99精品在线观看-99精品在线免费观看-99精品在线视频观看-99精品这里只有精品高清视频-99九九精品国产高清自在线

4月18日，杭州若聯(lián)科技在浙江湖州召開(kāi)了“5G 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者版發(fā)布會(huì)”。據(jù)介紹，i800-5G具備5G網(wǎng)聯(lián)和邊緣計(jì)算功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程飛行控制操作，還擁有定位信息、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)融合處理，和自主導(dǎo)航運(yùn)算的能力。該版本面向行業(yè)應(yīng)用原型機(jī)研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)型研發(fā)，適用于院所、高校、公司原型機(jī)預(yù)研團(tuán)隊(duì)、公司量產(chǎn)機(jī)型研發(fā)團(tuán)隊(duì)。能夠幫助開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)降低二次開(kāi)發(fā)成本、縮短概念驗(yàn)證周期，提高整機(jī)集成度，并且可靠性已初步驗(yàn)證，有大量實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證的飛行數(shù)據(jù)積累。據(jù)了解，i800-5G完整資料近期將更新到guide.robsense.com。

本次發(fā)布會(huì)還開(kāi)放了包含飛控源代碼、云服務(wù)源代碼、邊緣AI源代碼、任務(wù)計(jì)算機(jī)API、各類(lèi)設(shè)備與載荷驅(qū)動(dòng)等在內(nèi)的核心技術(shù)。

EETOP受邀參加了此次無(wú)人機(jī)發(fā)布會(huì)。會(huì)后，獨(dú)家專(zhuān)訪(fǎng)若聯(lián)科技創(chuàng)始人金潔。

金潔介紹說(shuō)：“如今行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)過(guò)了試水期，產(chǎn)品與市場(chǎng)匹配正在往需求的縱深處推進(jìn)，無(wú)人機(jī)的保有量很可能馬上會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，機(jī)器代人也需要提供更好的服務(wù)和客戶(hù)價(jià)值。我們很期待能在某些細(xì)分行業(yè)，盡快與合作伙伴一起落地一些更加聚焦的系統(tǒng)級(jí)解決方案，加速產(chǎn)品市場(chǎng)匹配和價(jià)值閉環(huán)的迭代效率。”

i800-5G無(wú)人機(jī)核心技術(shù)

若聯(lián)科技本次發(fā)布的5G無(wú)人機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者版，主要是針對(duì)無(wú)人機(jī)突發(fā)事件的現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、巡邏巡檢和低空物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)者，數(shù)據(jù)傳輸帶寬、實(shí)時(shí)控制響應(yīng)速度等進(jìn)行了大幅度優(yōu)化升級(jí)。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能感知環(huán)境、閃避障礙物、自主飛行等功能，并實(shí)現(xiàn)4K超清視頻超遠(yuǎn)程傳輸與應(yīng)用，提升巡檢和巡邏效率，可以為系統(tǒng)集成商面向終端客戶(hù)應(yīng)用時(shí)，為客戶(hù)解決人力短缺問(wèn)題，并且響應(yīng)速度提升10倍以上，工作效率提升10倍以上，大大降低了人力成本。

據(jù)介紹，若聯(lián)科技2014年準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)前，創(chuàng)始人使用的是現(xiàn)成的APM硬件，應(yīng)用開(kāi)發(fā)驗(yàn)證用的是ArduPilot軟件，2015年與朋友合伙創(chuàng)辦若聯(lián)科技研發(fā)更高性能的飛行計(jì)算機(jī)硬件并優(yōu)化飛控等機(jī)載軟件，2016-2017年便致力于開(kāi)發(fā)更加符合市場(chǎng)需求的飛控等航電硬件，同時(shí)適配和進(jìn)一步優(yōu)化ArduPilot軟件。到了2018年，由于開(kāi)源license和代碼開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)組織等原因，便開(kāi)始同時(shí)嘗試px4固件，并且迭代基于自研硬件、操作系統(tǒng)和控制律的自主體系Phenix，也是本次發(fā)布會(huì)i800-5G的核心大腦，本次發(fā)布的是開(kāi)發(fā)者版。

