娃哈哈研發的機器人定位精度能達0.1毫米
2015-04-09 08:46:00 杭州日報 
娃哈哈自主研發的機器人
一瓶飲料的出廠，要經歷20多道工序，在娃哈哈的數十條飲料生產線上，這些工序率先實現了全自動化生產。
娃哈哈先后自主研發了碼垛機器人、放吸管機器人、鉛酸電池裝配機器人、炸藥包裝機器人等，輸出機器人，發展裝備制造業，進入高新技術產業。
記者 吳靜 通訊員 朱國強
在杭州實施“一號工程”加快實體經濟提升發展大會上，娃哈哈集團董事長宗慶后說：“當前的這點困難，對于我們杭商來說，都不在話下。”
站在“互聯網+”的風口，這家傳統制造業的底氣何來？宗慶后將其歸結為四個字，那就是“創新驅動”。娃哈哈逐步開始了企業的互聯網改造提升，尤其讓人驚喜的是，幾乎所有的飲料機器人都是娃哈哈自主研制的。而宗慶后的愿景是，400多條生產線要全部實現智能化。
跟蹤訂單流程
經銷商像在“逛淘寶”
每月初，娃哈哈集團都要開一次月度例會，全國80多家生產基地的負責人都得回杭州開會。負責人不在，客戶訂單來了咋辦？這事你根本不必著急。
4月2日下午，武漢的經銷商王先生熟練地打開電腦，進入娃哈哈的銷售門戶，向娃哈哈下了600箱營養快線的訂單。娃哈哈杭州總部收到單子后，系統經過自動運算，并根據最短物流距離，將訂單分配給了武漢生產基地，隨后武漢生產基地的工廠就開始運轉起來……
娃哈哈的這套銷售門戶系統，實際上已用了很多年。“經銷商下完訂單后，可以隨時跟蹤訂單的動向，被分配到哪里生產，是否已進入生產流程，物流運輸到哪里了。這就類似于逛淘寶。”娃哈哈信息部負責人李釩說。
娃哈哈在全國有6000多家經銷商，這6000多經銷商依靠這個網絡系統，都能及時了解訂單的進展信息，“而在以前，經銷商缺貨都會打電話催，信息不對稱，兩邊的人都著急。”
宗慶后說，近兩年來，娃哈哈通過互聯網信息技術改造，將生產計劃、物資供應、銷售發貨，包括對經銷商、批發商的管理、設備遠程監控、財務結算、車間管理、科研開發，全部嵌入信息化系統管理，極大地提高了工作效率。
“互聯網+”時代 杭州制造再出發
娃哈哈研發的機器人定位精度能達0.1毫米
機器人全自主研發 飲料行業全國僅此一家
一瓶飲料的出廠，要經歷吹瓶、灌裝、包裝等20多道工序，在娃哈哈的數十條飲料生產線上，這些工序率先實現了全自動化生產。在碼垛這一環節，便是由專門的碼垛機器人來完成。
祝閩的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名單，杭州娃哈哈精密機械有限公司的機器人碼垛包裝工作站名列其中，這讓他感到很自豪。祝閩是娃哈哈研究院智能裝備系統集成事業部的主任，他的這個團隊有50多人，近半是博士、碩士。
據他介紹，很多傳統制造企業為適應“互聯網+”浪潮，往往是通過采購專業設備和服務來實現的，而娃哈哈生產線上的機器人都是自主研發的，這在全國飲料行業中，也僅此一家。
以碼垛機器人為例，碼垛是體力活，不僅招工難，而且很危險，2012年底娃哈哈成功研制出了碼垛機器人，能完成成品箱的整列、抓取、碼放及棧板的釋放等動作，不僅減少了用工，還提高了工作效率，目前已應用到全國幾十個生產基地。
祝閩說，機器人最核心的技術就是伺服電機、伺服驅動器和精密減速器，目前他們正在攻克。在娃哈哈研究院的實驗室里，一臺300公斤串聯機器人（就像人的一個手拿東西）正在生產，其重復定位精度能達到0.1毫米，“目前還處于實驗室階段，與產業化應用還有一定差距。”
宗慶后說，最近我們又在與德國的西門子、克朗斯，加拿大的赫斯基，意大利的薩克米合作開發智能化飲料生產線，進一步減少勞動力，提高生產效率和產品質量。
娃哈哈全國400多條生產線上全部實現機器人作業，正在成為可能。
娃哈哈機器人不斷輸出 形成一個產業
打造工業4.0，實際上就是實現“兩化融合”。按照宗慶后的構想，娃哈哈“出品”的機器人，不僅僅要供自己用，還要不斷輸出，形成娃哈哈集團的一個產業。目前，他的構想已漸行漸近。
在杭州臨安，有一家鉛酸蓄電池生產企業，由于人工搬運鉛粉容易誘發血鉛超標等職業病，娃哈哈為其“量身定制”了電池極板上下料工作站，不僅在上下料等工序上實現了智能化，還在打磨拋光、包板、焊接等后道工序實現了自動化。目前，系統已完成安裝調試。
而在云南的一家炸藥廠的車間里，以前依靠人工來完成的包裝、分揀等危險動作，已被娃哈哈研制的專業機器人所取代。“這是我們與天津大學、中科院自動化所共同承擔的一個國家重大科技專項”。此外，娃哈哈還為中控研制了以并聯機器人（相當于兩個手一起端東西）為核心的動力電池流水線組合裝箱機，為杭州彈簧有限公司設計的彈簧自動識別刷漆工作站……這些都是娃哈哈近年來輸出的機器人及智能生產解決方案。
這幾年，娃哈哈先后自主研發了碼垛機器人、放吸管機器人、鉛酸電池裝配機器人、炸藥包裝機器人，同時開發了低慣量永磁同步伺服電機、永磁伺服直線電機、高效力矩電機、高效異步電機，并準備收購1-2家歐洲、日本的有機器人關鍵部件的生產廠家，在原有機械廠的基礎上發展裝備制造業，進入高新技術產業。
