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2019年年初，在對外披露同車和家合作研發(fā)激光雷達(dá)Argus-48前裝上車后，國內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商流深光電也在率先布局面向完整自動駕駛應(yīng)用的全棧式激光雷達(dá)解決方案。
 

2019上海車展期間，流深光電攜其全棧式激光雷達(dá)解決方案亮相，并宣布與新石器、奧特貝睿達(dá)成合作。
 

先來看看流深光電全棧式激光雷達(dá)解決方案內(nèi)所包含的產(chǎn)品。這也是國內(nèi)首個系統(tǒng)推出的全棧式激光雷達(dá)解決方案：
 

兩款主激光雷達(dá)：面向前裝量產(chǎn)乘用車、后裝測試/運營商用車兩大自動駕駛應(yīng)用市場，流深光電分別推出兩款主激光雷達(dá)—— Argus-48和Omini-128；其中，與車和家聯(lián)合研發(fā)的定制版Argus-48激光雷達(dá)計劃于今年完成車規(guī)級驗證；面向測試運營市場的128線激光雷達(dá)Omini計劃在今年實現(xiàn)商業(yè)量產(chǎn)。早前，雷鋒網(wǎng)已對兩款主激光雷達(dá)進(jìn)行相關(guān)報道，詳細(xì)內(nèi)容可查看《48線Argus車規(guī)級驗證，128線Omini商業(yè)化量產(chǎn)，流深光電首次公布激光雷達(dá)布局》。兩款輔激光雷達(dá)：為滿足近距離盲區(qū)、遠(yuǎn)距離高清兩大自動駕駛邊界工況，補(bǔ)足主激光雷達(dá)的不足，流深光電分別推出近程盲區(qū)檢測激光雷達(dá)Janus-50和遠(yuǎn)程高分辨率激光雷達(dá)Eagle-400；這也是此次上海車展上流深光電推出的兩款全新的激光雷達(dá)產(chǎn)品。由此，流深光電組成了集Argus-48、Omini-128、Janus-50和Eagle-400四款產(chǎn)品在內(nèi)的全棧式激光雷達(dá)解決方案。
 

商業(yè)化進(jìn)程層面，除了車和家，流深光電還在同奧特貝睿基于Argus-48推進(jìn)量產(chǎn)前裝的戰(zhàn)略合作；并與新石器達(dá)成面向“特定場景下L4/L5級無人物流配送規(guī)模化應(yīng)用”為需求的戰(zhàn)略合作。
 

兩款全新輔助激光雷達(dá)背后的產(chǎn)品邏輯
 

在流深看來，沒有絕對最佳、包打天下的技術(shù)路徑，只存在針對某個具體應(yīng)用而言，交貨時間、性能、成本匹配起來相對最佳的解決方案。流深光電聯(lián)合創(chuàng)始人燕普向雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))透露兩款全新輔激光雷達(dá)產(chǎn)品及全棧式激光雷達(dá)解決方案背后的思路：
 

盡管流深面向前裝量產(chǎn)的Argus-48、面向后裝測試/運營的Omini-128的垂直分辨率分別達(dá)到了0.2°和0.15°，已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，甚至還可根據(jù)用戶需求進(jìn)一步提高。
 

但因這兩款主激光雷達(dá)分別安裝于車頭和車頂，無法探測識別車身近側(cè)盲區(qū)內(nèi)的低矮目標(biāo)；同時，在時速120公里的高速工況下，系統(tǒng)不能完全及時的探測識別前方300米外道路墜物或者三角錐之類的微小路障。
 

正是針對以上應(yīng)用場景，流深光電相應(yīng)地推出全新的輔激光雷達(dá)——負(fù)責(zé)近距離盲區(qū)探測的Janus-50、承擔(dān)遠(yuǎn)距離高清成像的EagleEye-400。
 

負(fù)責(zé)近距離盲區(qū)探測的Janus-50：Janus-50擁有水平視場最高可達(dá)360°、垂直視場達(dá)110°的超廣角特性；現(xiàn)階段樣品實測作用距離達(dá)50米、垂直分辨率達(dá)0.2°。
 

該激光雷達(dá)方案定位類似于之前不久Waymo宣布對外出售的蜂窩激光雷達(dá)Laser
BearHoneycomb，可安裝于車輛兩側(cè)及后方。
 

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，目前主流自動駕駛方案中，用于近距離盲區(qū)探測的16線激光雷達(dá)的垂直視場僅約30°，垂直角分辨率僅2°；而Waymo的HoneyComb的垂直視場與水平視場分別為95°和360°，作用距離約10米。
 

這意味著一臺Janus-50相當(dāng)于近四臺疊加在一起的16線激光雷達(dá)所覆蓋的視野范圍，而其分辨率接近16線激光雷達(dá)的10倍；Janus-50的垂直視場甚至優(yōu)于Waymo對外銷售的HoneyComb。
 

承擔(dān)遠(yuǎn)距離高清成像的EagleEye-400：應(yīng)用于高速工況的EagleEye-400類似于一個專用長焦鏡頭，安裝于汽車“前額”；在自動駕駛系統(tǒng)指令下，其可對某個重點方向進(jìn)行局部、高清掃描成像。

EagleEye-400采用純固態(tài)架構(gòu)，1550nm光纖激光器；其優(yōu)勢在于0.03°垂直角分辨率，可探測識別250米外、高度75厘米的交通錐。這已優(yōu)于博世 MPC2 高清前視攝像頭，后者成像分辨率為0.04°。
 

類比Waymo，流深光電強(qiáng)調(diào)正向開發(fā)、全棧式激光雷達(dá)
 

