驚天三跳！波士頓動力機器人高臺跑酷如履平地
2018-10-12 10:32:07 n波士頓動力最新視頻來了！是的，這個逆天的機器人竟然又進化了，這次是凌空三跳，高臺跑酷！
波士頓動力公司(Boston Dynamics)的一段最新視頻顯示，這臺無比敏捷、速度驚人的Atlas機器人成功地跳過障礙物，仿佛就像跑酷傳奇一樣。
幾年前，波士頓動力憑借機器人Atlas在不平坦的地面上成功的行走而震驚世界。而最近，阿特拉斯的后空翻和跑動能力再次給我們留下了深刻的印象。
就在幾小時前，波士頓動力發布了一段視頻，展示了Atlas的另一項令人難以置信的能力。在視頻中，機器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來撲向迎面而來的盒子，簡直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。
正如視頻中描述的那樣：
“控制軟件（control software）利用包括腿、胳膊和軀干在內的整個身體，在不中斷步伐的情況下，調動跨越原木和跨上臺階的能量和力量。（臺階高度40厘米）Atlas使用計算機視覺定位自己，相對于方法上的可見標記物，準確地擊中地形。”
然而，對于那些擔心“機器人到來將是大災難”的人來說，應該注意的是，機器人技術也為我們提供了將人類變成近乎超級英雄的外置系統。
很難說這一切對我們的未來意味著什么，但很可能在未來幾年，人類和機器的工作關系會越來越緊密。
這些技術的發展很可能對人類是有利的。機器人可以越來越多地承擔對人類來說過于危險或困難的任務，并成為我們在地球上最好的朋友。
去年7月，波士頓動力展示了一段Atlas后空翻的視頻，相信不少人都還記憶猶新：
這段視頻展示了Atlas機器人在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉的能力，它最后來了一個完美后空翻并舉起雙手慶祝，可能體操小天后西蒙·拜爾斯都會羨慕！波士頓動力公司此前發布的Atlas的視頻中，這個機器人看起來還有點笨拙、不穩定，但今天，他非常穩定地在箱子之間跳躍、轉身、后空翻，動作看起來完全與人類無異。
雖然也有其他的機器人已經實現過后空翻動作，但是波士頓動力的雙足機器人Atlas卻從來沒有做過后空翻。為了強調這一成就，波士頓動力公司在這段只有55秒的視頻中用慢動作重復了兩次后空翻動作。記得看到最后，Atlas來了個“撲街”，他完全把著陸的過程拋在腦后，撲倒了面前的箱子。不用擔心機器人革命很快到來，即使是機器人也需要練習！
初代和第二代Atlas機器人
Atlas機器人是一個雙足人形機器人，由美國波士頓動力公司為主開發，最初由美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）的資助和監督。這個身高6.2英尺（1.9米） 的機器人是專為各種搜救任務而設計，在2013年7月11日首次向公眾亮相。
初代Atlas機器人Atlas機器人基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人，有四個液壓驅動的四肢。初代Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，利用藍光LED照明，需要外接電源。
Atlas機器人最讓人驚嘆的是擅長在崎嶇的地形行走、攀爬，包括不平整的碎石地，雪地等，它能夠保持平衡，快速行走，搬箱子，甚至在被踢倒后自己爬起來，而且它學習走路的動作和生態與人類驚人的類似。他被稱為“逆天機器人Atlas”。
2016年2月23日，波士頓動力公司在YouTube上發布了一個新版本Atlas機器人的視頻，立即引起轟動，僅YouTube的原始視頻播放量已達到2400萬次。 新版本的Atlas機器人為在戶外和建筑物內部操作設計。 它專門用于移動操縱，非常擅長在廣泛的地形上行走，包括雪地。 它由電動和液壓驅動，使用身體和腿部的傳感器維持平衡，并在其頭部使用光學雷達和立體傳感器，以避開障礙物，評估地形，幫助導航和操縱對象，即使對象在移動中。第二代Atlas機器人身高1.9米，體重僅有82公斤，相貌也不像初版那么猙獰，而且內置電池驅動，不再需要外接電線獲取動力。
第二代Altas機器人更令人印象深刻的是各種能力的改進。在視頻中它展現出了在雪地丘陵中的穿越能力，能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人，在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態，即便被踢倒在地，它也自己再爬起來！還有就是得益于配置的激光雷達與立體傳感器，以及室內室外的定位能力，Altas 已經能夠在室內和室外進行自我導航。從視頻中可以看出，Altas 的目標搜索識別能力也很強大，測試者屢屢把待舉起的箱子踢走，Altas 都能很快定位到箱子并且執行舉起重物的動作。
波士頓動力幸遇最強接盤俠軟銀
波士頓動力公司在2013年被Alphabet收購，同時被這個科技巨頭收購的還有其他一些小機器人公司。但在2017年6月，谷歌將波士頓動力和另一家機器人公司Schaft賣給了軟銀集團。具體的收購的收購協議沒有公開。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的領導下，機器人技術一直被視為是削減成本的機會。
在2015年，幾個學術研究團隊使用 Atlas 機器人參加了DARPA機器人挑戰賽。
波士頓動力公司一直在YouTube上發布視頻來公開他們的最新技術，而每次新的視頻公布都會引起極大轟動。這是自今年6月被軟銀集團收購后，波士頓動力首次透露它正在進行的工作。這款新的機器人相比初代SpotMini機器人外觀有了很大改觀，四足和身體都覆蓋著明亮的黃色板塊，這使得它看起來沒有那么怪異。視頻中，新版本的SpotMini機器人在綠油油的草坪上表演了一個熟悉的盛裝舞步，快速盯了一會攝像機，然后輕快地走到墻后面。
參考鏈接：
https://interestingengineering.com/video/boston-dynamics-robot-now-tackles-obstacles-with-superhuman-dexterity
