助力自動駕駛產業迎戰Waymo 流深光電推出全棧式激光雷達解決方案
2019-05-08 09:12:35 雷鋒網
2019年年初，在對外披露同車和家合作研發激光雷達Argus-48前裝上車后，國內激光雷達供應商流深光電也在率先布局面向完整自動駕駛應用的全棧式激光雷達解決方案。
2019上海車展期間，流深光電攜其全棧式激光雷達解決方案亮相，并宣布與新石器、奧特貝睿達成合作。
先來看看流深光電全棧式激光雷達解決方案內所包含的產品。這也是國內首個系統推出的全棧式激光雷達解決方案：
兩款主激光雷達：面向前裝量產乘用車、后裝測試/運營商用車兩大自動駕駛應用市場，流深光電分別推出兩款主激光雷達—— Argus-48和Omini-128；其中，與車和家聯合研發的定制版Argus-48激光雷達計劃于今年完成車規級驗證；面向測試運營市場的128線激光雷達Omini計劃在今年實現商業量產。早前，雷鋒網已對兩款主激光雷達進行相關報道，詳細內容可查看《48線Argus車規級驗證，128線Omini商業化量產，流深光電首次公布激光雷達布局》。兩款輔激光雷達：為滿足近距離盲區、遠距離高清兩大自動駕駛邊界工況，補足主激光雷達的不足，流深光電分別推出近程盲區檢測激光雷達Janus-50和遠程高分辨率激光雷達Eagle-400；這也是此次上海車展上流深光電推出的兩款全新的激光雷達產品。由此，流深光電組成了集Argus-48、Omini-128、Janus-50和Eagle-400四款產品在內的全棧式激光雷達解決方案。
商業化進程層面，除了車和家，流深光電還在同奧特貝?；贏rgus-48推進量產前裝的戰略合作；并與新石器達成面向“特定場景下L4/L5級無人物流配送規?；瘧?rdquo;為需求的戰略合作。
兩款全新輔助激光雷達背后的產品邏輯
在流深看來，沒有絕對最佳、包打天下的技術路徑，只存在針對某個具體應用而言，交貨時間、性能、成本匹配起來相對最佳的解決方案。流深光電聯合創始人燕普向雷鋒網(公眾號：雷鋒網)透露兩款全新輔激光雷達產品及全棧式激光雷達解決方案背后的思路：
盡管流深面向前裝量產的Argus-48、面向后裝測試/運營的Omini-128的垂直分辨率分別達到了0.2°和0.15°，已經達到了行業領先水平，甚至還可根據用戶需求進一步提高。
但因這兩款主激光雷達分別安裝于車頭和車頂，無法探測識別車身近側盲區內的低矮目標；同時，在時速120公里的高速工況下，系統不能完全及時的探測識別前方300米外道路墜物或者三角錐之類的微小路障。
正是針對以上應用場景，流深光電相應地推出全新的輔激光雷達——負責近距離盲區探測的Janus-50、承擔遠距離高清成像的EagleEye-400。
負責近距離盲區探測的Janus-50：Janus-50擁有水平視場最高可達360°、垂直視場達110°的超廣角特性；現階段樣品實測作用距離達50米、垂直分辨率達0.2°。
該激光雷達方案定位類似于之前不久Waymo宣布對外出售的蜂窩激光雷達Laser
BearHoneycomb，可安裝于車輛兩側及后方。
雷鋒網新智駕了解到，目前主流自動駕駛方案中，用于近距離盲區探測的16線激光雷達的垂直視場僅約30°，垂直角分辨率僅2°；而Waymo的HoneyComb的垂直視場與水平視場分別為95°和360°，作用距離約10米。
這意味著一臺Janus-50相當于近四臺疊加在一起的16線激光雷達所覆蓋的視野范圍，而其分辨率接近16線激光雷達的10倍；Janus-50的垂直視場甚至優于Waymo對外銷售的HoneyComb。
承擔遠距離高清成像的EagleEye-400：應用于高速工況的EagleEye-400類似于一個專用長焦鏡頭，安裝于汽車“前額”；在自動駕駛系統指令下，其可對某個重點方向進行局部、高清掃描成像。
