案

1、CAN一致性測(cè)試內(nèi)容

在國(guó)內(nèi)，大部分的主機(jī)廠都有CAN總線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范，主要內(nèi)容包括物理層、鏈路層以及應(yīng)用層。

如此多測(cè)試項(xiàng)目，當(dāng)前行業(yè)如何測(cè)試？

CAN一致性測(cè)試內(nèi)容（節(jié)選）

2、CAN一致性測(cè)試方案

CAN一致性測(cè)試工具包含CAN卡、示波器、電源等設(shè)備，當(dāng)前工程師主要通過(guò)手動(dòng)使用CAN卡采集報(bào)文數(shù)據(jù)，以及通過(guò)示波器進(jìn)行測(cè)試波形，進(jìn)而達(dá)到測(cè)試位時(shí)間、幅值、位寬等目的。但是測(cè)試方案效率非常低下，一般完成整體CAN一致性測(cè)試項(xiàng)目需要10小時(shí)乃至2天時(shí)間，浪費(fèi)大量研發(fā)成本。

手動(dòng)測(cè)試架構(gòu)搭建

ZLG致遠(yuǎn)電子致力于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)！

CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)可自動(dòng)化完成CAN節(jié)點(diǎn)物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測(cè)試，是當(dāng)前CAN總線測(cè)試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測(cè)試并導(dǎo)出報(bào)表的儀器設(shè)備，其旨在推動(dòng)汽車(chē)電子、軍工、軌道交通等多領(lǐng)域CAN總線穩(wěn)定發(fā)展，構(gòu)建CAN總線安全保障體系，保證CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通。

另外，CANDT根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行輸出的測(cè)試報(bào)告，可作為準(zhǔn)入CAN網(wǎng)絡(luò)的評(píng)判依據(jù)，大大降低主機(jī)廠在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)節(jié)的工作量，并保證整體CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的穩(wěn)定。

多年專(zhuān)注CAN總線故障測(cè)試分析，ZLG致遠(yuǎn)電子一直致力于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，保證CAN總線互聯(lián)互通！