計算機視覺技術幫助機器人更好抓取透明物體
2020-07-16 08:57:49 cnBeta.COM
雖然這個系統在相對暗淡的不透明物體上工作得很好，但它在透明物體上卻存在問題，因為大部分光線都能穿過透明物體，或是閃亮的物體會散射反射光。這就是卡耐基梅隆系統發揮作用的地方，他們利用了一個彩色光學相機，其也可作為深度感應相機。
該套裝置利用了一種基于機器學習的算法，該算法能在同一不透明物體的深度感知和彩色圖像上進行訓練。通過比較兩種類型的圖像，該算法學會了推斷彩色圖像中物體的三維形狀，即使這些物體是透明的或會發光。
此外，雖然只有少量的深度數據可以通過直接激光掃描這類物體來確定，但收集的數據能被用于提高系統的準確性。
在目前進行的測試中，跟只使用標準深度傳感相機相比，使用新技術的機器人在抓取透明和發光物體方面表現要出色得多。
David Held教授表示：“雖然我們有時會錯過，但在很大程度上它做得很好，比以前任何抓透明或反射物體的系統都要好。”
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