Phenix包括了飛控、飛行管理計(jì)算機(jī)、任務(wù)計(jì)算機(jī)、接入網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和云服務(wù)，本次發(fā)布會(huì)是Phenix開(kāi)發(fā)者版。

其中飛控采用的是px4的若聯(lián)優(yōu)化版并公開(kāi)源代碼。飛控架構(gòu)主要有三層，底層是基于Nuttx操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)調(diào)動(dòng)、中間層是基于uorb的進(jìn)程間通信與多線(xiàn)程調(diào)度中間件，上端主要是飛行控制、位置控制、以及外部控制的通信接口；飛行管理計(jì)算機(jī)主要是面向企業(yè)級(jí)客戶(hù)，并沒(méi)有在本次發(fā)布會(huì)中詳細(xì)展開(kāi)，里面包含了導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)、任務(wù)計(jì)劃管理、軌跡優(yōu)化等高階模塊；任務(wù)管理器主要實(shí)現(xiàn)了IoT協(xié)議與IT協(xié)議轉(zhuǎn)換、4K推流、無(wú)人機(jī)“云原生”遙感遙測(cè)等功能模塊，將暫時(shí)以API方式提供給開(kāi)發(fā)者，不久的將來(lái)有望開(kāi)放源代碼；云服務(wù)負(fù)責(zé)與任務(wù)計(jì)算機(jī)通過(guò)5G接入網(wǎng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行互聯(lián)互通，可以對(duì)5G無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程“云原生”遙感遙控、直播4K視頻流、保存超清地融合了GIS信息的圖片樣本等操作，以及其他一些物聯(lián)網(wǎng)功能模塊，源代碼是開(kāi)放的。

2019年，若聯(lián)科技拿到了國(guó)家發(fā)改委一個(gè)5G試點(diǎn)的應(yīng)用項(xiàng)目，i800-5G正是在這個(gè)背景下，經(jīng)過(guò)一年多的迭代完成的，不過(guò)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)、減震器、抗電磁干擾等系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化在若聯(lián)創(chuàng)立之初就開(kāi)始了迭代。

因?yàn)橐褜?duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)“笨重“的計(jì)算機(jī)、5G終端加裝進(jìn)原來(lái)i800的機(jī)艙內(nèi)，并且保證整機(jī)的體積和重量嚴(yán)格控制在一定范圍內(nèi)，以對(duì)接國(guó)家在無(wú)人駕駛飛行器運(yùn)營(yíng)的法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)克服了很多困難。金潔展望說(shuō)：“跨多學(xué)科的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)做大簡(jiǎn)單，做小非常難，未來(lái)的無(wú)人機(jī)5G模塊和各類(lèi)機(jī)載計(jì)算機(jī)會(huì)越做越小，我們相信有一天，5G無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)變得像手機(jī)一樣安全靈巧、一專(zhuān)多能。”

下面我們具體來(lái)看看這款具備5G網(wǎng)聯(lián)功能的無(wú)人機(jī)有哪些強(qiáng)大功能。硬件部分，下圖是i800-5G無(wú)人機(jī)的航電系統(tǒng)圖，包括飛控、任務(wù)計(jì)算機(jī)、邊緣接入網(wǎng)、5G工業(yè)模組等（飛管計(jì)算機(jī)為企業(yè)級(jí)版本未含在內(nèi)）。

其中任務(wù)計(jì)算機(jī)除了基礎(chǔ)功能之外，還有一個(gè)作用，是將攝像頭的數(shù)據(jù)和飛控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行融合產(chǎn)生時(shí)空數(shù)據(jù)，帶有GIS信息的視頻與圖片才是行業(yè)應(yīng)用的“金礦”。金潔特別強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“對(duì)于無(wú)人機(jī)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，帶有時(shí)間和空間信息的圖片或視頻更具商業(yè)價(jià)值。”系統(tǒng)還加裝了一個(gè)交換機(jī)，核心設(shè)備通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。

