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BeagleBone Cape助力簡化機器人與3D打印機設計

2013-02-19 22:26:50 本站原創

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BeagleBone Cape 插件板設計大賽邀請開發人員與業余愛好者在兩個月內設計出原創“cape”插件板。優勝作品是 3D 打印機 Replicape、為構建機器人和駕駛無人機奠定堅實基礎的Interacto 以及可測量輻射項的 Geiger Cape；

所有三款優勝 cape 都將由 Circuitco Electronics 生產銷售；

BeagleBone 在絕無僅有的信用卡大小 Linux 計算機平臺上開發，該平臺基于 TI Sitara™ AM335x ARM® Cortex™-A8、運行 Android 4.1.2 與 Ubuntu 操作系統，可消除開發障礙。Cape 能幫助業余愛好者便捷改進 BeagleBone 開發平臺上提供的傳感器、執行器和接口。

日前，BeagleBoard 組織公布了 BeagleBone Cape 插件板設計大賽的獲獎者。該賽事邀請全球開發人員、學生、制造商和業余愛好者設計最新創新型擴展板或“cape”。Cape 專為 BeagleBone（連接互聯網、運行 Android 4.1.2 及 Ubuntu 等軟件的信用卡大小的 Linux 計算機）開發，可幫助業余愛好者便捷改進 BeagleBone 開發平臺上提供的傳感器、執行器和接口。3 位大賽優勝者是在得到一致好評后評選出的，分別為：Chris Clark：Interacto（可為構建機器人和駕駛無人機奠定堅實基礎的 cape）的發明者、Elias Bakken：Replicape（可為 BeagleBone 的 3D 打印機奠定堅實基礎的 cape）的創建者，以及 Matt Ranostay：Geiger Cape（可寄存背景源的輻射項）的設計者。優勝者每人將獲得德州儀器 (TI) 和 Mouser 頒發的 1000 美元現金獎，以及 Total Phase 提供的協議分析儀及其它獎品。Circuitco Electronics 將生產并銷售這些原創 cape 插件板設計。這些 Cape 插件板可為開發人員進行創新項目設計提供新的起點。

今天，像 Ranostay、Bakken 與 Clark 這樣的成千上萬名設計人員、制造者、業余愛好者和工程師已經針對實時分析采用 BeagleBone 獲得其獨有的功能性以及其 TI Sitara™ AM335x ARM® Cortex™-A8 處理器帶來的強大 I/O 及處理功能。

BeagleBone Cape 插件板設計大賽獲獎作品

BeagleBoard 組織于 2012 年 11 月 1 日正式啟動 BeagleBone Cape 插件板設計大賽，請業余愛好者在兩個月內提交其原創 cape 設計的原理圖、視頻以及材料清單 (BOM)。BeagleBoard 組織、TI 以及 Circuitco 評選出了 3 項優勝設計，其將豐富全球開發人員的外設選項。

Clark 創建的 Interacto 是一款能夠讓 BeagleBone 與三軸加速器、回轉儀、磁力計以及 640x480 30fps 攝像機互動的 cape。所有傳感器都是數字的，可通過 I2C 與 BeagleBone 通信。攝像機幀數使用 PRU-ICSS 捕獲。該 Cape 上的傳感器可為業余愛好者及學生方便構建機器人和駕駛無人機提供新的起點。

Bakken 的 Replicape 不僅可幫助 BeagleBone 實現 3D 打印，而且還具有 5 個步進電機和 3 個高功率 MOSFET，可支持 2 部擠壓機和 1 個 HPB。業余愛好者可使用 3D 打印機打印出符合其特定使用需求的塑料制品，而工程師及機械設計人員則可針對概念開發和產品設計創建原型，從而可加速設計進程，縮短上市時間。

Ranostay 創建的 Geiger Cape 設計可利用多個 Geiger 管測量背景輻射項與測試源。該 cape 可用來檢測低級輻射，滿足安全與醫療等相關產業需求。

社區倡導者、BeagleBoard 組織狂熱者、TI 員工 Jason Kridner 指出：“BeagleBoard Cape 插件板設計大賽充分反映了 BeagleBone 平臺在該社區的活躍程度。該賽事得到了廣泛關注，參賽作品很多，我們很難將優勝者限制在 3 個名額。每款提交作品都經過精心開發，極具創新性。同優勝者合作將 cape 提供給開源社區，我們深感振奮?！?/span>

Circuitco 總裁 Clint Cooley 表示：“我們很高興能為 BeagleBoard 組織社區發布這三款最新 cape 插件板設計。利用這些新設計，業余愛好者、開發人員和工程師可將理念轉化為獨特項目，不斷為開源社區帶來積極影響?！?/span>

BeagleBoard 組織社區成員不斷擴展 BeagleBone 的開發選項

BeagleBoard 組織社區參與者深得鼓舞，不斷擴展 BeagleBone 微型計算機平臺的開發選項，已經創建了大量 cape 插件板來增強 BeagleBone 的功能，其中包括攝像機、LCD 觸摸屏、電機控制、電池電源等。Cape 插件板可插入 BeagleBone 的 2 個 46 引腳雙排擴展排針來提供類似排針，一次可連接多達 4 個 cape 插件板。

BeagleBoard 組織社區目前已推出 30 多款 BeagleBone cape 插件板。深受青睞的 cape 包括可提供觸摸屏功能的 BeagleBone LCD7 Cape、可增強傳感器自動識別和數據捕獲功能的 BeagleBone Camera Cape 以及可提供溫度、氣壓、濕度、環境光等數據的 Weather Cape 等。此外，BeagleBone 用戶還可從 BeagleBoard 組織社區不斷繁榮發展的過程中獲得優勢，目前社區已有 5000 多個活躍成員，他們通過在線支持系統進行積極互動協作。