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Parrot S．L．A．M．dunk開發套件為無人機與機器人平臺打造自主導航與避障功能

2016-09-08 21:26:07 未知
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消費及專業級無人機領導者Parrot公司日前宣布推出一款開放式開發套件，以便為工作于多障礙及GPS信號受限環境中的無人機和其他機器人平臺設計自主導航、避障、室內導航及3D繪圖功能。
 
Parrot S.L.A.M.dunk：將無人機變成智能機器人
 
Parrot S.L.A.M.dunk集成了基于同步定位與繪圖算法S.L.A.M.的先進軟件應用。S.L.A.M.技術讓無人機能夠識別其周邊環境并繪制3D地圖，即使在受限于多障礙及GPS信號的環境中依然能夠進行定位。
 
Parrot S.L.A.M.dunk內置英偉達NVIDIA® Tegra® K1處理器，可運行針對NVIDIA® GPU優化的計算機視覺和自主導航最新算法。此外，Parrot S.L.A.M.dunk還通過進一步優化，使其對無人機電池續航能力的影響降至最低。
 
Parrot S.L.A.M.dunk集成多個傳感器，包括：

·魚眼立體攝像頭，拍攝分辨率為1500x1500，60幀/秒
·慣性測量裝置(IMU)
·超聲波傳感器
·磁力計
·氣壓計

 

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