系統(tǒng)融合產(chǎn)生的時(shí)空數(shù)據(jù)可通過(guò)交換機(jī)后由相連的5G模組轉(zhuǎn)發(fā)到5G基站，然后再通過(guò)5G公網(wǎng)上傳到云端。整個(gè)硬件里面的協(xié)議用的都是常見(jiàn)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，并且協(xié)議進(jìn)行了多次轉(zhuǎn)化最終變成IT協(xié)議。其實(shí)5G無(wú)人機(jī)就是將計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)飛上了天，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了物理世界與數(shù)字世界的一次次對(duì)話(huà)。“

在問(wèn)到無(wú)人機(jī)迭代過(guò)程中的挑戰(zhàn)時(shí)，金潔介紹說(shuō)，若聯(lián)科技從2018年開(kāi)始做自己的Phenix系統(tǒng)，今天發(fā)布的是它的開(kāi)發(fā)者版本。經(jīng)過(guò)這幾年的不斷迭代，目前飛控的軟硬件，包括控制算法都已經(jīng)自主掌握。也是從那一年開(kāi)始，若聯(lián)科技開(kāi)始使用自己更面向企業(yè)級(jí)應(yīng)用的的軟硬件系統(tǒng)Phenix適配行業(yè)應(yīng)用主機(jī)。到2019年去迭代i800-5G時(shí)，就是將更高性能的計(jì)算平臺(tái)、更大帶寬的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備加裝到i800里面，與原先的系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行融合。每做一件硬件的加法，都是一個(gè)指數(shù)級(jí)的挑戰(zhàn)，主要在于為系統(tǒng)本身引入可靠性挑戰(zhàn)。加的雖然是硬件，帶來(lái)的是軟件層面指數(shù)級(jí)的問(wèn)題和安全隱患，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)系統(tǒng)迭代過(guò)程中涉及到大量系統(tǒng)工程學(xué)問(wèn)題，是目前我們國(guó)家制造業(yè)積累幾十年后需要轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向，行業(yè)急缺這方面人才，往往都在體制內(nèi)。無(wú)人機(jī)行業(yè)也沒(méi)有系統(tǒng)性標(biāo)準(zhǔn)，往哪個(gè)方向走完全需要憑團(tuán)隊(duì)自身能力和經(jīng)驗(yàn)。

此外，為了實(shí)現(xiàn)飛機(jī)5G端到端的性能，還需要打通很多軟件的互聯(lián)互通，來(lái)自傳統(tǒng)安防行業(yè)、電子計(jì)算機(jī)通信行業(yè)或汽車(chē)行業(yè)的模塊都是封閉系統(tǒng)無(wú)法提供軟件開(kāi)發(fā)接口，千辛萬(wàn)苦打通軟件接口后還要處理超清信息流時(shí)的性能優(yōu)化。這些軟件迭代工作都完成后，再組裝一臺(tái)完整的無(wú)人機(jī)并進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試。沒(méi)有足夠飛行數(shù)據(jù)的飛機(jī)是不靠譜的，沒(méi)有客戶(hù)敢使用一臺(tái)剛組裝起來(lái)并沒(méi)有市場(chǎng)驗(yàn)證過(guò)的樣機(jī)去解決自己的生產(chǎn)問(wèn)題。

金潔表示：“時(shí)空數(shù)據(jù)才是真正有價(jià)值的信息。但是首先無(wú)人機(jī)要完成自主飛行，就需要借助雷達(dá)、攝像頭、機(jī)載MEMS傳感器、GNSS傳感器等。這些部件的數(shù)據(jù)格式與坐標(biāo)建立方式不一樣，飛控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，才可以用于自身的定位和導(dǎo)航。時(shí)空數(shù)據(jù)在這個(gè)解算和融合的過(guò)程中，也同時(shí)被提取了出來(lái)，與無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行、航跡規(guī)劃一疊加，物理空間、人、數(shù)字空間就有機(jī)地被統(tǒng)一了，這樣的數(shù)據(jù)既可以用于垂直行業(yè)應(yīng)用也可以拿來(lái)優(yōu)化無(wú)人機(jī)可靠性和性能。基于我們擁有超過(guò)6年的飛行數(shù)據(jù)積累，若聯(lián)科技已經(jīng)從2019年開(kāi)始進(jìn)行了更深一步的機(jī)器學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，用于挖掘飛行器的數(shù)據(jù)價(jià)值，包括故障類(lèi)型的分類(lèi)識(shí)別、故障模型在線(xiàn)和離線(xiàn)預(yù)報(bào)預(yù)測(cè)。尤其是機(jī)械低頻振動(dòng)、板載傳感器電磁干擾、航電設(shè)備溫漂等關(guān)鍵性數(shù)據(jù)。這樣的工作為的是在沒(méi)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)指引的情況下，保證民用無(wú)人機(jī)在有限的預(yù)算內(nèi)實(shí)現(xiàn)可用的安全性和可靠性。”未來(lái)，若聯(lián)科技還將推出不同機(jī)載設(shè)備的版本，以應(yīng)對(duì)不同行業(yè)客戶(hù)的可靠性與易用性需求。

