要成為機(jī)器人的傳感器，首先滿足這三大要求
2015-01-24 11:45:24 本站原創(chuàng)對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的。目前，絕大多數(shù)智能機(jī)器人的外部傳感器，可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺(jué)傳感器，接近傳感器，以及視覺(jué)、滑覺(jué)、熱覺(jué)等多種類型的傳感器。如此看來(lái)，智能機(jī)器人對(duì)傳感器配件有著相當(dāng)嚴(yán)格的要求。下面，小編便來(lái)為您列舉智能機(jī)器人對(duì)傳感器有哪些具體的要求吧。
首先是傳感器的精度問(wèn)題
對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，傳感器需要有高精度，高可靠性，而且穩(wěn)定性必須要好。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下，能夠自主完成人類指定的工作。如果傳感器的精度稍差，便會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量；如果傳感器不穩(wěn)定，或者可靠性不高，也很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障。輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成嚴(yán)重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其最今本的要求。
例如一些需要在特殊環(huán)境，如常用在水下環(huán)境中的水下機(jī)器人，就常需大量采用MEMS加速度傳感器和陀螺儀等基礎(chǔ)元件，這是因?yàn)槌?a href="http://www.xebio.com.cn/sensor_mems" target="_blank" class="keylink">MEMS傳感器占用空間小以外，更重要的是，這類傳感器對(duì)于一些微弱的模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換更為及時(shí)和強(qiáng)大，所以，MEMS傳感器是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研發(fā)和制造的理想配件。
其次是抗干擾能力
由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的。
一些多關(guān)節(jié)機(jī)器人，例如蛇形多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以到某些較隱蔽的有空間限制的位置處進(jìn)行探測(cè)。另外，為了克服一些傳感器易受外界干擾的劣勢(shì)，有的機(jī)器人采用了不受電磁波干擾，可進(jìn)行非接觸性測(cè)量的紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)了晝夜均可測(cè)量等多方面的優(yōu)勢(shì)。
最后傳感器的安裝問(wèn)題
智能機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時(shí)，總是利用自己的感覺(jué)反饋，控制使用肌肉力量不超過(guò)骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過(guò)程中，采用力和力矩傳感器來(lái)檢測(cè)和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個(gè)構(gòu)件均不超過(guò)其受力極限，從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺(jué)傳感器和接近傳感器來(lái)防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類，為了保護(hù)人類免受其害，智能機(jī)器人需要傳感器來(lái)限制自身的行為。
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