機器人外科手術近日又有了新的進展。最近一次實驗中,STAR 機器人(Smart Tissue Autonomous Robot,直譯為智能組織自動機器人)靠自己的視界、工具和智慧完成了縫合豬小腸的手術。更厲害的是,此次試驗中,STAR 和一名人類外科手術醫師同時挑戰了該任務,STAR 完成得比外科醫師還要好。
STAR 的研發團隊從未說過機器人很快就可以在手術臺上代替人類;但經過此次試驗,他們已經證明無論是在手術技術還是在「自主監督」方面,機器人都有望能在不久的將來取代人類。
小兒科外科醫師 Peter Kim 也是 STAR 的研究員之一。在采訪中,他對此并沒有感到任何壓力或是受到威脅?!鸽m然我們外科醫師對于自己的開刀技術非常自豪,但若是機器人能夠合作,那么手術完成得會更好而且更安全?!?/span>
STAR 機器人本次實驗的相關論文已經刊登在了醫學雜志《轉化醫學》上。研究人員給機器人編寫了「小腸縫合」的程序,簡單說就是把一段切開了的小腸再縫合起來?!妇秃托扪a橡膠軟管差不多」,開發團隊的資深工程師 Ryan Decker 如是調侃道。縫合必須要緊且間隔相同,防止泄露。STAR 機器人先是在實驗室中對離體組織進行了此實驗,然后對麻醉狀態的豬進行了活體實驗。一位經驗豐富的外科醫師也挑戰了相同的任務。經比較,STAR 的縫合更為規整,且更不易泄露。
不過機器人確實借助了一點幫助。整個實驗中 40% 的部分都有研究人員為機器人提供指導或幫助,例如幫機器人拿線等等。還有 60% 則是 STAR 完全自主地完成的。研究人員并不覺得他們的幫助和所說的「自主」有什么關系;他們認為這裝備完全符合實際外科手術場景。外科手術醫生可以監督機器人做手術的過程或是和機器人權衡分擔,讓機器人來負責相對單一繁瑣的部分。Decker 表示:「要是機器人能夠代替醫生完成手術中的某些部分,讓手術醫生有時間出去喝杯咖啡?!?/span>
事實上,如今有些手術中已經開始使用智能機器了。像膝蓋置換、鐳射矯視和植發等手術完全可以交給機器人做。這些手術的共同點就是它們的目標,例如腿骨、眼睛、頭部等這些部位都可以在手術中保持不動。軟組織手術則比這復雜得多,也就很難交給機器人,因為人體中那些滑潤粉嫩的組織會移動而且很難追蹤。