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Analog Devices, Inc. (ADI)，最近正式全面推出第三代iSensor® MEMS IMU（慣性測量單元）ADIS16488，這是一款戰(zhàn)術(shù)級10自由度(DoF)傳感器 ，在單封裝中集成一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。新款 MEMS IMU提供最穩(wěn)定、最完整的集成傳感器套件，支持高性能導(dǎo)航和平臺穩(wěn)定控制應(yīng)用的嚴(yán)格要求。除了重要的戰(zhàn)術(shù)級（低于10 o /小時(shí)）零偏穩(wěn)定度以外，在重力加速度效應(yīng)、溫度系數(shù)和帶寬等一般更重要的特性方面，ADIS16488同樣超過所有其它同類陀螺儀/IMU產(chǎn)品，改善最多可達(dá)100倍。此外，在對線性加速度和振動加速度抑制方面，新款 i Sensor MEMS IMU甚至超過傳統(tǒng)軍用級 IMU。每個(gè)器件均要經(jīng)過獨(dú)特而全面的工廠校準(zhǔn)，能夠在最惡劣的環(huán)境下提供無與倫比的精度；相對于典型的運(yùn)動傳感器開發(fā)，設(shè)計(jì)的復(fù)雜度、時(shí)間、成本和風(fēng)險(xiǎn)大大降低。

ADI 公司MEMS/傳感器技術(shù)部 iSensor 業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理 Bob Scannell 表示：“工業(yè)、軍用和醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師要求精度極高的運(yùn)動檢測和控制，來支持穩(wěn)定或?qū)Ш綉?yīng)用。ADIS16488戰(zhàn)術(shù)級 IMU 提供的性能水平以前只有不限預(yù)算的設(shè)計(jì)才能獲得。相比于傳統(tǒng)高端 IMU，ADIS16488在零偏穩(wěn)定度和角度隨機(jī)游走等關(guān)鍵指標(biāo)的性能與之相當(dāng)或更好，而對振動校正、線性度和帶寬等一般更重要的參數(shù)，ADIS16488 能夠提供更優(yōu)越的性能，并且功耗僅為其1/4，成本僅為其1/10。”

有關(guān) ADIS16488 iSensor 10自由度 MEMS IMU 的更多特性
ADIS16488 iSensor 10自由度 MEMS IMU 是一款完整的慣性測量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 ADI 公司高性能 iMEMS®技術(shù)與傳感器信號處理技術(shù)的完美結(jié)合，提供優(yōu)化的10自由度動態(tài)性能。它完全自主工作，包括所有嵌入式補(bǔ)償，通電后500 ms就能從 SPI 接口獲得有效數(shù)據(jù)。所有校準(zhǔn)均在工廠完成，嵌入式濾波和其它診斷由ADI Blackfin ® 處理器控制的可配置接口進(jìn)行調(diào)整，因而設(shè)計(jì)集成的大部分時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)得以消除。

ADIS16488 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性
• 陀螺儀零偏穩(wěn)定度： 6o/hr
• 陀螺儀動態(tài)范圍： 450°/s
• 陀螺儀角度隨機(jī)游走：0.3°/rt-hr
• 陀螺儀噪聲：0.005o/s/√Hz rms
• 非線性： 0.01%
• 偏置溫度系數(shù)： 0.0025o/s/oC
• 靈敏度溫度系數(shù)： 35ppm/oC
• 加速度計(jì)零偏穩(wěn)定度：100ug
• 加速度計(jì)動態(tài)范圍： ±18g
• X/Y/Z對準(zhǔn)精度： 0.05o
• 帶寬： 330Hz
• 磁力計(jì)動態(tài)范圍：±3.5高斯
• 氣壓計(jì)動態(tài)范圍：10 - 1200 mbar