樹莓派 4 與英偉達 Jetson Nano 性能大比拼，誰是最佳的嵌入式“電腦”？
2019-07-22 10:32:38 CSDN
以下為譯文：
在設計與構建物聯網解決方案方面，備選的設備非常之多。最近發布的Raspberry Pi 4在最新版本的Raspberry Pi基礎之上又增添了一些非常棒的功能升級。同時，NVIDIA Jetson Nano Developer Kit主板也提供了類似的功能。初步比較之下，二者的功能基本相同，只不過Nano的主板上多了一個專用的GPU。在本文中，我們將比較這兩款電路板，看看二者的差異究竟有哪些。
Raspberry Pi 4
Raspberry Pi（樹莓派）是一種非常棒的小型計算機與物聯網開發主板。它不僅是一個低功耗的物聯網設備，而且還是一個很好的原型設計工具，甚至還可用于構建物聯網網關設備。Raspberry Pi有很多很棒的功能，而最近發布的Raspberry Pi 4擁有一些非常棒的升級。
與之前的Raspberry Pi 3 B +相比，Raspberry Pi 4 B包含以下升級：
更快的處理器：CPU升級為四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5 Ghz。更多內存：LPDDR4-2400 SDRAM提供1GB、2GB及4GB RAM等多個型號。雙4K顯卡：2個微型HDMI端口，都可以輸出4K視頻，甚至配置雙顯示器。2個USB 3和2個USB 2端口：該版本擁有2個USB 3端口，可以更高速地連接到外圍設備；此外還有2個USB 2端口。USB-C電源：電路板的電源連接器從micro-USB升級到USB-C連接器。I / O：40-pin GPIO接頭（支持I2C，SPI和UART）。上述是新版Raspberry Pi 4與舊版Raspberry Pi 3的主要差異。與舊版的主板相比，新版的Raspberry Pi 4擁有更高的處理能力以及其他優勢。
NVIDIA Jetson Nano
NVIDIA發布了很多種物聯網主板，其中NVIDIA Jetson Nano是最新的主板。該主板作為開發工具包提供了物聯網解決方案在設計原型時所需的所有輸入和連接。
以下是NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的核心配置：
CPU：四核ARM Cortex-A57 MPCore處理器GPU：NVIDIA Maxwell w / 128 NVIDIA CUDA核心內存：4 GB 64位LPDDR4顯卡：HDMI和DisplayPort輸出USB：4個USB 3端口I / O：I2C，SPI，UART以及與Raspberry Pi兼容的GPIO接頭NVIDIA Jetson Nano Developer Kit提供了物聯網解決方案在設計原型時所需的所有計算能力（還集成了GPU）。
規格比較
如上所示，兩個主板的規格中存在一些相似之處。下面讓我們來詳細比較一下Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的規格。
下表列出了兩個主板的規格：
如上所示，Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano的主要功能非常相似。注意這并不是完整的功能列表，所以有一些差異沒有出現在上表中。但是，大多數功能都相同或相似，只有個別差異。
兩者都擁有ARM處理器、4GB RAM以及一系列外圍設備連接。兩者之間最大的區別在于NVIDIA Jetson Nano包含性能更高、功能更強大的GPU（圖形處理器），而Raspberry Pi 4則擁具有低功耗的VideoCore多媒體處理器。雖然NVIDIA Jetson Nano的價格較高，但是考慮到強大Maxwell GPU，這部分高出的價格也算合情合理。
請注意：NVIDIA Jetson Nano中擁有128個CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU實際上能夠與Nintendo Switch游戲機中的GPU相媲美。Nintendo Switch采用了Cortex-A57 CPU。NVIDIA Jetson Nano的CPU和GPU硬件非常接近Nintendo Switch，除了Nintendo Switch的NVIDIA Tegra X1 SoC（片上系統）硬件上還有四個Cortex-A53內核。這無疑提升了NVIDIA Jetson Nano硬件的潛力。
Cortex-A57與A72 CPU的比較
Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano都使用了ARM CPU（處理器）。實際上，Raspberry Pi 4有一個較新的ARM Cortex-A72 CPU，而NVIDIA Jetson Nano則采用了略舊的ARM Cortex-A57。然而，與舊版的Raspberry Pi 3中使用的A53相比，NVIDIA Jetson Nano中的A57則更新。
讓我們來看看兩個CPU的功能和規格：
從表面上看，兩個CPU幾乎完全相同，而且它們真的很接近。Raspberry Pi 4中的Cortex-A72僅比NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57前進了一代。較新的A72擁有較高速的時鐘速度，功耗比A57低20%或性能提高了90%。
在性能方面，值得注意的是Raspberry Pi聲稱Raspberry Pi 4 Cortex-A72比Raspberry Pi 3 B + Cortex-A53處理器快大約50%。由于NVIDIA Jetson Nano使用的Cortex-A57位于Raspberry Pi兩代CPU之間，因此Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano之間的性能差異可能不大。
與NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57相比，Raspberry Pi 4中較新的Cortex-A72 CPU似乎擁有更強的CPU處理能力。這可能意味著Raspberry Pi 4更適合通用計算機或低成本的迷你桌面代替品。然而，NVIDIA Jetson Nano中更強大的GPU可以為圖形處理，甚至人工智能（AI）和機器學習（ML）提供更強大的功能。
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