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算法介紹 傳統組合輔助駕駛算法一般分為感知定位、決策規劃、控制三部分功能，將傳感器數據輸入后，經算法處理，輸出控制指令。傳統組合輔助駕駛算法中的決策規劃模塊，通過規則代碼迭代來應對不同場景，無法徹底解決越來越多的長尾問題。 圖 1 輔助駕駛算法（圖片來源網絡 ...

ESD管的D端需要使用SAB層提高漏端的電阻率以應對ESD； ESD管D端同時也需要加寬，形成足夠寬度的漂移區以承受電壓； D端的CT與柵端也需要加大，使漏極的鎮流串聯電阻變大，以此應對ESD，防止擊穿； 如果是靠 breakdown 啟動寄生BJT,達到ESD洩流,就要加 ESD implant layer，降低NMOS的BV電壓； 如果是用 RC trig ...

定義： RPO（Resist Protect Oxide）、SAB（salicide block），其實屬于同一種工藝邏輯運算層，在不同工藝廠家的兩種叫法。 其作用均是工藝流程形成POLY后，在被RPO/SAB覆蓋的區域阻止硅化物（salicide）生成，以保持poly較高的電阻率。 注：硅化物（salicide），能較好的降低poly電阻率，一般的poly區域希望電阻越小 ...

Intel 使用XDP（ISD）和系統盤（Windows intel criscrip）區別測試LT_LOOP的區別，在使用XDP時候需要使用ipc.halt（），XDP與IPC間的關系，謝謝

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Sam Palermo（Professor，Texas AM University，Department of Electrical Computer Engineering） 網址： https://people.engr.tamu.edu/spalermo/index.html 待補充

網址： https://www.cppsim.com/index.html MIT 大學牛人 Michael H. Perrott 的 PLL 設計輔助工具 網站上也有很多PLL相關的論文，lecture等

PCI Express（簡稱PCIe）是一種高速串行計算機擴展總線標準，用于連接主板與高性能外設（如顯卡、SSD、網卡等）。它取代了傳統的PCI和AGP總線，提供更高的帶寬、更低的延遲和更好的可擴展性。 PCI Express是現代計算機的核心高速互聯標準，其持續迭代（帶寬每代翻倍）支撐了GPU、SSD等設備的性能飛躍，未 ...

“芯”潮澎湃，國產當立。在汽車產業加速邁向智能化的今天，構建安全、自主、可控的汽車芯片生態已成為行業共識。近日，一場以“芯鏈共進，生態躍遷”為主題的產業技術沙龍在上海拉開帷幕。這場由上汽金控主辦的盛會，匯聚了以上汽集團為代表的主機廠，以及覆蓋芯片設計、制造、封測全產業鏈 ...

1、在帶隙設計的時候，我發現電路直流的時候正常工作，但是一到瞬態仿真，電路就發生了震蕩。 看到震蕩，我的第一反應是肯定是環路的stb有問題，相位裕度或者增益裕度不夠。于是我去分析電路的主次極點在哪里，接著用最簡單的彌勒電容去補償電路。然而，不論我補償的電容有多大，電路依然震蕩。 2、于是我開始思考，這是 ...