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英特爾旗下子公司Mobileye首席執(zhí)行官安農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）

1月12日消息，據(jù)外媒報(bào)道，許多媒體對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的報(bào)道都集中在少數(shù)幾家擁有知名品牌的大公司身上，包括谷歌、Uber、特斯拉和通用汽車公司等。但還有另一家公司致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而且最終可能會(huì)證明其技術(shù)更為重要。這家公司就是Mobileye，2017年被英特爾收購(gòu)的以色列初創(chuàng)公司。

Mobileye沒有美國(guó)億萬富翁埃隆·馬斯克（Elon Musk）那樣的明星影響力，也沒有谷歌那樣充足的資源。但它有些可以說是更重要的東西，即在當(dāng)今先進(jìn)司機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)上占據(jù)的主導(dǎo)地位。早在2016年，Mobileye就與特斯拉采取的自動(dòng)駕駛策略分道揚(yáng)鑣，但它仍在與許多其他汽車制造商做生意。Mobileye表示，該公司去年的系統(tǒng)出貨量為1740萬套，這意味著有1740萬客戶購(gòu)買了裝有Mobileye攝像頭、芯片和軟件的汽車。

在剛剛結(jié)束的2020年CES展會(huì)演講中，Mobileye首席執(zhí)行官安農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）明確表示，這是個(gè)巨大的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)。他闡述了Mobileye對(duì)未來五年自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的愿景，并明確表示，他預(yù)計(jì)Mobileye將繼續(xù)處于這個(gè)行業(yè)的中心。

Level 2+自動(dòng)駕駛能力

配置了超級(jí)巡航功能的2019年款凱迪拉克CT6

在過去的兩年里，許多人都將凱迪拉克的“超級(jí)巡航”（Super Cruise）功能吹捧為ADAS系統(tǒng)的黃金標(biāo)準(zhǔn)。有兩個(gè)功能讓超級(jí)巡航脫穎而出：首先，它使用面向司機(jī)的攝像頭來驗(yàn)證司機(jī)的眼睛是否在盯著路上。如果沒有，系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制司機(jī)接手汽車控制權(quán)。這一功能解決了ADAS系統(tǒng)最大的擔(dān)憂之一：它們可能會(huì)讓司機(jī)非常自滿，以至于發(fā)生技術(shù)故障時(shí)他們來不及干預(yù)。

其次，凱迪拉克已經(jīng)在美國(guó)和加拿大預(yù)先繪制了超過21萬公里的高速公路地圖。其系統(tǒng)只會(huì)在那些道路上運(yùn)行，這使得該系統(tǒng)不太可能會(huì)陷入困惑中，并犯下危險(xiǎn)的錯(cuò)誤。

在CES的演講中，Mobileye首席執(zhí)行官沙舒亞將擁有高清晰度地圖的ADAS系統(tǒng)(如超級(jí)巡航功能)稱為“Level 2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，即比常規(guī)的ADAS系統(tǒng)(在五級(jí)自動(dòng)駕駛框架中被稱為“Level 2”)更先進(jìn)些。許多汽車制造商也開發(fā)了類似的系統(tǒng)。沙舒亞說，Mobileye為70%的公司提供技術(shù)，包括日產(chǎn)、大眾和寶馬的系統(tǒng)。

Mobileye在向汽車制造商出售技術(shù)時(shí)，也始終在與他們討價(jià)還價(jià)，希望能夠獲得客戶車輛的傳感器數(shù)據(jù)。沙舒亞說，Mobileye已經(jīng)在收集大眾、寶馬和日產(chǎn)汽車的數(shù)據(jù)。他說，另外三家未具名的汽車制造商也同意參與該項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目的規(guī)模是巨大的。Mobileye說，他們每天從公共道路上行駛的車輛上收集600萬公里的傳感器數(shù)據(jù)。Mobileye預(yù)計(jì)，到2020年底，其歐洲車隊(duì)中將有100多萬輛汽車，明年將有100多萬輛美國(guó)汽車加入。

