Milrem機器人公司將軍用機器人技術(shù)應(yīng)用于行星探測器
2021-06-28 07:57:48 cnBeta.COM
這意味著它們不僅必須能夠?qū)Ш胶蛨?zhí)行其他任務(wù)以實現(xiàn)其目標，它們還需要有能力根據(jù)不斷變化的條件重新評估這些目標并重新規(guī)劃其任務(wù)。
作為歐空局全球探索路線圖的一部分，Milrem將幫助開發(fā)一個用于擴展月球任務(wù)的自動任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。這個系統(tǒng)將能夠利用遠程觀測、本地圖像和傳感器數(shù)據(jù)以及漫游車資源，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先次序評估感興趣的點，并增加或刪除點。隨著該系統(tǒng)的成熟，它還可以用于未來20年的火星和近地小行星任務(wù)。
這方面的一個未來例子是歐洲大型后勤登陸器（EL3），它包括一個收集樣本返回地球的漫游器。一旦這項任務(wù)完成，該漫游車將可在地球上的表面操作團隊的監(jiān)督下進行表面探索，它的預(yù)期距離可達186英里（300公里）。
Milrem機器人公司的科學(xué)和開發(fā)總監(jiān)Mart Noorma教授說："Milrem非常自豪能與歐空局合作開發(fā)創(chuàng)新的空間能力。與我們的研究伙伴塔爾圖大學(xué)的塔爾圖天文臺一起，我們可以為月球和行星任務(wù)提供最好的智能導(dǎo)航解決方案"。
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