首列“武漢造”無(wú)人駕駛列車(chē)下線(xiàn) 將在地鐵5號(hào)線(xiàn)投用
2020-06-01 09:24:42 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)取消傳統(tǒng)駕駛室
遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)列車(chē)正常運(yùn)行
5號(hào)線(xiàn)全自動(dòng)駕駛列車(chē)為四動(dòng)兩拖六輛編組,列車(chē)長(zhǎng)度約為140米,高3.8米,寬3.0米。最高運(yùn)營(yíng)速度為80公里/小時(shí),每列車(chē)定員載客約1896人,超員載客約為2640人。
5月31日,記者在位于黃陂的武漢中車(chē)長(zhǎng)客軌道車(chē)輛有限公司產(chǎn)業(yè)園內(nèi),登上這列剛下線(xiàn)的全自動(dòng)列車(chē)。寬敞的車(chē)廂內(nèi),燈光明亮,行駛過(guò)程中十分平穩(wěn)。在車(chē)門(mén)處上方的顯示屏上,5號(hào)線(xiàn)的運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)一一標(biāo)示,體驗(yàn)感十足。
傳統(tǒng)列車(chē)的車(chē)頭,駕駛室與乘客車(chē)廂之間是分隔開(kāi)的,在全自動(dòng)無(wú)人駕駛的列車(chē)上,這個(gè)空間是完全開(kāi)放的,車(chē)頭的透明駕駛車(chē)窗,可以將窗外的景觀(guān)一覽無(wú)余。車(chē)頭處,傳統(tǒng)駕駛室的儀表盤(pán)處變成白色蓋板,乘客可以近距離站在車(chē)窗方位。
武漢中車(chē)長(zhǎng)客軌道車(chē)輛有限公司負(fù)責(zé)人介紹,司機(jī)臺(tái)采用的是電動(dòng)升降設(shè)計(jì),列車(chē)運(yùn)行期間,乘客見(jiàn)不到任何操控按鍵;假如列車(chē)檢修或出現(xiàn)緊急情況時(shí),專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以通過(guò)專(zhuān)業(yè)操作,將司機(jī)臺(tái)升起來(lái),處理各種突發(fā)情況。
通過(guò)取消駕駛室,采用與客室一體化設(shè)計(jì),提升了乘客乘坐體驗(yàn);列車(chē)采用變頻空調(diào),可實(shí)現(xiàn)最大限度節(jié)能降耗,并且配置有具備殺菌、消毒、凈化空氣等功能的等離子空氣凈化器;車(chē)廂送風(fēng)采用側(cè)出風(fēng)方式,避免氣流直接吹乘客頭部。同時(shí),客室照明系統(tǒng)具備自動(dòng)調(diào)節(jié)照度功能,有效提升乘坐舒適度。
每節(jié)車(chē)廂內(nèi)攝像頭由3個(gè)增至6個(gè),車(chē)門(mén)側(cè)面,設(shè)有醒目的“緊急報(bào)警器”,呼叫之后,將實(shí)現(xiàn)視頻通話(huà)的功能,車(chē)站控制中心可以見(jiàn)到車(chē)廂內(nèi)的真實(shí)情景,更加全面地掌握客室內(nèi)情況。
高度工業(yè)化應(yīng)用
“集成”44個(gè)場(chǎng)景、1085條全自動(dòng)駕駛功能需求
大部分地鐵列車(chē)是自動(dòng)駕駛,列車(chē)司機(jī)在駕駛室,主要銜接調(diào)度運(yùn)營(yíng)過(guò)程之中的各項(xiàng)流程,并對(duì)出現(xiàn)的各種緊急情況進(jìn)行處理。
地鐵5號(hào)線(xiàn)列車(chē)作為我市首條全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē),與傳統(tǒng)的列車(chē)有所不同,不設(shè)駕駛室,沒(méi)有列車(chē)司機(jī),對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)化等級(jí)提出更高要求。
記者采訪(fǎng)了解到,作為首條全自動(dòng)駕駛列車(chē),項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中,武漢地鐵集團(tuán)組織建設(shè)、運(yùn)營(yíng)各個(gè)專(zhuān)業(yè)對(duì)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的44個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行深入分析,形成1085條全自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)與功能需求,車(chē)輛系統(tǒng)嚴(yán)格按照此要求進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn),最終本項(xiàng)目列車(chē)高度適應(yīng)各項(xiàng)運(yùn)營(yíng)與功能需求,具備高水平工業(yè)化的特點(diǎn)。
目前國(guó)際最高自動(dòng)化等級(jí)
7種駕駛模式智能化程度高
作為武漢軌道交通首個(gè)全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,采用目前國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之中最高自動(dòng)化等級(jí)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng),和最先進(jìn)的全自動(dòng)駕駛技術(shù),具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并具備智能化程度高等特點(diǎn),列車(chē)具有全自動(dòng)、列車(chē)自動(dòng)、限制人工駕駛等7種駕駛模式。
為適應(yīng)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng),項(xiàng)目對(duì)車(chē)輛狀態(tài)信息進(jìn)行了全面而有效的監(jiān)控,通過(guò)車(chē)地信息傳輸通道將這些狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送至地面智能運(yùn)維系統(tǒng),智能運(yùn)維系統(tǒng)收到這些信息后進(jìn)行快速的分析和處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理支持、故障分析處理、專(zhuān)家?guī)熘С值戎悄苓\(yùn)維業(yè)務(wù)。
列車(chē)具備自動(dòng)喚醒、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)折返、自動(dòng)回庫(kù)、自動(dòng)休眠以及遠(yuǎn)程控制等功能。與常規(guī)地鐵列車(chē)相比,車(chē)輛增設(shè)脫軌及障礙物檢測(cè)裝置、帶遠(yuǎn)程復(fù)位功能的斷路器、列車(chē)智能運(yùn)維系統(tǒng)等設(shè)備,并且對(duì)關(guān)鍵電路進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì),整車(chē)控制電路復(fù)雜程度大幅提高。
同時(shí),聘請(qǐng)第三方獨(dú)立安全評(píng)估機(jī)構(gòu)基于全自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求、GOA4等級(jí)全自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)等進(jìn)行安全評(píng)估。
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關(guān)鍵詞: 無(wú)人駕駛 人工智能列車(chē)
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