若聯(lián)科技提供的開(kāi)源服務(wù)內(nèi)容

無(wú)人機(jī)發(fā)展緩慢的關(guān)鍵原因之一就是迭代需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，以及承擔(dān)巨大的“炸機(jī)“風(fēng)險(xiǎn)。從建模，到飛行控制器設(shè)計(jì)，到系統(tǒng)仿真，到生成代碼后的仿真，到半硬件半物理仿真，再到室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室飛行測(cè)試，這些工作都完成了，那還不是真正意義上的成功。去開(kāi)闊場(chǎng)地飛行才是考驗(yàn)的開(kāi)始，室外實(shí)況飛行才是真正有價(jià)值的，而外部的氣象環(huán)境、電磁環(huán)境等變了所以意外有可能瞬間發(fā)生。

從技術(shù)開(kāi)發(fā)角度講，5G無(wú)人機(jī)跨了多個(gè)學(xué)科，需要飛行器專(zhuān)業(yè)或者高可靠自動(dòng)化系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家與電子信息計(jì)算機(jī)技術(shù)的專(zhuān)家互相協(xié)作，深度融合雙方優(yōu)勢(shì)，這是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力且試錯(cuò)成本很高的工作。

因?yàn)椋蠹叶贾?a href="http://www.xebio.com.cn/measurement" target="_blank" class="keylink">測(cè)試階段的無(wú)人車(chē)軟件有bug最多就是停機(jī)或者撞到路障，但是無(wú)人機(jī)如果出問(wèn)題往往出現(xiàn)自毀甚至傷人毀物。而本次若聯(lián)也是開(kāi)放了自己的技術(shù)積累，也包括大部分源代碼，i800-5G開(kāi)發(fā)者版中的飛控采用了公司早期開(kāi)發(fā)階段深度優(yōu)化的px4固件（企業(yè)版為自主架構(gòu)），6年來(lái)超過(guò)5000小時(shí)的飛行里程，30GB以上的飛行日志以及80次以上的程序迭代和10次以上高集成度電路系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及將大部分bug修復(fù)并提供了諸多新功能，若聯(lián)已經(jīng)通過(guò)自身的試錯(cuò)，為行業(yè)做了很多可靠性方面的鋪路石。

若聯(lián)希望原型機(jī)開(kāi)發(fā)合作伙伴可以降低試錯(cuò)成本專(zhuān)注應(yīng)用開(kāi)發(fā)，同時(shí)利用這些經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)積累為量產(chǎn)機(jī)合作伙伴提供更深一度的行業(yè)專(zhuān)用機(jī)型聯(lián)合開(kāi)發(fā)服務(wù)。

• 集物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程操控，包括飛機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，及從云端下達(dá)指揮命令。
• 4K超清視頻流的實(shí)時(shí)直播。這個(gè)服務(wù)將真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，人不需要去到現(xiàn)場(chǎng)。甚至不久的將來(lái)可以在云端設(shè)計(jì)一個(gè)云端AI算法通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)指揮無(wú)人機(jī)代替人去執(zhí)行某些并不是很復(fù)雜的特定任務(wù)。
• 對(duì)照片的管理。無(wú)人機(jī)拍攝的照片參數(shù)都會(huì)跟機(jī)載的飛控、GNSS等進(jìn)行融合疊加，這些帶GIS信息的照片再通過(guò)后臺(tái)建模軟件分析，就可以給出一個(gè)完整的有時(shí)空信息的模型，以便后端做出更多的診斷、分析和識(shí)別。同時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，整個(gè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)空積累會(huì)持續(xù)去迭代優(yōu)化。若聯(lián)科技已經(jīng)打包整個(gè)云服務(wù)上的代碼，并且為云服務(wù)上各個(gè)子模塊都添加了相應(yīng)的使用說(shuō)明。

