目前現在各大科技公司都在開發自動駕駛汽車,如谷歌,SpaceX,奧迪都已經開發出汽車原型,能夠在馬路上自動變道,自動靠邊停車,甚至還可以自動進入地庫完成泊車等功能。要實現自動駕駛最重要的要屬ADAS(高級駕駛輔助系統),它不僅要能夠在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環境,收集數據,進行靜態,動態物體的辨識,偵測與追蹤,進行系統的運算和分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險。
圖1 谷歌自動駕駛汽車當然ADAS還需要能夠監測駕駛員的行為,要能夠響應駕駛員的要求或者提醒駕駛員注意等。Xylon公司是一家專注于FPGA設計的電子公司,自1995年成立以來已經發展成為嵌入式圖形,視頻和網絡領域知識產權(IP)的杰出提供商。近期Xylon推出了基于Xilinx Zynq SoC的ADAS IP核——logiDROWSINE,這款IP核能夠監測駕駛員疲倦狀態以及面部一些注意力不集中的表情。這款IP核能夠實時處理視頻攝像機拍攝的畫面,實時分析駕駛員的眼睛,目光,眉毛,嘴唇和頭部動作,打哈欠動作,并且能夠持續追蹤駕駛員的面部表情,分析駕駛員是否處于微睡眠狀態。總之logiDROWSINE IP能夠識別駕駛員七種不同程度的困倦狀態,當它判定駕駛員注意力不集中有困意時,它就會通知相關ADAS系統,采取相關措施,例如聲音警報或者振動座椅等。![圖2 logij?]()
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圖2 logiDROWSINE IP核應用于ADAS系統Demo