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Simulink模型將可以直接在Arduino等平臺上運行

2012-04-24 15:58:56 本站原創

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MathWorks 近日宣布 Simulink 模型現在可以直接在 Arduino、BeagleBoard 和 LEGO MINDSTORMS NXT 平臺上運行。這些通用的低成本設備在學術界中廣泛使用在機器人、機電一體化、音頻信號處理、計算機視覺和其他工程應用的體驗教學中。Simulink 模型現在可以在這些硬件平臺上獨立運行或與連接的 PC 配合運行。

西蒙弗雷澤大學機電系統工程系主任兼教授 Farid Golnaraghi 博士說：“Simulink 內置硬件支持對基于項目的學習而言是強大的推動力。通過在 Simulink 中創建和運行模型來學習控制理論的工科學生現在可以在硬件上輕松地測試和調試算法，而無需了解嵌入式系統。”

MathWorks 的首席學術宣講師 Tom Gaudette 說：“多功能微處理器板卡是一種非常好的學習資源。考慮到借助 Simulink 的基于模型的設計在工科院校和行業中廣泛使用，添加目標支持是一個合理的步驟。借助 Simulink 和低成本的 Arduino、BeagleBoard 或 LEGO MINDSTORMS NXT 的機器人，學生可以學習 DSP、機器人和機電一體化設計的行業最佳做法。”
Simulink 可提供以下平臺的內置支持：
• 用于機器人、機電一體化和硬件連接任務的 Arduino Uno 和 Mega 2560 微控制器板
• 用于音頻、視頻和數字信號處理的 BeagleBoard-xM 低成本單片機
• 用于機器人應用的 LEGO MINDSTORMS NXT 機器人平臺

Simulink 硬件內置支持在 MathWorks 2012a 版中提供，包括 MATLAB 和 Simulink 學生版。