大唐移動室內測試SPAN CQT為路測提供精準定位
2012-06-24 21:11:19 本站原創隨著通信網絡規模建設進入成熟階段，室內數據業務的上升，對網絡深度覆蓋和用戶的業務體驗提出了更高的要求。尤其是在大城市環境，室內語音業務已經達到八成以上，而室內數據的占比更是高達九成。大唐移動在自動路測網絡優化持續深入的基礎上，把目光投到室內自動測試領域，自主研發了SPAN CQT室內自動路測系統。其中，定位模塊，采用的是一款高性能的微步態航姿系統。
這款系統可用于動靜態環境下進行橫滾角、俯仰角和航向角進行高精度測量，同時可基于人體運動步態，對人的運動軌跡進行測量。基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，采用自適應kalman數據融合算法，可實現以100hz更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、最優姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，極大的提高了測量精度。另外，短時間內的磁場干擾不會影響航向角的精度，同時，提供了硬體補償算法用于彌補載體周圍的硬體物質對航向角的應用。在研究的基礎上，系統能夠對人體運動步態進行分析，可以精確測量人的運動軌跡和方位，從而解決室內、室外的人運動軌跡測量問題。
作為大唐移動的特色產品SPAN CQT中的重要定位系統，相信室內自動路測系統在網絡測試網絡優化中一定有出色的表現，為網絡的完善和多樣化做出極大的貢獻。
