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Simulink模型將可以直接在Arduino等平臺上運行

2012-04-24 15:58:56 本站原創(chuàng)

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MathWorks 近日宣布 Simulink 模型現(xiàn)在可以直接在 Arduino、BeagleBoard 和 LEGO MINDSTORMS NXT 平臺上運行。這些通用的低成本設(shè)備在學術(shù)界中廣泛使用在機器人、機電一體化、音頻信號處理、計算機視覺和其他工程應用的體驗教學中。Simulink 模型現(xiàn)在可以在這些硬件平臺上獨立運行或與連接的 PC 配合運行。

西蒙弗雷澤大學機電系統(tǒng)工程系主任兼教授 Farid Golnaraghi 博士說：“Simulink 內(nèi)置硬件支持對基于項目的學習而言是強大的推動力。通過在 Simulink 中創(chuàng)建和運行模型來學習控制理論的工科學生現(xiàn)在可以在硬件上輕松地測試和調(diào)試算法，而無需了解嵌入式系統(tǒng)。”

MathWorks 的首席學術(shù)宣講師 Tom Gaudette 說：“多功能微處理器板卡是一種非常好的學習資源。考慮到借助 Simulink 的基于模型的設(shè)計在工科院校和行業(yè)中廣泛使用，添加目標支持是一個合理的步驟。借助 Simulink 和低成本的 Arduino、BeagleBoard 或 LEGO MINDSTORMS NXT 的機器人，學生可以學習 DSP、機器人和機電一體化設(shè)計的行業(yè)最佳做法。”
Simulink 可提供以下平臺的內(nèi)置支持：
• 用于機器人、機電一體化和硬件連接任務的 Arduino Uno 和 Mega 2560 微控制器板
• 用于音頻、視頻和數(shù)字信號處理的 BeagleBoard-xM 低成本單片機
• 用于機器人應用的 LEGO MINDSTORMS NXT 機器人平臺

Simulink 硬件內(nèi)置支持在 MathWorks 2012a 版中提供，包括 MATLAB 和 Simulink 學生版。