旗幟鮮明地支持馬斯克：激光雷達三年內將被取代！
2019-04-30 10:34:55 量子位
一石激起千層浪，diss了激光雷達的馬斯克可是沒少招罵。好在反對者有之，支持者亦有之，近日，知名科技撰稿人Steve Cheney就從技術角度出發，撰文支持了馬斯克的觀點：激光雷達將在3年內變成多余的部分。
Steve認為，有志于自動駕駛領域的公司所面臨的挑戰是多維度的，他們要考慮發展更先進的技術，要考慮汽車的銷售前景，要考慮稅收的問題……但無論如何，激光雷達會被放棄這件事是很清楚的。
他并不否認激光雷達的實際表現，也不認為激光雷達是失敗的，但當圖像識別技術能做得跟激光雷達一樣好，廠商們沒有理由選擇后者而拋棄前者。
3D圖像處理和圖像傳感器技術進展神速
人們很容易忽視一件事，有關圖像數據后期處理的數學方法正在以指數級的速度進步著——這一點連特斯拉自己都不怎么提及。
特斯拉圍繞新的數學變換方法下了許多苦工，數學方法能讓圖像數據變得更加健壯。而針對自動駕駛領域，研發人員專注于通過軟件算法來實現圖像深度感知，他們進展迅速。
康奈爾大學提出的偽激光雷達深度估計方法就很有說服力。他們在原始圖像數據之外創建了一個偽激光雷達點平面，并以此來模擬深度。
結果表明這種圖像修正方法效果顯著，有了這樣的技術，自動駕駛汽車基于圖像的3D物體檢測將在不久的將來變成現實。
除了算法上的進步，圖像傳感器也正在搭乘光速飛船行進。就在今年，數以億計的圖像傳感器將被裝配到各個角落。手機、安全攝像頭、監控網絡，哪哪兒都有它。3-4年以后，當激光雷達能真正上路，圖像處理芯片的分辨率也會高的多得多。
激光雷達太昂貴
如果圖像識別技術真的能做得跟激光雷達一樣好，那么激光雷達比較尷尬了。
要知道激光雷達（LiDAR）之所以會成為自動駕駛領域的神話，是因為它在硬件領域是無可取代的。但這也正是它最大的短板，半導體供應鏈的運作方式使得LiDAR的成本非常高昂，沒有一家芯片公司能指著它獲利。更糟的是除了汽車行業，幾乎沒有人會需要激光雷達這種東西。
當然，有人正在試驗著把LiDAR的成本控制到100美元左右。考慮到每一輛車都需要這樣的硬件模塊，那么對于一個汽車廠商來說，每年可能要跟LiDAR設備提供商產生1億美元的交易。嗯，聽上去很多的樣子，然而，開發和商業化這些設備的花費很可能就要超過1億美元。
還是不賺錢啊。
更何況通過機器學習，使用圖像處理識別技術的自動駕駛汽車還會越來越智能呢。
Steve表示，并不是說特斯拉一定會成為市場的贏家，只是市場的贏家一定不會是使用激光雷達的廠商。
對于這樣的解釋，有網友還是不買賬：你這還是沒有考慮公共安全問題，多傳感器顯然是更安全的。特斯拉沒有LiDAR，也沒有高精地圖，這可還行？
還有網友是這樣想的：我就不明白怎么老有人噴激光雷達，成本降不下來？隨著技術的發展它顯然會變得更便宜更好用吧？
其他自動駕駛廠商也受到了關注：像Waymo這樣主要依賴于激光雷達的廠商會改變他們的方向嗎？
Steve Cheney的回答是，這當然是有沉沒成本的，但他堅信三年內所有明智的人都會拋棄激光雷達。
那么，你站激光雷達還是馬斯克呢？