Mobileye使用所有這些數(shù)據(jù)來生成詳細(xì)的、高清晰度的汽車行駛區(qū)域地圖。Mobileye表示，它已經(jīng)有軟件可以自動(dòng)生成時(shí)速超過72公里的高清道路地圖。該公司預(yù)計(jì)明年將這一能力擴(kuò)展到所有道路。Mobileye預(yù)計(jì)在3月份之前繪制出整個(gè)歐洲的地圖，美國(guó)地圖將在今年晚些時(shí)候完全繪制出來。

此舉意義重大，因?yàn)槭占咔宓貓D數(shù)據(jù)始終是部署自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要障礙。在過去，公司必須通過雇傭工人在每條街道上駕駛地圖繪制汽車，然后讓第二組人手動(dòng)注釋收集的數(shù)據(jù)，來手工制作這些地圖。如果Mobileye能夠眾包并自動(dòng)化這一過程，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將很容易價(jià)值數(shù)十億美元。

一旦Mobileye將所有這些數(shù)據(jù)組合成高清地圖，它就可以將最新的地圖發(fā)送回其車隊(duì)中。因此，Mobileye的每個(gè)合作伙伴，包括大眾、寶馬、日產(chǎn)和其他尚未公開的公司，都將能夠使用類似超級(jí)續(xù)航功能的“Level 2+自動(dòng)駕駛能力”，而不需要自己的地圖制作車隊(duì)。

僅使用攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)

Mobileye在以色列測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車

Mobileye在美國(guó)ADAS市場(chǎng)的主導(dǎo)地位似乎站穩(wěn)了腳跟。但Mobileye可能也會(huì)陷入ADAS的老套危險(xiǎn)中。Mobileye目前的商業(yè)模式是向現(xiàn)有的汽車制造商出售芯片、攝像頭和軟件。然而，許多專家認(rèn)為，首批部署全自動(dòng)駕駛功能的車輛將是出租車車隊(duì)，而不是客戶擁有的車輛。

沙舒亞也認(rèn)為，出租車車隊(duì)將首先實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能，他決心不讓Mobileye掉隊(duì)。所以除了“Level 2+”產(chǎn)品之外，該公司還在致力于更長(zhǎng)期的項(xiàng)目，以構(gòu)建完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。本周，Mobileye展示了一款基于12個(gè)攝像頭的完全自動(dòng)駕駛汽車。它沒有配置雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器。

一段令人印象深刻的視頻顯示，這輛Mobileye原型車在耶路撒冷混亂的街道上行駛了20分鐘。這款車在復(fù)雜的十字路口導(dǎo)航，并入擁擠的車道，并巧妙地避免撞到其他車輛。激光雷達(dá)懷疑論者可能會(huì)在這里宣稱自己是正確的，但沙舒亞并不打算在沒有雷達(dá)或激光雷達(dá)的情況下真的推出這樣的汽車。相反，這款僅使用攝像頭的汽車是Mobileye構(gòu)建安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更大戰(zhàn)略的一部分。

Mobileye的計(jì)劃是建立兩個(gè)完全獨(dú)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：一個(gè)完全基于攝像頭，另一個(gè)基于雷達(dá)和激光雷達(dá)。Mobileye認(rèn)為，如果Mobileye能夠證明每個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)在兩次碰撞之間可以行駛超過10000個(gè)小時(shí)，那么擁有兩套傳感器的系統(tǒng)應(yīng)該能夠安全行駛1億個(gè)小時(shí)而不發(fā)生撞車。后一個(gè)數(shù)字將使Mobileye的自動(dòng)駕駛汽車比人類司機(jī)駕駛安全得多。

Mobileye似乎假設(shè)這兩個(gè)系統(tǒng)的故障模式在統(tǒng)計(jì)上是獨(dú)立的。但冗余在任何安全關(guān)鍵型系統(tǒng)中都是一個(gè)重要原則，基于攝像頭和激光雷達(dá)的系統(tǒng)肯定會(huì)有些不同的故障模式。因此，在不同的傳感器周圍建造單獨(dú)的自動(dòng)駕駛堆棧，然后并行運(yùn)行，應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生安全邊際，即使Mobileye的統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯得過于樂觀。

