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以下為譯文：
 

在設(shè)計與構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)解決方案方面，備選的設(shè)備非常之多。最近發(fā)布的Raspberry Pi 4在最新版本的Raspberry Pi基礎(chǔ)之上又增添了一些非常棒的功能升級。同時，NVIDIA Jetson Nano Developer Kit主板也提供了類似的功能。初步比較之下，二者的功能基本相同，只不過Nano的主板上多了一個專用的GPU。在本文中，我們將比較這兩款電路板，看看二者的差異究竟有哪些。
 

Raspberry Pi 4
 

Raspberry Pi（樹莓派）是一種非常棒的小型計算機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)主板。它不僅是一個低功耗的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，而且還是一個很好的原型設(shè)計工具，甚至還可用于構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備。Raspberry Pi有很多很棒的功能，而最近發(fā)布的Raspberry Pi 4擁有一些非常棒的升級。
 

與之前的Raspberry Pi 3 B +相比，Raspberry Pi 4 B包含以下升級：
 

更快的處理器：CPU升級為四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5 Ghz。更多內(nèi)存：LPDDR4-2400 SDRAM提供1GB、2GB及4GB RAM等多個型號。雙4K顯卡：2個微型HDMI端口，都可以輸出4K視頻，甚至配置雙顯示器。2個USB 3和2個USB 2端口：該版本擁有2個USB 3端口，可以更高速地連接到外圍設(shè)備；此外還有2個USB 2端口。USB-C電源：電路板的電源連接器從micro-USB升級到USB-C連接器。I / O：40-pin GPIO接頭（支持I2C，SPI和UART）。上述是新版Raspberry Pi 4與舊版Raspberry Pi 3的主要差異。與舊版的主板相比，新版的Raspberry Pi 4擁有更高的處理能力以及其他優(yōu)勢。
 

NVIDIA Jetson Nano
 

NVIDIA發(fā)布了很多種物聯(lián)網(wǎng)主板，其中NVIDIA Jetson Nano是最新的主板。該主板作為開發(fā)工具包提供了物聯(lián)網(wǎng)解決方案在設(shè)計原型時所需的所有輸入和連接。
 

以下是NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的核心配置：
 

CPU：四核ARM Cortex-A57 MPCore處理器GPU：NVIDIA Maxwell w / 128 NVIDIA CUDA核心內(nèi)存：4 GB 64位LPDDR4顯卡：HDMI和DisplayPort輸出USB：4個USB 3端口I / O：I2C，SPI，UART以及與Raspberry Pi兼容的GPIO接頭NVIDIA Jetson Nano Developer Kit提供了物聯(lián)網(wǎng)解決方案在設(shè)計原型時所需的所有計算能力（還集成了GPU）。
 

規(guī)格比較
 

如上所示，兩個主板的規(guī)格中存在一些相似之處。下面讓我們來詳細(xì)比較一下Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的規(guī)格。
 

下表列出了兩個主板的規(guī)格：
 

如上所示，Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano的主要功能非常相似。注意這并不是完整的功能列表，所以有一些差異沒有出現(xiàn)在上表中。但是，大多數(shù)功能都相同或相似，只有個別差異。
 

兩者都擁有ARM處理器、4GB RAM以及一系列外圍設(shè)備連接。兩者之間最大的區(qū)別在于NVIDIA Jetson Nano包含性能更高、功能更強(qiáng)大的GPU（圖形處理器），而Raspberry Pi 4則擁具有低功耗的VideoCore多媒體處理器。雖然NVIDIA Jetson Nano的價格較高，但是考慮到強(qiáng)大Maxwell GPU，這部分高出的價格也算合情合理。
 

請注意：NVIDIA Jetson Nano中擁有128個CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU實際上能夠與Nintendo Switch游戲機(jī)中的GPU相媲美。Nintendo Switch采用了Cortex-A57 CPU。NVIDIA Jetson Nano的CPU和GPU硬件非常接近Nintendo Switch，除了Nintendo Switch的NVIDIA Tegra X1 SoC（片上系統(tǒng)）硬件上還有四個Cortex-A53內(nèi)核。這無疑提升了NVIDIA Jetson Nano硬件的潛力。
 

Cortex-A57與A72 CPU的比較
 

Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano都使用了ARM CPU（處理器）。實際上，Raspberry Pi 4有一個較新的ARM Cortex-A72 CPU，而NVIDIA Jetson Nano則采用了略舊的ARM Cortex-A57。然而，與舊版的Raspberry Pi 3中使用的A53相比，NVIDIA Jetson Nano中的A57則更新。
 

讓我們來看看兩個CPU的功能和規(guī)格：
 

從表面上看，兩個CPU幾乎完全相同，而且它們真的很接近。Raspberry Pi 4中的Cortex-A72僅比NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57前進(jìn)了一代。較新的A72擁有較高速的時鐘速度，功耗比A57低20%或性能提高了90%。
 

在性能方面，值得注意的是Raspberry Pi聲稱Raspberry Pi 4 Cortex-A72比Raspberry Pi 3 B + Cortex-A53處理器快大約50%。由于NVIDIA Jetson Nano使用的Cortex-A57位于Raspberry Pi兩代CPU之間，因此Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano之間的性能差異可能不大。
 

與NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57相比，Raspberry Pi 4中較新的Cortex-A72 CPU似乎擁有更強(qiáng)的CPU處理能力。這可能意味著Raspberry Pi 4更適合通用計算機(jī)或低成本的迷你桌面代替品。然而，NVIDIA Jetson Nano中更強(qiáng)大的GPU可以為圖形處理，甚至人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）提供更強(qiáng)大的功能。


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