金潔進(jìn)一步介紹說(shuō)，若聯(lián)希望開(kāi)放自身在嵌入式平臺(tái)、飛控算法、電磁與振動(dòng)可靠性、功能安全、5G網(wǎng)聯(lián)、傳感器與載荷驅(qū)動(dòng)等方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、工程技術(shù)和實(shí)際運(yùn)行優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)結(jié)論，與上游專(zhuān)業(yè)伙伴一起開(kāi)放合作，聯(lián)合打造可以服務(wù)于未來(lái)垂直行業(yè)的專(zhuān)用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在當(dāng)下無(wú)人機(jī)入網(wǎng)運(yùn)行數(shù)量爆發(fā)式增加的壓力下，不斷夯實(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化與自主化在可靠性、安全性方面的基礎(chǔ)，并逐步形成一套“云原生”的數(shù)字化解決方案。

03

無(wú)人機(jī)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)的拐點(diǎn)

萬(wàn)物互聯(lián)是下一個(gè)時(shí)代的風(fēng)向標(biāo)。伴隨著移動(dòng)互聯(lián)和5G時(shí)代的到來(lái)，萬(wàn)物互聯(lián)迎來(lái)了真正意義上的爆發(fā)。不僅僅是人機(jī)和信息的簡(jiǎn)單交換，而是更加深入的生物功能識(shí)別和讀取，以及物理空間的數(shù)字化。除了感知層，還需要強(qiáng)大的云平臺(tái)作為助推器，將收集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行儲(chǔ)存、計(jì)算、分析，進(jìn)而發(fā)出指令給物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層。

萬(wàn)物互聯(lián)中的設(shè)備，自然少不了無(wú)人機(jī)和各類(lèi)無(wú)人系統(tǒng)。對(duì)于無(wú)人機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)中其它設(shè)備環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通，金潔介紹，以前用4G去做的時(shí)候，因?yàn)?G主要還是面向人的技術(shù)會(huì)出現(xiàn)大量的可靠性和安全性問(wèn)題，5G從覆蓋到標(biāo)準(zhǔn)、到開(kāi)發(fā)都是面向物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的，但是亟需一個(gè)更開(kāi)放的平臺(tái)與5G技術(shù)本身共同成長(zhǎng)，尤其是像無(wú)人機(jī)這樣跨領(lǐng)域跨學(xué)科的系統(tǒng)工程，完全由自己全部開(kāi)發(fā)是不現(xiàn)實(shí)的。

無(wú)人機(jī)的發(fā)展，在2015年的時(shí)候，曾經(jīng)迎來(lái)過(guò)一次發(fā)展的高潮，但之后發(fā)展就比較緩慢，其中一個(gè)很重要的原因就是整個(gè)行業(yè)的供應(yīng)鏈的不完善。進(jìn)入2021年，在5G的加持下，無(wú)人機(jī)又迎來(lái)了發(fā)展的風(fēng)口，首先是市場(chǎng)需求，其次是邊緣計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)步的源動(dòng)力。在聊到5G無(wú)人機(jī)最有可能的落地應(yīng)用場(chǎng)景，金潔分享說(shuō)，未來(lái)5G基站信號(hào)是要覆蓋300米以下低空的，為了讓無(wú)人機(jī)、飛行汽車(chē)、通航飛機(jī)等”5G終端“被廣泛應(yīng)用起來(lái)，勢(shì)必需要了解5G信號(hào)在空中的質(zhì)量分布情況。

