X-Nucleo-IHM07M1是基于L6230 for STM32 Nucleo的三相無刷直流電機驅動器擴展板,它為STM32 Nucleo項目中驅動三相無刷直流電機提供了一個經濟實惠且易于使用的解決方案。X-Nucleo-IHM07M1與st-morpho連接器兼容,支持在單個STM32 Nucleo板上添加其他板,用戶還可以安裝Arduino UNO R3連接器。STM32核仁板上使用的驅動器L6230是一個DMOS全集成驅動器,用于裝配在Powerso-36組件L6230PD中的三相無刷直流電機,具有過電流和熱保護的作用。由于具有獨立的電流感應,L6230驅動器針對六步和FOC算法進行了優化,使用此開發板,可以輕易實現無刷直流電機的矢量控制、FOC算法等,對于空氣壓縮機、空氣凈化器等應用是一個不錯的選擇。可使用此開發板以最小的成本來驗證軟件算法,待算法成熟可更換不同的功率板就可以實現產品快速量產上市。