這類機器人能自我治療
2015-06-01 09:14:04 騰訊科技騰訊科技訊5月29日,據美國科技博客The Next Web報道,法國科學家最近研制出一種具有自我“治療”能力的機器人。
機器人的長處在于,它們在大多數工作上比人更有效率。但是,因為機器人缺乏適應性且需要經常維修,它們在人類生活中尚未得到廣泛應用。
當機器人出現故障時,它就不能工作了,并需要人的定期維修才能不報廢。機器人維護所需要的時間和經濟成本,在很大程度上抵消了它們在工作上的高效率。
這種情況可能很快就會改變。
法國巴黎第六大學(Pierre and Marie Curie University)的研究人員最近在《自然》雜志上發表了一篇關于機器人的適應性“治療”能力的研究報告。這篇論文試圖對某些機器人的適應性“療傷”能力進行量化。
在實驗中,研究人員將一個六腿機器人放在極其惡劣的環境中,導致它的身體幾個關鍵部位受傷。研究人員發現,即使在有兩條腿受傷的情況下,這個機器人還是能夠“找出”繼續行走的方法。
到 目前為止,“治療”機器人通常依賴在機器人體內安裝昂貴的傳感器,以使它們能夠自我診斷損傷區,并啟動內置在源程序中的應急預案。這種方法只有在設計者有 先見之明,在源程序中置入有效的應急預案時才有效。科學家們也試驗過“試錯編程(trial-and-error programming)”——如BRETT,但他們發現,即使面臨最簡單的問題,機器人也需要至少15分鐘才能適應并恢復常態。
在研究新的自適應技術時,研究人員受到動物在受傷時的適應方法的啟發。
“它們具有對不同行為方式的直覺。”論文的合作者讓·巴蒂斯特·穆雷(Jean-Baptiste Mouret)說。“這些直覺使它們能夠聰明地選擇一些不同的行為進行嘗試,在嘗試之后,它們會選擇一種在特定傷情中的有效行為方式。我們研制具有類似能力的機器人。”
在構建這些機器人時,研究人員不會在源程序中預置“治療”應急預案。相反,研究人員研制的機器人可以評估一個問題的多種解決方案,然后選擇最好的一種。
“我們僅僅是對機器人說:盡你所能找到使你能夠行走的不同方式。”穆雷說。
在機器學習算法和自適應人工智能領域,最近幾年有不少研究成果。這些具有自我修復能力的機器人將能夠在我們的日常生活中發揮更大作用。