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大聯大世平集團推出基于Intel技術的雙目VSLAM空間定位解決方案

2019-12-06 08:59:38 大聯大

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2019年12月5日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案。

SLAM（simultaneous localization and mapping）即時定位與地圖構建技術最早應用在軍事（核潛艇的海底定位）上，主要傳感器是軍用雷達。該技術發展至今已歷經幾十年，目前以激光雷達作為主要傳感器的SLAM技術更加穩定和可靠，依然是當下主流的技術方案。隨著近幾年計算機視覺技術的快速發展，SLAM技術越來越多地應用于家用機器人、無人機和AR設備等，基于視覺的Visual SLAM（簡稱VSLAM）也逐漸開始嶄露頭角。

圖示1-大聯大世平推出基于Intel技術的雙目VSLAM空間定位解決方案的展示板圖

VSLAM技術框架主要包括：傳感器數據預處理、前端、后端、回環檢測和建圖。由大聯大世平推出基于Intel Movidius Myriad 2的空間定位解決方案采用的eXLAM-80TOF是獨立的雙目VSLAM模組，通過USB3.0接口傳輸，體積小巧，可以嵌入到機器人應用中并提供定制開發。本方案可應用于AR / VR、掃地機器人等行業中，使產品不僅具有空間定位和導航能力，并且更智能、更實用。

eXLAM-80TOF模組在標準的雙目幀率高達100Hz毫米級精度的SLAM服務上又增加了TOF深度攝像頭方案，提供224x172的深度分辨率，幀率最高可達100Fps，識別深度達到5m+，并且無需依賴Host端計算，可直接輸出深度數據和點云數據，用于3D重建、距離測量、導航避障，手勢識別等。eXLAM-80TOF雙目模組能夠讓普通機器人插上AI的翅膀，實現更多功能。