MIT設計微型芯片，可造出“指甲蓋大小”無人機
2018-06-21 11:23:21 網易科技6月21日消息，據VentureBeat報道，得益于麻省理工學院(MIT)的研究，將來的無人機可能只有指甲蓋大小。麻省理工學院電氣工程與計算機科學系的研究團隊設計出只有20平方毫米的微型計算機芯片，可以實時處理慣性和相機圖像，它們是無人機飛行的兩個關鍵部份。
圖：麻省理工學院（MIT）研究人員設計的微型無人機芯片
這并不是該團隊參與的第一場微芯片競賽。去年，這個團隊使用現場可編程門陣列(FPGA，高度可配置的集成電路）開發了一種無人機控制芯片，它只需要2瓦特的功率和2GB的內存。但是縮小設計并不容易。
航空航天學副教授、該項目首席研究員謝塔克·卡拉曼(Sertac Karaman)稱：“在傳統的機器人技術中，我們使用現成的計算機，并在它們上面部署(狀態估計)算法，因為我們通常不必擔心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應用程序的項目中，我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰。”
最終，研究人員決定從頭開始構建新的芯片。他們找到了一種方法，可以將存儲在任何特定時間內的數據量最小化，將芯片的功耗降低到24毫瓦，而內存則降低到0.8MB。他們還優化了圖像處理的設計。新的芯片每秒可以處理171幀，比團隊預測的速度還要快。
這種芯片目前還不適合小型無人機使用。該團隊的概念驗證將是小型賽車上，它配有車載攝像頭，可以實時播放視頻。接下來，它計劃把它應用到真正的無人機。
卡拉曼說:“我可以想象把這個芯片應用到低能耗機器人上，比如指甲大小的撲翼飛行器，或者像氣象氣球這樣比空氣輕的飛行器上，它們需要使用電池運行數月。此外，這種芯片也可用于醫療設備中，比如你吞下的小藥丸，它使用非常小的電池以智能方式導航，這樣它就不會在你的身體里過熱。我們正在制造的芯片可以幫助解決所有這些問題。”
