ChatGPT控制無人機
2023-02-23 17:05:08 MoneyDJ熱門人工智能（AI）聊天機器人ChatGPT以撰寫文章、完整回答問題著稱，如今微軟（Microsoft Corp.）研究人員發現新的用途：控制機器人、無人機。
據PCMag報道，微軟研發團隊20日發表報告指出，ChatGPT可簡化軟件指令編程，輕松控制機械手臂、無人機等機器人。報告稱，我們仍在高度仰賴人類手動編程來控制機器人。相較之下，微軟決定讓ChatGPT負責一部分的編程作業。ChatGPT是以大量人類文章進行訓練，當中包括軟件編程，因此能夠執行微軟研究人員交付的任務。
研究發現，ChatGPT確實能自行完成許多任務，但需要一些幫助。為了幫助ChatGPT編寫代碼，研究人員首先列出能控制機器人的各式指令，之后輸入文字提示（text prompt）向ChatGPT描寫任務目標，以及哪些功能可在高端圖書館找到。提示也會涵蓋任務限制的信息，或ChatGPT應如何生成答案。
微軟團隊將這個方法進行數次展演，其中之一是用ChatGPT編程來控制無人機。研究員先將一長串無人機的控制指令喂給ChatGPT，然后要求ChatGPT以各種不同方式控制機器人，當中包括指示ChatGPT運用無人機的相機分辨飲料究竟是椰子水還是可樂。ChatGPT會在用戶的指示模棱兩可時厘清問題，然后寫出復雜的編碼操控無人機。研究人員還指示ChatGPT，利用能反射影像的表面自拍，結果發現，ChatGPT能理解要求、撰寫編碼，操控無人機飛到鏡子前自拍。
值得注意的是，雖然研究展示了ChatGPT操控機器人的潛力，這個方法仍有一大限制：ChatGPT只能依據初始的文字提示來為機器人編碼。也就是說，人類工程師必須徹底解釋機器人的應用編程接口，否則ChatGPT無法生成有用編碼。
報告稱，未來人類有機會以自己的語言對機器人下令，只要告訴家事助理機器人『請幫我加熱午餐』，機器人就能自行找到微波爐，不過，研究人員警告，由于ChatGPT基于的大型語言模型（large language model， LLM）可能生成錯誤反應，因此需確保有人類監督，才能讓機器人執行ChatGPT編程的指令。
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