蘋果自曝機器人Liam工作原理：由29個機器人組成
2017-04-23 22:42:53 n去年蘋果發布的最亮眼產品絕非新的iPhone或Mac，而是Liam，即專門拆卸iPhone的機器人，以便手機零部件能被回收利用。現在，蘋果隨同公司年度環境報告發布的“白皮書”中，介紹了更多有關Liam的細節。
“白皮書”中稱，Liam實際上是由29個不同的機器人組成，它們沿著一條傳送帶分布在21個工作站（或稱細胞）中。平均只需11秒鐘，Liam就能將iPhone拆卸成8個不同部分。蘋果估計，Liam每年可拆卸120萬部iPhone 6。目前，蘋果共運行2個Liam系統，一個在美國加州，一個在荷蘭。
拆分結束時，iPhone最終被拆卸為各種零部件，比如螺絲或電池等，然后被分裝到不同的盒子中。
圖1：蘋果利用機器人Liam將iPhone拆卸成不同的零部件
蘋果還透露了設計Liam的方式。對于這款機器人來說，面臨的一大挑戰就是需要徹底拆卸iPhone，而各種損壞的iPhone看起來卻有很大不同。對于這個問題，蘋果是這樣解決的：Liam會利用2個主要過程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如鉆頭、吸盤或固定端）會對被固定的iPhone進行分解。第二，iPhone的直接處理機器人會與外部活動工具互相配合，執行復雜的協調運動。機器臂上的末端工具和外部工具夾具都是為Liam專門定制的，它的傳送系統也是如此，可以將iPhone在機器“細胞”之間傳送。
有些iPhone零部件可能很難拆卸，比如電池。因為電池有爆炸的危險，為此蘋果將iPhone放入名為“沙盒”的鋼箱中。接著，蘋果會通過加熱電池的方式，以軟化將電池與手機粘在一起的膠水，并用吸盤將電池取下來。隨后，電池需要冷卻，最后才被從鋼箱中取出來。如果電池看起來依然太熱，蘋果會向鋼箱中倒沙子，直到其溫度降下來。
圖2：Liam拆卸iPhone電池的過程
蘋果投資開發Liam的理由是，使用機器人對零部件進行分類后，回收材料會更加容易。蘋果不久前宣布了一個大膽目標，即所有iPhone都將使用回收材料制造，不必再添加原材料。但是蘋果沒有給出實施這個計劃的時間表。
圖3：Liam正擰下iPhone上的螺絲
蘋果在“白皮書”中稱：“盡管依然屬于研發項目，但Liam是蘋果建立閉環供應鏈的關鍵步驟。”然而，Liam的誕生可能預示著，蘋果未來在制造過程中將更加依賴自動化。畢竟，如果蘋果能利用自動化技術拆卸iPhone，同樣的工具和過程也能被用于組裝手機。
