選擇工業機器人，你得看清這九大參數
2014-11-25 21:49:08 本站原創本文主要的方向是工業機器人。這一類的機器人適用于非常多的應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。在今天，工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。你需要做的是：確定你想要機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。
我們經常提到的“工業機器人”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用 的工業機器人，就還得需要知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。
工業機器人應用
首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。
機器人負載
負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度（軸數）
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。
機器人制造商傾向于用稍微有區別的名字為軸或者關節命名。一般來說，最靠近機器人基座的關節為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。還有一些廠商像安川莫托曼則使用字母為軸命名。
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