說一說世界機器人老大發那科（FANUC）工業機器人的先進應用制造技術
2017-04-11 21:56:02 nR-30iA 是以最新的CNC30iA系列為基礎研發的高速度、高性能的機器人控制器
全封閉高可靠性的箱體(IP54)
高速度、高性能的控制器
高性能 CPU
控制器擁有高性能的通訊功能
支持 2 個 以太網端口
高性能的伺服數字信號處理
支持若干軸 (最大40 個軸.)
整合 Vision 視覺系統
去除了 Vision 系統所需要的PC，并提高了機器人系統的可靠性
高性能碰撞檢測保護功能
通過伺服控制檢測碰撞，立刻停止機器人動作
無需機械的防護
將碰撞造成的系統損壞減少到最小程度并且能快速恢復
周邊設備
FANUC 伺服變位機
面向弧焊，點焊系統的同類伺服變位機中最優異的性能
改善了需要協調運動的弧焊質量
在協調焊接過程中始終保持恒定的速度和姿態
簡易的安裝 -地線和各種管線整合在機體內
可選擇地面安裝，倒吊安裝及各種角度安裝
簡易的編程
ROBOGUIDE中預裝了所有的伺服變位機
如果使用工件的3D-CAD資料 , ROBOGUIDE可以自動生成協調焊接的程序
FANUC 機器人行走軸
柔性夾具單元 F-100iA
F-100iA 是一種柔性，可編程夾具單元。由精確度高，重復性好的伺服變位機組成，可使用離線仿真的數據準確定位夾抓和定位銷。
優點：
精確、無需示教、使用離線仿真的程序 、超過1500個單元已被安裝
機器人集成的視覺系統
增強了硬件可靠性
有效防止由PC硬件引起的故障
增強了在惡劣環境下的耐久性
視覺系統硬件置于機器人控制器內，IP54防護等級
單一供應商
FANUC 可以支持所有主要技術
FANUC 集成視覺功能 iRVision
2D 視覺傳感器 (2DV)
3D 激光視覺傳感器 (3DL)
(3DL = 2D 視覺傳感器 + 3D 激光傳感器)
FANUC 伺服槍技術
提高焊接質量
先進的壓力控制 、可控的電極接觸速度 、電極帽損耗補償 、焊鉗形變偏差補償
提高生產力
先進的擾動控制 、最優化的焊鉗加速度 、最優化的伺服槍動作 、超程保護
使用簡便
便捷的伺服槍設定 、專用的伺服槍設定界面 、伺服槍壓力校 、專用的伺服槍指令 、干運行功能 、I/O 和設定界面
附加功能
壓力范圍控制 、集成的焊接控制 、機器人參數比較（PC)
柔性系統
伺服槍換槍功能 、可更換的外部TCP功能
伺服槍的優勢
伺服先進的壓力控制
伺服換槍功能
Integral Servo Dispenser (ISD)
無需第三方的涂膠控制器- 所有的控制，監測和編程都在安裝了ISD功能軟件的機器人控制器和TP上完成
ISD的伺服控制直接集成在機器人伺服控制系統中，從而與機器人配合度極高
可以選擇安裝在機器人手部和固定安裝
ISD在有溫度要求的涂膠場合也很容易調整
ISD使用的伺服膠槍
FANUC提供的最新的ISD膠槍是作為機器人的附加軸進行控制的。
ISD結構
TCP速度改變時ISD的響應能力
ISD的流量重復精度
IRD是一種簡單的機器人涂膠系統，適合大范圍涂單一膠品的應用
該涂膠系統的主要組成部分是市場上的通用產品（例如： Graco, SMC, SEE, AW Company ，等） IRD能通過機器人TCP的速度改變調整流量
IRD是一種實時閉環涂膠系統 – 所有的控制，監測，編程都是通過安裝了IRD功能軟件的機器人TP完成
有專門的壓力傳感器檢測壓力，過高和過低的壓力都會引起機器人報警
IRD在有溫度要求的涂膠場合也很容易調整
機器人系統的輔助工具
ROBOGUIDE 主要功能
ROBOGUIDE 設計舉例
自診斷軟件
通過網絡連接機器人和電腦，使用自診斷軟件連續監控機器人狀態。
當故障發生時，電腦將從機器人控制器得到數據分析故障原因。
電腦將列出可能引起該故障的原因，并且顯示解決方法。
故障分析功能