EagleEye-400采用純固態架構，1550nm光纖激光器；其優勢在于0.03°垂直角分辨率，可探測識別250米外、高度75厘米的交通錐。這已優于博世 MPC2 高清前視攝像頭，后者成像分辨率為0.04°。
類比Waymo，流深光電強調正向開發、全棧式激光雷達
在推出兩款全新輔激光雷達后，負責近距離盲區探測的Janus-50、承擔遠距離高清成像的EagleEye-400、結合128線激光雷達Omini，三款產品則構成了流深光電面向自動駕駛運營的全棧式激光雷達解決方案。
*面向自動駕駛運營車輛的激光雷達解決方案
在這一點上，流深光電方案構成和Waymo自動駕駛運營車輛上的激光雷達布局相似。
雷鋒網新智駕了解到，Waymo自動駕駛汽車搭載三類傳感器，分別負責短距離、中距離、遠距離檢測，共包括六個激光雷達：安裝于車輛正前正后及兩側的近程激光雷達Laser Honeycomb；車頂激光雷達（ 360° 環視激光雷達及遠程前向激光雷達），形成了應用于自動駕駛運營的整套激光雷達方案。
始終堅持從具體使用場景出發，正向開發、提供全棧式激光雷達正是流深光電自成立以來的邏輯，也是流深光電創始團隊十數年軍用光電系統研發的經驗——為用戶提供“最合適”的解決方案：因為激光雷達安裝進車輛位置不同、車輛對激光雷達的功能、性能需求不同，必須根據具體的應用場景推出不同功能、性能的激光雷達，才能讓自動駕駛系統真正大規模應用，而不只是試驗品。
真成投資管理合伙人李劍威提到產品的“第一性原理”。映射到激光雷達層面，即根據不同的場景需求定義激光雷達產品，而非單純的依賴技術路線。雷鋒網了解到，真成投資已連續三輪投資流深光電。
理論上看，分辨率越高、探測距離越遠，激光雷達性能越好。而對于自動駕駛而言，整個系統的提升并不僅源于理論，更重要的是從需求角度講話，盡力靠近產業真實需求。
目前正處于應用于物流場景、限定區域內的自動駕駛大規模商業化前夜，用于檢測盲區的近程激光雷達正在成為低速自動駕駛車輛的剛需。其相較于傳統疊加16線激光雷達成本更低、性能更契合。這也是Waymo唯一向外部公司銷售的產品。
但尷尬的是，Waymo的Laser BearHoneycomb僅面向非自動駕駛公司。這也讓自動駕駛公司對于此類激光雷達需求極其渴望且迫切?，F階段，流深光電正在同新石器合作研發滿足低速物流自動駕駛需求的近程盲區激光雷達Janus-50。
牽手主機廠、一級供應商，推進激光雷達研發量產
牽手主機廠車和家后，流深光電也同自動駕駛方案供應商奧特貝睿、新石器合作加速激光雷達研發量產上車：
與新石器達成戰略合作；流深光電為其研發定制化的用于近程盲區檢測的激光雷達Janus-50；流深光電將作為奧特貝睿的二級供應商，基于Argus-48加快推進L3自動駕駛系統前裝量產上車。據悉，奧特貝睿正在牽手某傳統主機廠計劃于2020年實現L3級自動駕駛。行業內已達成共識，自動駕駛大規模落地，需要整個產業鏈上下游分工合作；激光雷達供應商需聯同一級供應商、主機廠進行合作研發量產。
乘用車前裝對于激光雷達產品的尺寸、外形要求較嚴苛?，F階段，流深團隊正在針對車和家的需求對產品體積進行優化。
另一邊，流深光電也在同一級供應商合作研發安裝于前擋風玻璃內側的48線激光雷達。與應用于車和家的48線激光雷達的區別在于，兩者外觀不同，安置位置不同。
在流深光電投資方明勢資本創始合伙人黃明明看來，下一步對激光雷達的需求不再是單點討論技術原理，而是激光雷達車規級問題、成本、量產。
正是十數年軍/民用精密光電系統的的研發、量產經驗，讓流深創始團隊在創業之初，就考慮到未來汽車前裝的規模需求，并在激光雷達設計上始終堅持正向開發，通過創新技術架構、自研全套自動化生產設備，保證生產效率和降低量產成本。目前流深生產一臺128線激光雷僅需數分鐘，且擺脫了對人工的依賴，這使得未來產能擴張將變得更加容易。
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