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下一代機器人：認知、交互和安全

2015-11-27 15:50:42 未知

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據記者了解，目前令人驚訝的現實是全球機器人的擁有量不到200萬臺。這個數字只是中國一年汽車產量的十分之一。機器人的全球平均密度只有0.62%，還有全球平均99.38%的工作由人來完成。

新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎指出，機器人的整個市場表現之所以不理想，根本原因不在于成本和價格，而在于機器人技術的嚴重滯后，在于其產品功能和性能不能滿足真正制造業大批量剛性需求。

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按照曲道奎的看法，智能機器人的發展要經歷3個階段。第一階段，計算智能。第二階段，感知智能。第三階段，認知智能。其中，感知智能是當下要重點突破的領域，可以實現機器人在制造領域或者外部環境的適應性。

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這需要依靠信息技術的發展，通過遠程功能，幫助機器人認知和互動。在過去，信息技術給機器人提供了新的動力和應用。通過將機器人和傳感器相結合，實現了自動化的發展。現在，信息技術的發展帶給了機器人新的角色——從簡單代替人的工具變成互聯網基礎設施，機器人和傳感器則成為了信息世界、數據和物理世界中間的交互工具，形成了物聯網。

未來，還能將傳輸感覺技術納入機器人中，增加機器人對壓力、震動、溫度的感知。這一點美國密歇根州立大學電氣及計算機工程系杰出教授、中國科學院沈陽自動化研究所的席寧舉出了超媒體的例子，通過網絡既傳播信息、數據、聲音等傳統多媒體信息，又傳播動作和感覺，再與機器人進行結合，進行遠程的感知和操作。

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IEEE自動化與機器人學會主席Raja Chatila表示，想要增加機器人的認知智能，可以從神經學和工程學的研究中嘗試設計出一個系統、一種架構，將它用在機器人身上，把所有機器人的設備、能力、模塊進行集成，從而成為機器人的認知架構。促進機器人進行很好的控制和感知，做出更好的決定，學習與人類互動。

對于工業機器人來說，則主要是增加機器人的作業能力，從靈巧性入手，更加靈活的智能制造；增加機器人的自主決策能力，能快速重組工作單元（生產線），快速編程甚至編程自動化；增加機器人的交互能力，機器人與人的共融性。

另外，還有機器人的安全問題。日本科學技術振興機構主席顧問Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促進人機互動，發展比較好的新材料，并增加服務機器人的安全評估，建立機器人安全中心，促進安全標準的一體化和標準化。