機器人的分類
2015-06-10 08:43:05 中國經(jīng)濟網(wǎng)機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自問世以來，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長足的進步。
圖片來源：CFP
國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn) 代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工 廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。
機器人的分類 制圖：王蔚
我國機器人專家將機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是 除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。 在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環(huán)境下的機器人， 這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。
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