從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的技術(shù)革新之路
2018-11-17 14:37:03 未知智能汽車掌握了感知車內(nèi)外環(huán)境、分析規(guī)劃行駛路線、自動(dòng)控制駕駛的技術(shù)，逐步獲得了智能輔助人類駕駛的能力。隨著技術(shù)難點(diǎn)的日漸突破，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）正在逐漸向自動(dòng)駕駛過(guò)渡。
從實(shí)驗(yàn)室到測(cè)試場(chǎng)到量產(chǎn)車再到刺激消費(fèi)的形成，智能汽車如何做到從輔助駕駛向自動(dòng)駕駛技術(shù)的革新，汽車電子企業(yè)又是如何從傳統(tǒng)嵌入式電子企業(yè)向AI級(jí)嵌入式平臺(tái)過(guò)渡呢？
由中國(guó)高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會(huì)主辦，OFweek智能汽車網(wǎng)、OFweek新能源汽車網(wǎng)承辦的“OFweek 2018（第三屆）中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)——智能汽車專場(chǎng)”上，“作為一家電子出身的廠商，威盛電子當(dāng)下正在轉(zhuǎn)型做自動(dòng)駕駛方案的提供商。”威盛電子市場(chǎng)經(jīng)理秦淑在演講中論述了從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)革新，并介紹了威盛電子在做自動(dòng)駕駛方案過(guò)程中的一些成功經(jīng)驗(yàn)。
（威盛電子市場(chǎng)經(jīng)理 秦淑）
威盛嵌入式電子向AI級(jí)平臺(tái)過(guò)渡之路
作為臺(tái)灣地區(qū)的集成電路設(shè)計(jì)公司，威盛電子主要生產(chǎn)主機(jī)板的晶片組、中央處理器（CPU）、以及記憶體。它是世界上最大的獨(dú)立主機(jī)板晶片組設(shè)計(jì)公司。秦淑介紹威盛電子的轉(zhuǎn)型之路是從收購(gòu)開(kāi)始，并逐步遞進(jìn)到嵌入式平臺(tái)。
在自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)型之路上，盛威電子也是從輔助駕駛一步步向自動(dòng)駕駛過(guò)渡。駕駛輔助系統(tǒng)包括車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)等。
“借助人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)賦能嵌入式平臺(tái)，以前置攝像頭方案是目前其輔助駕駛的主要傳感器選擇。” 秦淑介紹，目前公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的ADAS功能包括：車道偏離預(yù)警、3D環(huán)視、行車記錄、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，道路交通預(yù)測(cè)等。
秦淑在演講中分析了2017年中國(guó)新能源大客車市場(chǎng)的基本情況，中國(guó)將新能源汽車作為七大戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，在眾多正面政策的鼓勵(lì)下，中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)需求螺旋式上升，2020年新能源汽車總需求規(guī)劃為200萬(wàn)輛。同時(shí)，在中國(guó)新能源汽車的快速發(fā)展之際，中國(guó)政府又在開(kāi)始研究新的鼓勵(lì)政策，推動(dòng)中國(guó)新能源汽車向智能網(wǎng)聯(lián)汽車方向發(fā)展。秦淑舉例說(shuō)到，以純電動(dòng)汽車為主要突破口，威盛電子在公交車輛上發(fā)力！
威盛Mobile360智能駕駛輔助方案，作為湖州恩馳汽車發(fā)布的新能源無(wú)人駕駛公交線中，智能駕駛關(guān)建模塊供應(yīng)商之一，提供了基于威盛Mobile360 SVS全景環(huán)視車身監(jiān)控技術(shù)；配備威盛Mobile360 ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)；通過(guò)車用FARKA連接器，連接5個(gè)獨(dú)立的高清攝像頭，最多可支持8個(gè)攝像頭；硬件性能包括：加固型主機(jī)，寬溫寬壓抗震防抖，專為各種嚴(yán)苛的車載環(huán)境設(shè)計(jì)；軟件功能包括：360度全景環(huán)視車身監(jiān)控、車道偏離及碰撞警示、盲點(diǎn)限速監(jiān)測(cè)、行車記錄、車隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控跟蹤；軟件硬件可靈活定制，適用于各種嚴(yán)苛道路及車載環(huán)境。
“中國(guó)國(guó)產(chǎn)新能源汽車行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，純電動(dòng)大客車作為其中重要的戰(zhàn)略部署之一，其智能化發(fā)展需求也不容小覷，”秦淑表示，“威盛Mobile360智能駕駛輔助方案是一套結(jié)合全方位車身監(jiān)控及ADAS為一體的軟硬件整包方案，可以快速部署在車載環(huán)境中，幫助客戶抓住智能化新能源汽車市場(chǎng)先機(jī)。”
從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛還差哪幾步？
從輔助駕駛到高度自動(dòng)駕駛，再到無(wú)人駕駛，首先要做地圖和定位的工作。怎么能做好更好的地圖和定位呢？秦淑認(rèn)為，傳統(tǒng)上意義上，地圖就是導(dǎo)航地圖，有道路信息，路口信息，一些交通規(guī)則信息等；但要做到高度的自動(dòng)駕駛，就需要更多的信息，比如交通信號(hào)，車道線數(shù)目、坡度和曲率等；而要做到無(wú)人駕駛的話，可能需要進(jìn)一步需要高精度地圖，這里包括對(duì)環(huán)境更精細(xì)的建模，各種各樣的路標(biāo)、道路語(yǔ)義都體現(xiàn)進(jìn)去，同時(shí)要求還能給出一些駕駛建議。比如哪里需要減速，哪里需要換道……
除了定位之外還需要更好的認(rèn)知算法。自動(dòng)駕駛分為感知、規(guī)劃、控制三階段。在感知的高級(jí)階段和規(guī)劃的一部分，需要更好的認(rèn)知算法。從高級(jí)的感知來(lái)看，首先傳統(tǒng)的輔助駕駛，只需要認(rèn)知特定的目標(biāo)。比如高速上，只需認(rèn)知汽車，在一些十字路口，需要認(rèn)知行人。高度自動(dòng)駕駛可能開(kāi)到很多非常復(fù)雜的工況里面，就沒(méi)辦法有一個(gè)有限的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)進(jìn)行認(rèn)知。
傳統(tǒng)的視覺(jué)方案需要有數(shù)據(jù)庫(kù)，高度自動(dòng)駕駛需要對(duì)世界更加復(fù)雜的建模。秦淑在最后感慨，威盛電子還將往智能汽車的深度學(xué)習(xí)算法不斷探索，為智能汽車的發(fā)展及技術(shù)革新增添一份力量！
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