在推出兩款全新輔激光雷達(dá)后，負(fù)責(zé)近距離盲區(qū)探測的Janus-50、承擔(dān)遠(yuǎn)距離高清成像的EagleEye-400、結(jié)合128線激光雷達(dá)Omini，三款產(chǎn)品則構(gòu)成了流深光電面向自動駕駛運營的全棧式激光雷達(dá)解決方案。
 

*面向自動駕駛運營車輛的激光雷達(dá)解決方案
 

在這一點上，流深光電方案構(gòu)成和Waymo自動駕駛運營車輛上的激光雷達(dá)布局相似。
 

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Waymo自動駕駛汽車搭載三類傳感器，分別負(fù)責(zé)短距離、中距離、遠(yuǎn)距離檢測，共包括六個激光雷達(dá)：安裝于車輛正前正后及兩側(cè)的近程激光雷達(dá)Laser Honeycomb；車頂激光雷達(dá)（ 360° 環(huán)視激光雷達(dá)及遠(yuǎn)程前向激光雷達(dá)），形成了應(yīng)用于自動駕駛運營的整套激光雷達(dá)方案。

始終堅持從具體使用場景出發(fā)，正向開發(fā)、提供全棧式激光雷達(dá)正是流深光電自成立以來的邏輯，也是流深光電創(chuàng)始團(tuán)隊十?dāng)?shù)年軍用光電系統(tǒng)研發(fā)的經(jīng)驗——為用戶提供“最合適”的解決方案：因為激光雷達(dá)安裝進(jìn)車輛位置不同、車輛對激光雷達(dá)的功能、性能需求不同，必須根據(jù)具體的應(yīng)用場景推出不同功能、性能的激光雷達(dá)，才能讓自動駕駛系統(tǒng)真正大規(guī)模應(yīng)用，而不只是試驗品。
 

真成投資管理合伙人李劍威提到產(chǎn)品的“第一性原理”。映射到激光雷達(dá)層面，即根據(jù)不同的場景需求定義激光雷達(dá)產(chǎn)品，而非單純的依賴技術(shù)路線。雷鋒網(wǎng)了解到，真成投資已連續(xù)三輪投資流深光電。
 

理論上看，分辨率越高、探測距離越遠(yuǎn)，激光雷達(dá)性能越好。而對于自動駕駛而言，整個系統(tǒng)的提升并不僅源于理論，更重要的是從需求角度講話，盡力靠近產(chǎn)業(yè)真實需求。
 

目前正處于應(yīng)用于物流場景、限定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化前夜，用于檢測盲區(qū)的近程激光雷達(dá)正在成為低速自動駕駛車輛的剛需。其相較于傳統(tǒng)疊加16線激光雷達(dá)成本更低、性能更契合。這也是Waymo唯一向外部公司銷售的產(chǎn)品。
 

但尷尬的是，Waymo的Laser BearHoneycomb僅面向非自動駕駛公司。這也讓自動駕駛公司對于此類激光雷達(dá)需求極其渴望且迫切。現(xiàn)階段，流深光電正在同新石器合作研發(fā)滿足低速物流自動駕駛需求的近程盲區(qū)激光雷達(dá)Janus-50。
 

牽手主機(jī)廠、一級供應(yīng)商，推進(jìn)激光雷達(dá)研發(fā)量產(chǎn)
 

牽手主機(jī)廠車和家后，流深光電也同自動駕駛方案供應(yīng)商奧特貝睿、新石器合作加速激光雷達(dá)研發(fā)量產(chǎn)上車：
 

與新石器達(dá)成戰(zhàn)略合作；流深光電為其研發(fā)定制化的用于近程盲區(qū)檢測的激光雷達(dá)Janus-50；流深光電將作為奧特貝睿的二級供應(yīng)商，基于Argus-48加快推進(jìn)L3自動駕駛系統(tǒng)前裝量產(chǎn)上車。據(jù)悉，奧特貝睿正在牽手某傳統(tǒng)主機(jī)廠計劃于2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛。行業(yè)內(nèi)已達(dá)成共識，自動駕駛大規(guī)模落地，需要整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游分工合作；激光雷達(dá)供應(yīng)商需聯(lián)同一級供應(yīng)商、主機(jī)廠進(jìn)行合作研發(fā)量產(chǎn)。
 

乘用車前裝對于激光雷達(dá)產(chǎn)品的尺寸、外形要求較嚴(yán)苛。現(xiàn)階段，流深團(tuán)隊正在針對車和家的需求對產(chǎn)品體積進(jìn)行優(yōu)化。
 

另一邊，流深光電也在同一級供應(yīng)商合作研發(fā)安裝于前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的48線激光雷達(dá)。與應(yīng)用于車和家的48線激光雷達(dá)的區(qū)別在于，兩者外觀不同，安置位置不同。
 

在流深光電投資方明勢資本創(chuàng)始合伙人黃明明看來，下一步對激光雷達(dá)的需求不再是單點討論技術(shù)原理，而是激光雷達(dá)車規(guī)級問題、成本、量產(chǎn)。
 

正是十?dāng)?shù)年軍/民用精密光電系統(tǒng)的的研發(fā)、量產(chǎn)經(jīng)驗，讓流深創(chuàng)始團(tuán)隊在創(chuàng)業(yè)之初，就考慮到未來汽車前裝的規(guī)模需求，并在激光雷達(dá)設(shè)計上始終堅持正向開發(fā)，通過創(chuàng)新技術(shù)架構(gòu)、自研全套自動化生產(chǎn)設(shè)備，保證生產(chǎn)效率和降低量產(chǎn)成本。目前流深生產(chǎn)一臺128線激光雷僅需數(shù)分鐘，且擺脫了對人工的依賴，這使得未來產(chǎn)能擴(kuò)張將變得更加容易。

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