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這可能意味著問題和重大損失，尤其是當(dāng)用于軍事場合時(shí)，一輛車就會(huì)變成一個(gè)有價(jià)值的目標(biāo)。更有甚者，研究人員強(qiáng)調(diào)，黑客有可能找到一種同時(shí)攻擊不同車輛的方法。

杜克大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程系迪金森家族副教授Miroslav Pajic說道：“我們的目標(biāo)是了解現(xiàn)有系統(tǒng)的局限性以便我們能夠保護(hù)自己免受攻擊。這項(xiàng)研究表明，在3D點(diǎn)云中僅僅增加幾個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)--在一個(gè)物體實(shí)際所在的前方或后方--就可以混淆這些系統(tǒng)，進(jìn)而使其做出危險(xiǎn)的決定。”

研究人員指出，當(dāng)用激光槍射擊激光雷達(dá)傳感器時(shí)，系統(tǒng)的缺陷將會(huì)開始出現(xiàn)。它將扭曲因增加虛假數(shù)據(jù)點(diǎn)而造成的汽車感知。根據(jù)Pajic的說法，如果數(shù)據(jù)點(diǎn)跟汽車攝像頭看到的有很大差異，系統(tǒng)就能發(fā)現(xiàn)這種攻擊。然而根據(jù)杜克大學(xué)的研究，當(dāng)3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)被精確地放置在攝像頭2D視場的某個(gè)區(qū)域內(nèi)時(shí)系統(tǒng)就會(huì)被騙到。

這就形成了一個(gè)容易受到攻擊的區(qū)域。它的形狀是在攝像機(jī)鏡頭前延伸出一個(gè)截錐或是被切掉一個(gè)尖端的3D金字塔的形式。

Pajic說道：“這種所謂的截錐攻擊可以欺騙自適應(yīng)巡航控制，進(jìn)而使其認(rèn)為車輛正在減速或加速。而當(dāng)系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)有問題的時(shí)候，如果不采取積極的機(jī)動(dòng)措施就沒有辦法避免撞上汽車，而這可能會(huì)造成更大的問題。”

幸運(yùn)的是，Pajic和他的團(tuán)隊(duì)有一個(gè)可行的解決方案，那就是通過增加冗余度如視場重疊的立體攝像機(jī)來解決這一風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)他們介紹稱，這些技術(shù)將協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)以正確計(jì)算出距離并確定激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和攝像機(jī)感知之間的誤差。

“立體相機(jī)更有可能成為可靠的一致性檢查，盡管對于如何確定激光雷達(dá)/立體相機(jī)數(shù)據(jù)是否一致或發(fā)現(xiàn)它們不一致時(shí)該如何處理還沒有軟件得到充分驗(yàn)證，”該研究的論文第一作者、Pajic網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的博士生Spencer Hallyburton說道，“而且，要完美地保證整個(gè)車輛的安全，需要在其整個(gè)車身周圍安裝多套立體攝像機(jī)以提供100%的覆蓋。”

Pajic還介紹了創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)的方法--讓相互靠近的汽車共享數(shù)據(jù)。這項(xiàng)研究和該團(tuán)隊(duì)的建議將于8月10日至12日在2022年USENIX安全研討會(huì)上公布。