因此，5G無(wú)人機(jī)用于空中5G信號(hào)的測(cè)繪也許是一個(gè)很好的應(yīng)用，可以高效地幫助運(yùn)營(yíng)商找到”空中信號(hào)空洞“，并準(zhǔn)確及時(shí)地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化填補(bǔ)這些信號(hào)空洞。若聯(lián)科技也是在2019年參與了國(guó)家發(fā)改委的5G無(wú)人機(jī)示范項(xiàng)目，用5G無(wú)人機(jī)實(shí)施空中5G信號(hào)測(cè)繪和基站天線(xiàn)巡檢建模，應(yīng)該是行業(yè)首創(chuàng)的，并且早在2016年就與Nokia完成了相關(guān)技術(shù)合作和產(chǎn)品原型開(kāi)發(fā)。

再比如，重大事件與活動(dòng)的實(shí)時(shí)超清現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知，如果能跨越時(shí)空障礙，真正實(shí)現(xiàn)”看得更清楚“、”看得更及時(shí)“，一定能催生一批應(yīng)用，產(chǎn)生無(wú)法估量的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。另外考慮到無(wú)人機(jī)本身的可靠性和安全性要求，無(wú)人機(jī)很可能先在”無(wú)人區(qū)“爆發(fā)，大家也已經(jīng)目睹了很多”田間地頭“、”崇山峻嶺“中的無(wú)人機(jī)數(shù)量逐年高速增長(zhǎng)。

雖然無(wú)人機(jī)迎來(lái)行業(yè)發(fā)展的成熟期，不過(guò)是否能在這個(gè)風(fēng)口把握住機(jī)遇，很大程度上是看企業(yè)是否有持續(xù)抵抗行業(yè)震蕩的能力。從2015年創(chuàng)立至今，經(jīng)歷2015年市場(chǎng)初期的高潮，到后來(lái)的緩慢下行，再到今天的再次回暖，若聯(lián)科技不管是順風(fēng)還是逆風(fēng)一直能迎風(fēng)而上，這其中得益于公司的兩大砝碼。金潔介紹說(shuō)，一是緊跟市場(chǎng)需求結(jié)合最落地的應(yīng)用，二是堅(jiān)持技術(shù)迭代更新探索行業(yè)技術(shù)邊界。

總結(jié)公司五到六年的迭代發(fā)展，金潔認(rèn)為除了控制軟件算法、通信協(xié)議等核心技術(shù)積累，最值錢(qián)的還有以下幾點(diǎn)：

• 嵌入式硬件和軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。無(wú)人機(jī)容錯(cuò)率低，嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)有別于傳統(tǒng)3C設(shè)備。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)與算法開(kāi)發(fā)，要平衡的因素更多，尤其是系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)可靠性、震動(dòng)、電磁干擾，體積重量、功耗、熱管理等可靠性相關(guān)因素。
• 邊緣計(jì)算的開(kāi)發(fā)。2018年，若聯(lián)科技就嘗試把輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的壓縮在一顆硬幣大小芯片中，整板功耗2瓦內(nèi)。能夠?qū)D片實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)分類(lèi)和毫秒級(jí)推理計(jì)算速度，并且達(dá)到98.5%以上的準(zhǔn)度。無(wú)人機(jī)要做的可靠，它的功耗一定要低，并且保證這樣的邊緣或者終端計(jì)算處理能力，才能獲得大面積應(yīng)用的可能。
• 還有一個(gè)比較重要的，就是震動(dòng)的問(wèn)題。自若聯(lián)科技2015年創(chuàng)業(yè)之初，就認(rèn)為震動(dòng)是根本性問(wèn)題。這幾年，對(duì)減震器進(jìn)行了三次迭代。最新一款，已經(jīng)可以做到在三個(gè)軸上進(jìn)行減震，并且不斷深扎低頻振蕩難題。
• 最后是磁干擾。若聯(lián)科技在做系統(tǒng)集成的時(shí)候，會(huì)特別小心的去處理器件位置的擺放和EMI/EMC屏蔽設(shè)計(jì)。飛機(jī)的量級(jí)如果大了，一旦有這類(lèi)bug，就是定時(shí)炸彈，一旦問(wèn)題發(fā)生就是災(zāi)難級(jí)的事故，并且會(huì)指數(shù)級(jí)傳遞給同一款機(jī)型。所以這一點(diǎn)也是不能含糊的。