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“人機協作”成為機器人領域發展新風尚

2015-12-11 14:05:31 未知

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目前，中國已成為全球最大、增長最快的工業機器人市場。2014年，中國市場的工業機器人銷量超過5.7萬臺，同比勁增56%，占全球銷量的25%。但從工業機器人使用密度來看，中國市場仍然擁有巨大的發展潛力。國際機器人聯合會數據顯示，2014年我國每萬名產業工人所擁有的機器人數量僅有36臺，低于世界平均水平（66臺），更是遠低于自動化程度較高的韓國（478臺）、日本（314臺）和德國（292臺）。

　　作為中國實施制造強國戰略第一個十年的行動綱領，國務院在2015年5月公布的《中國制造2025》規劃將工業機器人列為十大重點發展領域之一。而在機器人產業蓬勃發展的過程中，包括軟件及硬件在內的應用系統的開發，以及機器人產業人才的培養則是工業機器人從出廠到應用的關鍵。

　　在第十七屆中國國際工業博覽會（以下簡稱工博會）上，機器人展館是毋庸置疑的重頭戲，無論是國際品牌還是中國的自主品牌，都吸引了諸多觀眾的駐足。在種類繁多的產品展示中，我們不難發現，“協作”似乎成為了機器人領域發展的新風尚，越來越多的機器人公司開始重點開拓人機協作機器人。這不僅充分體現了機器人可無限接近于人類的種種可能，更為中國制造業逐步實現“機器換人”奠定著扎實的技術基礎。

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　　ABB機器人與人類并肩協作

　　在本屆展會上，ABB重點展出了面向不同行業的多款機器人自動化應用系統，包括YuMi？人機協作裝配、IRB360高速分揀、IRB6700機器人智能拆碼垛、新一代大型機器人IRB6700的點焊應用、IRB120智能激光雕刻站、IRB1200雙機協同飛車工作站和IRB8700超柔性化白車身解決方案等10套機器人自動化解決方案。

以YuMi？人機協作裝配工作站為例，它由一臺YuMi？雙臂機器人和一名工人協作完成裝配作業，其中YuMi完成旋緊、定位等簡單裝配，工人負責設計靈敏器件等復雜任務，并由ABB研發的FlexFeeder？系統進行自動進料，共同實現高效、靈活、安全的協作生產。作為全球第一臺真正實現人機協作的雙臂機器人，YuMi？的設計是為了滿足小件裝配的生產需求，尤其是消費電子產品行業對柔性生產和靈活制造的需求，這主要得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件定位、以及最先進的控制系統和軟件。而其人性化的安全設計讓工業機器人與人類近距離協作變為現實。

　　優傲機器人推進“人機協作”理念

　　優傲機器人公司（UniversalRobots）一直在中國大力推進“人機協作”理念和生產模式，旨在幫助中國不同規模的企業在有限空間內、利用現有資源，實現靈活、安全、可快速變化的生產線，以應對終端消費者日益增長的定制化產品需求，并幫助實現《中國制造2025》中“智能制造”的目標。

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　　為了進一步推動協作機器人在中國的應用，優傲機器人公司攜旗下全系列協作機器人家族，亮相工博會。

　　優傲機器人早在2009年便推出了第一款協作機器人——UR5，不僅顛覆了人們對于傳統工業機器人的認識，還自此定義了“協作機器人”的真正意義。除了安全度高、無需安全圍欄的特點以外，協作機器人還應該具備編程簡單和靈活度高的特點，才能實現真正的人機和諧共事。

　　優傲機器人具備簡單、靈活和安全三大特點。其“簡單”歸功于其創新的PolyScope機器人系統軟件，即使是沒有任何技術背景或編程經驗的普通員工都可以當場快速編程、調試并成功運行。而且，優傲機器人的安裝只需要2~3小時。這讓其可隨時被部署至不同生產線上，執行新的操作，為生產線靈活轉產提供了無限可能。

此外，優傲機器人的輕巧機身可以任意配置到桌子上、設備上、甚至天花板上，在最大程度上幫助企業實現靈活多變的應用。其特有的受力傳感和力度控制功能保證了員工的安全，經過風險評估之后，可以無需安全圍欄與人并肩工作。優傲機器人的默認受力傳感上限設為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力，優傲機器人就會自動停止工作。企業可以進一步調低限值，最低值為50牛頓。

　　FANUC推出全球負載最大的協作機器人

　　FANUC在中國地區正式推出全球負載最大的協作機器人CR-35iA。該機器人手腕部最大負載達到35kg，運動可達半徑1813mm，作為一款協作機器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個空間工作。

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　　CR-35iA具有兩大技術亮點：一是無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區域進行作業，相互協調，毫無障礙地進行重零件的搬運、裝配等作業；二是完善的安全功能，CR-35iA在觸碰到人時，就會立刻安全地自動停止，同時其綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會受到傷害。

　　CR-35iA因其最大負載達到35kg，所以能夠被廣泛地應用于汽車制造、機床上下料等行業應用中，協助人完成繁重的工作，降低人的勞動強度，從而使人能夠專注于從事技巧性的工作，提高生產系統的工作效率。目前，已有不少歐美汽車廠家在總裝車間引入CR-35iA來進行人機協作作業。

　　除較大的負載和良好的安全性外，CR-35iA還可像其他FANUC機器人一樣搭載包括iRVision視覺技術在內的各種最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在現場也演示了運用視覺技術下的為汽車安裝輪胎和車門的裝配作業。