Mobileye對(duì)冗余的信念在其12個(gè)攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中可見一斑。該公司已經(jīng)組裝了一套六種不同的算法來檢測(cè)汽車周圍的物體：其中一種算法被調(diào)整為識(shí)別車輪并在此基礎(chǔ)上推斷車輛位置。Mobileye也有專門的算法來識(shí)別車門，因?yàn)榇蜷_的車門通常代表著潛在的安全問題。另一種算法使用“視覺激光雷達(dá)”，通過比較來自不同攝像頭的圖像，該算法可以推斷出圖像中每個(gè)像素的距離。然后，該算法使用這些估計(jì)值來生成三維點(diǎn)云，就像用戶從激光雷達(dá)傳感器中獲得的一樣。然后，Mobileye的軟件應(yīng)用為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，試圖識(shí)別場(chǎng)景中的物體。第三種算法側(cè)重于識(shí)別哪些像素對(duì)應(yīng)于可駕駛道路。場(chǎng)景中任何不屬于道路的東西都是潛在的障礙物，需要格外小心。

Mobileye希望，通過以多種不同的方式處理圖像，可以將遺漏任何重要物體的幾率降至最低。一旦探測(cè)到某個(gè)物體，Mobileye就有四種獨(dú)立的算法，試圖將它精確地放置在三維空間中。

一個(gè)關(guān)鍵的問題是，如果不同的算法出現(xiàn)分歧，系統(tǒng)會(huì)如何處理？沙舒亞在CES上的演講中沒有完全解釋這是如何工作的。盡管如此，結(jié)果似乎不言而喻。Mobileye的20分鐘演示展示了其車輛可以處理復(fù)雜的交通場(chǎng)景，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展領(lǐng)先于其他公司。

通往全自動(dòng)駕駛之路

正如之前提到的，Mobileye永遠(yuǎn)不打算推出只使用攝像頭的完全自動(dòng)駕駛汽車。相反，Mobileye的純攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)注定會(huì)成為其希望在未來幾年部署的、更復(fù)雜自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分。

Mobileye正計(jì)劃單獨(dú)建立一個(gè)基于激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他非攝像頭傳感器的自動(dòng)駕駛堆棧。Mobileye計(jì)劃首先單獨(dú)測(cè)試這兩個(gè)系統(tǒng)，并證明它們自己取得了令人印象深刻的性能，然后將它們合并成一個(gè)超級(jí)系統(tǒng)，Mobileye希望這個(gè)超級(jí)系統(tǒng)比任何單獨(dú)的系統(tǒng)都要安全得多。

沙舒亞希望能迅速采取行動(dòng)。Mobileye的目標(biāo)是在2022年之前在三個(gè)主要城市部署出租車車隊(duì)，包括特拉維夫、巴黎和韓國(guó)大邱市。沙舒亞預(yù)計(jì)，這些最初應(yīng)用于自動(dòng)駕駛出租車的硬件價(jià)格為每輛車1萬至1.5萬美元。到2025年，他的目標(biāo)是“將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本降低到5000美元以下”。

沙舒亞的演講讓我們相信，包括許多行業(yè)觀察人士一直沒有足夠認(rèn)真地對(duì)待Mobileye的雄心。Mobileye作為占主導(dǎo)地位的ADAS供應(yīng)商的地位，使其具有許多非常重要的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)。該公司與汽車制造商現(xiàn)有的關(guān)系意味著，在現(xiàn)實(shí)世界中部署新的汽車技術(shù)幾乎沒有任何問題。

Mobileye已經(jīng)成功地爭(zhēng)取到了訪問客戶汽車傳感器數(shù)據(jù)的權(quán)力，使其能夠訪問大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司(汽車制造商除外)可以訪問的大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)集。它在構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面擁有深厚的工程專業(yè)知識(shí)，其自動(dòng)駕駛原型令人印象深刻的表現(xiàn)證明了這一點(diǎn)。

Mobileye在開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的開放方式也值得稱贊。Mobileye為自動(dòng)駕駛車輛安全開發(fā)了一種名為責(zé)任敏感安全的數(shù)學(xué)模型，并正在努力將其作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推廣開來。沙舒亞的演示提供了比自動(dòng)駕駛行業(yè)幾乎任何人都多的關(guān)于其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)的信息。不過，Mobileye仍有許多工作要做，以便說服公眾相信其技術(shù)是安全的。Mobileye的許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拒絕解釋他們的系統(tǒng)是如何工作的，這讓公眾無法評(píng)估他們技術(shù)的安全程度。