國外大神用樹莓派+樂高造出動力潛艇，引發轟動！可自動駕駛及深度控制！附：詳細制造視頻及開放源碼
2022-07-21 12:44:56 EETOP最近Brick Experiment Channel (BEC) 用樹莓派+樂高建造了一款令人印象深刻的動力潛艇，該潛艇能夠在靜止和流動的水域中自由航行，并且可以自動控制深度。BEC將其詳細的制作視頻發布在國外視頻網站引起了轟動，短短幾天播放量突破100萬！
根據 BEC 的說法，這艘潛艇是無線電控制的，允許遠程操作。使用各種傳感器，它能夠保持其深度，并可以相對于下面的地面定位自己的深度。這種定位能力可以手動設置并自動運行。
視頻鏈接：https://www.ixigua.com/7122658903392780840OP
BEC 非常友好地分享了用于創建此項目的所有部件列表。控制部分采用Raspberry Pi Zero 2 W，大部分組件都整齊地放置在丙烯酸圓柱體內。它由無人機螺旋槳和幾個Pololu 2130 DRV8833 雙 H 橋電機驅動器驅動。傳感器包括壓力傳感器和距離傳感器，而樂高可充電 9V 電池盒在 Pololu 2123 S7V8F5 5V 穩壓器的幫助下供電。
樹莓派采用Python編程，BEC 已將該代碼開源的，可供任何人下載學習共同探討。
開源鏈接：
https://brickexperimentchannel.wordpress.com/rc-submarine-4-0-blog-post-series/
